La investigación se enfoca en desarrollar un modelo mecánico para la recuperación de la funcionalidad de la mano en adultos afectados por enfermedades degenerativas o lesiones que causan la pérdida de movimientos clave en los dedos. El objetivo es crear un diseño asequible, seguro y eficaz, superando los límites establecidos por la Biblioteca Virtual de Salud de Cuba. El prototipo resultante logra ejecutar los cuatro tipos de movimientos necesarios utilizando un único pistón neumático, controlado por un sistema de barras y guías. Se llevaron a cabo análisis cinemáticos, dinámicos y estáticos para evaluar las deformaciones máximas y mínimas, registrando valores de 13.2 mm en los ejes (x; y) y 0.0291 mm en los ejes (y; z). Además, se determinaron ángulos específicos para cada tipo de movimiento, junto con tiempos y velocidades angulares ideales para terapias iniciales y ...