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tesis de maestría
Publicado 2024
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La fabricación de juguetes, predominantemente de plástico, contribuye significativamente a la polución ambiental y a la acumulación de desechos. A nivel global, se elaboran anualmente más de 133 millones de toneladas de etileno, generando emisiones elevadas de CO2 con las operaciones de reciclaje químico, añadiendo más emisiones. Juguete App surge como una alternativa sostenible, dirigida a padres y coleccionistas que buscan opciones económicas y ecológicas, y tiendas de juguetes interesadas en la economía circular. La plataforma reduce significativamente la demanda de nuevos juguetes, promoviendo en cambio el reúso y la revalorización de juguetes usados. Esto es evidente en la proyección de beneficios sociales, que muestra una reducción incremental de CO2, de 672,000 kg en el año inicial hacia los 1,008,000 kg en el año cinco, subrayando el compromiso de la plataforma c...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Una de las extremidades del ser humano es decir la mano humana es uno de los elementos físicos del ser humano y la más asombrosa de la vida y naturaleza, y que no es superada en ningún aspecto con otra herramienta, en ello las investigaciones en gran parte relacionada con robótica realiza esfuerzos por querer o desear imitarla. Las manos robóticas subactuadas, se caracterizan por ser mecanismos cada vez más complejos y también por la complejidad en el sistema de control que a la vez mejora la funcionalidad de los manipuladores robóticos las mismas que extienden su capacidad de manipulación de elementos distintos con formas y tamaños diferentes; luego encontramos otras manos robóticas en las que su propósito es la caracterización de un manera determinada comportamiento de la mano humana cuyo objetivo está centrada en las tareas de agarre y manipulación. El objetivo principa...
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tesis de grado
Los exoesqueletos son sistemas electro-mecánicos acoplados a las extremidades del cuerpo humano enfocados al incremento de su fuerza, velocidad y rendimiento principalmente. El presente proyecto se realizó a partir de la detección de un problema en la realidad de la terapia física en el país, específicamente en tratamientos de rehabilitación para las extremidades superiores a nivel de los dedos de la mano. La investigación se fecunda, luego de conocer las estadísticas situacionales, visitar centros de rehabilitación e identificar dos factores que imposibilitan realizar un tratamiento de manera adecuada y eficaz: personal limitado para la atención personalizada del paciente y el acceso a equipos tecnológicos de asistencia. Debido a ello, se planificó como proyecto en esta investigación, el diseño de un prototipo de exoesqueleto para rehabilitación de mano afectada con artr...
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tesis de grado
Publicado 2021
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En esta investigación se realizó con el fin de reducir una de las brechas de la inclusión, la discapacidad de miembro superior en niños, esto se logró mediante el diseño, desarrollo y construcción de un prototipo funcional antropomorfo de mano en niños; como primer punto se ha elaborado el estudio de diversas prótesis que se encuentran en el mercado con el fin de obtener el principio de funcionamiento de estas, como sus requerimientos mecatrónicos, apariencia, materiales y funcionalidad. También se realiza la investigación de las distintas actividades a las que es sometido un niño en etapa escolar, encontrando así los requerimientos del paciente. Como siguiente punto se realiza un estudio de la mano humana, sus tipos agarres, movimientos y su antropometría con el fin de un desarrollo óptimo en el diseño y fabricación aditiva de la prótesis. También se realiza una clas...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El presente trabajo de investigación se desarrolló con el objetivo de mejorar los saltos con la condición física en la práctica de voleibol en los alumnos de 2do grado “A” de educación secundaria de primaria de la I.E. “Juana Moreno” Huánuco 2014. Se trabajó con una muestra de 28 alumnos como grupo Experimental, donde se diseñó y aplicó un Pre Test y Post Test y al término de la variable independiente, se pudo obtener resultados satisfactorios. El programa “Entrenamiento Pliométrico”, es un programa de entrenamiento que cuenta con una serie de actividades físicas dirigidas y planificadas exclusivamente para los alumnos del 2do grado “A” de educación secundaria con el propósito de prepararlos para mejorar sus capacidades al desarrollar la condición física en la práctica de voleibol y así evitar una serie de complicaciones al realizar la práctica de est...
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artículo
Publicado 2015
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El presente artículo desarrolla la figura jurídica de la subcontratación en los procesos de contratación pública, según la nueva Ley de Contrataciones con el Estado – Ley N° 30225. Así, se desarrollan temas como: las diferencias entre contrato de aprovisionamiento, contrato derivado y subcontrato; los nuevos parámetros bajo los cuales se circunscribe la figura de la subcontratación; aspectos que deben considerarse para la aplicación de la figura de subcontrato bajo la Ley Nº 30225; y, la falta de responsabilidad del subcontratista frentea la Entidad por la prestación brindada.
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis tiene como objetivo principal, determinar especificaciones de diseño de Exoguante mecánico para asistencia en rehabilitación de pacientes con insuficiencia motora en las manos. Las necesidades de diseño se obtuvieron mediante entrevistas a profesionales en fisioterapia. Mediante una matriz morfológica se seleccionó un concepto óptimo a través de criterios ponderados. Para una adecuada selección de los componentes se aplicó el diseño de configuración e ingeniería de detalle al concepto seleccionado. Se analizó el cabrestante del actuador en el software SolidWorks simulation, obteniendo el factor de seguridad mediante esfuerzos de Von Misses. El material del exoguante evaluado fue de cuero badana, por su flexibilidad y resistencia mecánica. Para el sistema de accionamiento del actuador se seleccionó el módulo de voz ELECHOUSE V3 como entrada de variables,...
9
tesis de grado
Publicado 2024
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La discapacidad motriz derivada de un accidente cerebrovascular (ACV) es un desafío global que afecta a millones de personas, limitando su movilidad y calidad de vida. Los exoesqueletos se plantean como una solución para la rehabilitación física, pero su accesibilidad se ve restringida por los altos costos y la falta de expertos en el campo. Esta investigación propone el desarrollo y la implementación de un exoesqueleto de mano portátil y asequible, diseñado específicamente para personas con discapacidad motriz causada por ACV. El objetivo es ofrecer una solución accesible que mejore la movilidad y destreza de los dedos, proporcionando una notable mejora en la funcionalidad de la mano. Este trabajo tiene como propósito generar conocimiento y propuestas con el fin de abordar la discapacidad motriz, en particular en el contexto de los ACV, y mejorar la calidad de vida de las per...
10
tesis de grado
Publicado 2021
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Esta investigación se realizó con la finalidad de diseñar un prototipo de una prótesis electromecánica de mano que sea de bajo costo y puede estar al alcance del usuario, gracias a ello se podrá devolver a las personas las principales funciones perdidas que hayan sufrido por la amputación de mano. Lo primero que se realizo fue identificar las necesidades del usuario para así poder realizar el diseño de la prótesis, las necesidades encontradas fueron que se necesita realizar, flexión y extensión de los dedos, Agarre cilíndrico, Prensión en pinza y también la Fuerza de sujeción adecuada; que tenga un sistema de control, que sea estética, Liviana, Resistente, Funcional para trabajo de oficina y actividades cotidianas en casa, y que tenga dimensiones adecuadas, y por último que sea de Bajo costo. A continuación, se logró realizar una matriz morfológica con todas las func...
11
tesis de grado
Publicado 2020
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En el presente trabajo de investigación se desarrolló el diseñó preliminar de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL, este diseño incluye tres movimientos importantes de la mano y muñeca los cuales son flexión-extensión, desviación radial-cubital de la muñeca y la contracción de los dedos. Para ello, el presente trabajo se divide en dos capítulos, los cuales son antecedentes-problemática y diseño conceptual. El primer capítulo, se describen la problemática actual del Perú sobre la rehabilitación; el marco teórico donde se abarca la fisiología de la mano para entender mejor la tendinitis; la propuesta de solución, metodología aplicada y el estado de arte, en esta parte se menciona los productos comerciales similares al presente trabajo; la lista de requerimientos que se debe considerar para un buen ...
12
tesis de grado
Publicado 2020
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En el presente trabajo de investigación se desarrolló el diseñó preliminar de un dispositivo estacionario para la rehabilitación de pacientes adultos con tendinitis de la mano con 3GDL, este diseño incluye tres movimientos importantes de la mano y muñeca los cuales son flexión-extensión, desviación radial-cubital de la muñeca y la contracción de los dedos. Para ello, el presente trabajo se divide en dos capítulos, los cuales son antecedentes-problemática y diseño conceptual. El primer capítulo, se describen la problemática actual del Perú sobre la rehabilitación; el marco teórico donde se abarca la fisiología de la mano para entender mejor la tendinitis; la propuesta de solución, metodología aplicada y el estado de arte, en esta parte se menciona los productos comerciales similares al presente trabajo; la lista de requerimientos que se debe considerar para un buen ...
13
tesis de grado
Publicado 2025
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El objetivo principal del proyecto fue proporcionar apoyo a personas migrantes, especialmente ciudadanos venezolanos, a través de cinco líneas de atención: salud, arriendo, regularización migratoria, acompañamiento psicológico, entrega de kits de dignidad y transporte. Cada una de estas líneas de atención se diseñó e implementó con el propósito de atender las necesidades específicas de los usuarios. Además de estos servicios, el proyecto fomentó espacios de integración social mediante la organización de campañas educativas en colegios, jornadas de limpieza comunitaria y campeonatos deportivos en lozas, promoviendo la convivencia pacífica y combatiendo la xenofobia. Puesto que, la intervención del proyecto no busca solo brindar asistencia material, sino también fortalecer el sentido de pertenencia e integración de las personas migrantes en su nueva comunidad. Sistema...
14
libro
El proyecto de aprendizaje se inspira en el trabajo de una docente y su grupo de niños en un aula de 3 años de una institución educativa. Esta experiencia fue adaptada a partir del recuento de las actividades realizadas por la docente y su grupo de niños, la recuperación de información de su carpeta pedagógica y sus registros personales, así como de los trabajos realizados por los niños. Incorpora, además, el aporte de docentes de aula, profesoras coordinadoras y especialistas en Educación Inicial, quienes participaron en el proceso de validación de este documento. La información que se presenta describe cómo la docente planificó el proyecto involucrando a los niños en el proceso de investigación y la manera en que desarrolló las actividades de aprendizaje; encaminadas fundamentalmente a responder la necesidad de los niños y promover sus capacidades para observar, cues...
15
tesis de grado
Publicado 2020
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El estudio tuvo el objetivo de determinar la eficacia del algoritmo integrado con inteligencia artificial apoyado en mano robótica en el reconocimiento de la madurez del tomate y se aplicó cuatro fases de desarrollo (Entendimiento del negocio, desarrollo de la solución mano robótica, obtener datos y desarrollo de la solución red neuronal) con la finalidad del reconocimiento de la madurez del fruto, para los resultados de la red en reconocimiento de madurez se utilizó la predicción de categoría probabilística y 4 variables numéricas independientes (Humedad, temperatura, luminosidad y color) y una variable categoría dependiente (Reconocimiento de madurez), se trabajó con una data que contenía 161 registros divididos en dos grupos, uno de 80 para el entrenamiento y prueba, los otros 81 registros para la predicción. De los 80 registros, se utilizó 56 para el entrenamiento y 24...
16
informe técnico
Publicado 2020
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Este proyecto de investigación ofrece una visión del sistema de medición de las señales biomecánicas de la mano en pacientes con Enfermedad de Parkinson (PE)Para analizar dichos movimientos y su valoración, se utilizan técnicas con sensores inerciales. La etapa de procesamiento de dichas señales es realizada por procesador dsPIC de la familia dsPIC33F. En este trabajo se realiza el diseño y procesamiento de las señales de la mano, considerando la apertura y cierre de la mano, movimiento de pronación y supinación, luego realizar el analicéis de estos movimientos para evaluar su condición neurológico, los resultados obtenidos pueden ser considerado como referencia, para ser comparados con los considerados por los especialistas médicos de cada acción o actividad realizado por los pacientes , se realiza algoritmos en el procesamiento de medida de las señales de cada acción...
17
tesis de grado
Publicado 2019
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El propósito principal del siguiente trabajo es el diseñar un sistema de reconocimiento de gestos de la mano para estudiantes escolares con discapacidad auditiva en Lima Metropolitana, con la finalidad de utilizarse como una herramienta de comunicación y mejorar así los procesos de aprendizaje del alumno. Para ello, el trabajo se fundamenta en el conocimiento del lenguaje de señas peruano, así también es necesario los conceptos de cámaras de profundidad de campo, procesamiento de imágenes, redes neuronales, deep learning, lenguaje Python y comunicación inalámbrica. El desarrollo de la propuesta está dividida en 4 bloques: adquisición, procesamiento, visualización y supervisión; primeramente se capturará las imágenes continuas mediante una cámara RGB-D, éstas son ingresadas al microcomputador Raspberry pi donde se implementarán los algoritmos de detección de la mano, ...
18
tesis de grado
El diseño de la mano protésica está orientada para personas que sufrieron la perdida de alguna de sus manos, para el logro del primer objetivo, se empleó un mecanismo cruzado para el diseño de las falanges y su transmisión de movimiento, realizando el análisis inverso de mecanismos del movimiento de los dedos de una mano humana y con el análisis estructural de esfuerzos; se obtuvo un torque de 6.72 kg.cm, con un coeficiente de fricción mínimo de 0.34 y un factor de seguridad de 1.55, para cargar 1 kg. Para la instrumentación se hicieron tablas comparativas del sensor mioeléctrico y de los componentes más económicos que cumplan con los requerimientos que se obtuvieron en el diseño mecánico, el torque del motor seleccionando resultó de 2.5kg.cm, la silicona de platino A1500 y el polímero (PLA). Además, la instrumentación utilizada para el proceso de sensado y de potenci...
19
tesis de grado
Publicado 2024
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El objetivo de la tesis es desarrollar una mano robótica y poder emular los movimientos de una mano humana mediante el uso de visión artificial con el fin de reducir las discapacidades en las extremidades superiores de los trabajadores. El trabajo se divide en cuatro capítulos que detallan el contexto, el marco teórico, la metodología empleada y los resultados obtenidos. En el primer capítulo, se justifica la necesidad del estudio mediante la identificación de los problemas que enfrentan los trabajadores con discapacidades en las extremidades superiores. Se definen los objetivos principales y secundarios de la investigación y se presenta un análisis del estado del arte, que proporciona una visión general de los avances previos en manos robóticas y tecnologías relacionadas, estableciendo así el punto de partida para el desarrollo del proyecto. En el segundo capítulo se desar...
20
tesis de grado
Publicado 2024
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La investigación se enfoca en desarrollar un modelo mecánico para la recuperación de la funcionalidad de la mano en adultos afectados por enfermedades degenerativas o lesiones que causan la pérdida de movimientos clave en los dedos. El objetivo es crear un diseño asequible, seguro y eficaz, superando los límites establecidos por la Biblioteca Virtual de Salud de Cuba. El prototipo resultante logra ejecutar los cuatro tipos de movimientos necesarios utilizando un único pistón neumático, controlado por un sistema de barras y guías. Se llevaron a cabo análisis cinemáticos, dinámicos y estáticos para evaluar las deformaciones máximas y mínimas, registrando valores de 13.2 mm en los ejes (x; y) y 0.0291 mm en los ejes (y; z). Además, se determinaron ángulos específicos para cada tipo de movimiento, junto con tiempos y velocidades angulares ideales para terapias iniciales y ...
