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tesis de grado
Publicado 2025
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The main objective of this research was to implement an improvement in the maintenance system of a company, to reduce these costs and increase the useful life of the machines because they exceed the established budget (9.12% compared to the 6% budgeted). To achieve this, a maintenance plan was proposed based on the RCM (Reliability Centered Maintenance) methodology, taking a telescopic crane as a sample to demonstrate potential improvements in both the crane's performance and the efficiency of the company in general. After the application, maintenance costs were reduced from 9.12% to 8%, which represents an improvement of 24.13%. In addition, a significant decrease in the average failure rate was observed by 21.54%. Crane availability also improved 19.7%. Finally, the Mean Time Between Stops (MTBS) improved by 41.2%, demonstrating that the implementation of the improvement proposal has b...
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artículo
Assessment of old factory infrastructure is required in order to keep them working especially after natural hazard event such as earthquake, tornados, or variation of gravity loads. This type of structure is considered essential since it should be safety for workers during operation time and to avoid possible economical losses if this facility stops its operations after any main seismic event. It is presented the structural assessment of the infrastructure of a melt shop facility, which it used for production of structural steel shapes. This infrastructure was built at the beginning of 80’s and it is located at near Pisco city in Peru. Reinforced concrete C columns and L beams make the frames of the structure and the rood is made by steel trusts. NDT and destructive tests were made for the reinforced concrete members as well of extraction of steel coupons from the roof trusts. Ausculta...
3
tesis de grado
Publicado 2021
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The present investigation has designed a therapeutic crane that helps patients who have lower body problems. As an alternative to the lack of equipment for physical rehabilitation, which leads to the reincorporation of people with reduced mobility to their activities of daily life, the objective proposed to solve the problem is the design and construction of a therapeutic crane with a system to monitor the rehabilitation process. The design and the solution were carried out based on the needs presented by the clinical areas in the implementation of rehabilitation technology that facilitates and promotes a better therapeutic process for patients. In addition, this therapeutic crane has functional duality, it is used for gait training with the support of the bodyweight that allows walking upright; as well as helping patients with cognitive impairment in the standing process; also, it has t...
4
artículo
Publicado 2001
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This article develops design procedures for Proportional Integral Servosystems (abbreviated SS) to control a dual-purpose nonlinear plant: the Inverted Pendulum and Crane (PI&G). Said plant can be described by nonlinear differential equations,where nonlinear terms complicate the modeling and design aspects of the controller.However, based on the linear model of the plant, we can configure discrete SSs by combining controllers with nonlinear observers. Experimental results demonstrate that each SS is capable of stabilizing the PI (or Crane) mounted on a carriage moved by a servomotor. Three configurations of SSs are presented and discussed: an Optimal ControllerSteady State Quadratic (COCEE) with a Quadratic Optimal State Observer (OEOC), a Pole Location Controller (CUP) with a Complete Order State Observer (OEOC), and a CUP with a Minimum Order State Observer (OEOM).
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artículo
Publicado 2001
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Este artículo desarrolla procedimientos de diseño de Servosistemas tipo Proporcional Integral (SS abreviado) para controlar una planta no lineal de doble propósito: el Péndulo Invertido y Grúa ( Pl&G ). Dicha planta se puede describir mediante ecuaciones diferenciales no lineales, donde los términos no lineales complican los aspectos de modelado y de diseño del controlador. Sin embargo, basado en el modelo lineal de la planta, nosotros podemos configurar SSs discretos combinando controladores con observadores no lineales. Resultados experimentales demuestran que cada SS es capaz de estabilizar el PI (o Grúa) montado sobre un carro movido por un servomotor. Tres configuraciones de SSs se presentan y discuten: un Controlador Óptimo Cuadrático de Estado Estable (COCEE) con un Observador de estado Óptimo Cuadrático (OEOC), un Controlador por Ubicación de Polos (CUP) con un Obser...
6
artículo
This study focuses on designing and describing the operation of a fuzzy controller to regulate the speed of a direct current (DC) motor, widely used in spacecraft, defense machinery, robotics, electric trains, electric vehicles, and cranes. The article compares the results of the fuzzy controller with those of a proportional integral derivative (PID) controller, which was tuned using MATLAB tools. Transients of the motor speed curve, such as rise time, settling time, and overshoot, were measured. Regarding transients, the proposed fuzzy controller achieved better results than the PID controller tuned by MATLAB.
7
artículo
This study focuses on designing and describing the operation of a fuzzy controller to regulate the speed of a direct current (DC) motor, widely used in spacecraft, defense machinery, robotics, electric trains, electric vehicles, and cranes. The article compares the results of the fuzzy controller with those of a proportional integral derivative (PID) controller, which was tuned using MATLAB tools. Transients of the motor speed curve, such as rise time, settling time, and overshoot, were measured. Regarding transients, the proposed fuzzy controller achieved better results than the PID controller tuned by MATLAB.
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tesis de grado
Publicado 2024
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Este estudio investiga el análisis estructural de la base de una grúa en una embarcación costera, utilizando el método de elementos finitos (FEM) para evaluar su seguridad operativa y soportar las cargas operativas máximas. El trabajo inicia con una revisión de antecedentes, marco teórico, y normativas relevantes, incluyendo la ISO 12217-1:2015 y los lineamientos y recomendaciones de DNVGL y ABS, como la "Guide for Certification of Lifting Appliances-2021". Se formulan problemas principales y secundarios, se definen objetivos y se establecen hipótesis relacionadas con la seguridad estructural y el diseño de la grúa. Se simulan diversas condiciones operativas, como la extensión del brazo de la grúa con y sin carga. Los resultados del análisis FEM muestran que los esfuerzos en la estructura permanecen por debajo de los valores admisibles, confirmando la robustez del diseño y ...
9
tesis de grado
Publicado 2026
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El objetivo de esta investigación fue analizar el impacto de la Innovación Tecnológica en la Productividad de la Empresa Salaverry Terminal Internacional 2024. Bajo un enfoque cuantitativo, se aplicó el método hipotético-deductivo y un diseño cuasiexperimental con medición antes y después (pretest-postest), evaluando los cambios en productividad tras la implementación de innovaciones tecnológicas. La muestra estuvo conformada por personal operativo del terminal y los datos se recolectaron mediante un cuestionario estructurado tipo Likert. Se abordaron cuatro dimensiones de innovación (automatización digital, optimización logística, IoT/sensores e infraestructura moderna) y su impacto en la productividad (eficiencia, eficacia, efectividad y productividad total). Los resultados evidenciaron un incremento estadísticamente significativo en indicadores como la reducción del t...
10
tesis de grado
Publicado 2019
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En la presente investigación se han obtenido coeficientes de amplificación sísmica para amortiguamientos del 2%, 5% y 10% para probabilidades de no excedencia del 50% y 84.1%, con el objetivo de encontrar factores de modificación que al aplicarlos al espectro del 5% se puedan construir espectros para amortiguamientos del 10% y 2%; para lo cual se realizó un análisis de los registros sísmicos de sismos de mediana y gran magnitud, dando relevancia a aquellos con los que se construyó el espectro de la norma de diseño sismorresistente E030. Con base en la forma del factor de amplificación dinámica y la relación de índices espectrales, se proponen tres factores de modificación, uno para la zona de la plataforma, en donde el espectro es más sensible a la variación del amortiguamiento, y otros dos para la zona de caída de la curva. En la zona de la plataforma existen grandes am...
11
tesis de grado
Publicado 2021
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El desarrollo de esta investigación se basó principalmente en determinar cómo influye el diseño y localización de una planta de shotcrete vía húmeda en los costos en minería subterránea, La Libertad 2020, actualmente su planta de shotcrete se encuentra ubicado en superficie siendo su transporte con mixer de 3.00 m3 desde superficie a interior mina en una distancia de 5.00 km por la rampa principal Rp. 940 con una gradiente de 15%, siendo esto una demora en el ciclo del sostenimiento y que incrementa los costos. Por ello se planteó diseñar una planta de shotcrete en interior mina para evitar el tiempo de recorrido, que sumado es de 10 km entre ida y vuelta más los tiempos de pases de vehículos, y de esta manera se logró optimizar el rendimiento de todo el sistema de sostenimiento con shotcrete como también la reducción del precio del transporte y tiempo por metro cúbico. ...
12
tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar un plan de mantenimiento preventivo, en base a la criticidad, para optimizar la disponibilidad de los camiones grúa en la empresa VELZAR INGENIERO EIRL. Se trata de una las empresas de alquiler de camiones grúa, con más de 20 años de experiencia y como tal enfrenta desafíos relacionados con la disponibilidad de estos equipos, lo cual afecta su rentabilidad. Entre las causas identificadas de las interrupciones en la disponibilidad, se encuentran fallas eléctricas, neumáticos reventados, documentación vencida, paradas programadas para mantenimiento y problemas climatológicos. Dado que la empresa factura por horas de servicio con los equipos operativos al 100%, es crucial abordar estas problemáticas para evitar consecuencias como ingresos bajos, penalidades contractuales y pérdida de contratos. El diseño del plan...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El presente trabajo desarrollo de tesis titulado Implementación del mantenimiento preventivo para mejorar la disponibilidad de la maquinaria en la empresa Grúas América S.A.C. Santa Anita, 2017. La empresa formada en el 2005 cuenta con cinco grúas telescópicas con las que brinda servicio de levantamiento de cargas. La empresa actualmente solo realiza mantenimientos correctivos, es decir, esperan que se produzcan las fallas para poder corregirlas lo que es perjudicial para las máquinas y los servicios que brindan. El objetivo es diseñar e implementar un plan de mantenimiento preventivo para la empresa, con el fin de mejorar la disponibilidad de la maquinaria. Se utilizaron los fundamentos de Nyman, Palmer, Mora, Duffua, Rodríguez y Crane Interest Group. La muestra estuvo compuesta por el trabajo de cinco grúas telescópicas durante 60 días. Los datos fueron procesados utilizando...
14
tesis de grado
Publicado 2024
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El presente trabajo de investigación desarrolla los conocimientos que recibí durante mi formación académica en el claustro universitario, así como también responde al aprendizaje que he venido adquiriendo en el ejercicio de mi profesión, para lo cual se emplea la aplicación de la normativa de diseño vigente, la justificación basada en los cálculos estructurales que responde a la elección del diseño óptimo para el taller mecánico de la F.I.M.E.E; diseño analizado tanto técnica, como económicamente mediante la aplicación de 04 fases y tabulación de puntajes. Los métodos de cálculo utilizados en el presente trabajo fueron de gran ayuda para obtener los resultados que fueron satisfactorios para pasar a una etapa de planificación para la construcción de diseño planteado del puente grúa. El presente proyecto se encuentra a nivel de ingeniería básica pues cumple a ni...
15
tesis de grado
Publicado 2017
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RESUMEN El presente trabajo propone un plan de mantenimiento que servirá para reducir los costos de la flota de camiones en la empresa Transportes Catalán SRL, lo que a su vez permite optimizar la disponibilidad de la flota, la cual deberá ser aprovechada por el área de operaciones en beneficio de los clientes. En la primera parte de realidad problemática se detalla la situación en la que se encontró el área de mantenimiento de la empresa Transportes Catalán SRL, al inicio de este estudio se hace énfasis en describir la organización área, al método empleado para realizar el mantenimiento preventivo y algunos otros problemas referentes al mantenimiento correctivo. Seguido del desarrollo del marco teórico, que da los cimientos básicos para la propuesta de un plan de mantenimiento, se describen las diferentes investigaciones realizadas a nivel internacional, nacional y local ...
16
tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo de investigación se basa en el diseño de un puente grúa monorriel para optimizar el izaje de techos en la empresa Motores Diesel Andinos S.A., con la finalidad de subsanar el cuello de botella que afecta al área de fibra de vidrio, específicamente en la elaboración de desmolde manual de los techos de los buses. Este proceso realizado de manera manual representa una limitación en la eficiencia de producción. En respuesta a este problema se plantea el diseño de un puente grúa monorriel; que optimizará el proceso de desmolde, mejorando así la productividad y tiempos de trabajo. Con la implementación de este diseño, se espera optimizar el tiempo de operación del proceso en 65%, lo que resultará en un ahorro mensual de 10,548.00 USD debido al cumplimiento de los objetivos de producción. Además, se reducirá significativamente el riesgo de materializar acc...
17
artículo
Publicado 2024
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This article seeks to analyze one of recent orientation of Detective novel, specifically aimed at the relationship between music and mystery. For this, we will focus on the analysis of three novels published in recent decades: The Last Cantata (1998) by Philippe Delelis, The Vivaldi Enigma (2005) by Peter Harris and The Prague Violinist (2007) by Michael Crane. They depict a series of events linked to mystery, conspiracy and secret societies, involving characters representing composers such as Vivaldi, Bach, Mozart, among others. It seeks to support that the detective fiction manifests a constant reinvention based on the treatise of its themes, as well as its particular relationships with history and fiction.
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tesis de maestría
El siguiente trabajo de Tesis nace por la preocupación del autor de encontrar información precisa y clara sobre el diseño de naves industriales con puentes grúa, con el objetivo de establecer un procedimiento de análisis estructural y diseño de este tipo de estructuras. En el desarrollo del tema se encontró una formulación poco clara de conceptos, por parte de la norma peruana E.020- “Cargas”, sobre cargas vivas móviles, específicamente en conceptos como “máxima carga sobre rueda” o “capacidad de carga” o “carga nominal”, que si están definidos claramente en la versión anterior del código ASCE/SEI 7-16- “Minimum Design Loads and Associated Criteria for Buildings and Other Structures”, que sirvió de base a la norma E.020 en este tema específico. En esta investigación se encontró que el Eurocódigo ofrece las siguientes normas: *EN 1991-3-Eurocode 1- ...
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tesis de maestría
El siguiente trabajo de Tesis nace por la preocupación del autor de encontrar información precisa y clara sobre el diseño de naves industriales con puentes grúa, con el objetivo de establecer un procedimiento de análisis estructural y diseño de este tipo de estructuras. En el desarrollo del tema se encontró una formulación poco clara de conceptos, por parte de la norma peruana E.020- “Cargas”, sobre cargas vivas móviles, específicamente en conceptos como “máxima carga sobre rueda” o “capacidad de carga” o “carga nominal”, que si están definidos claramente en la versión anterior del código ASCE/SEI 7-16- “Minimum Design Loads and Associated Criteria for Buildings and Other Structures”, que sirvió de base a la norma E.020 en este tema específico. En esta investigación se encontró que el Eurocódigo ofrece las siguientes normas: *EN 1991-3-Eurocode 1- ...
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tesis doctoral
Publicado 2019
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La investigación tuvo como objetivo la valorización melisopalinológica, físico-química, sensorial de miel y contenido polínico obtenido por Apis mellifera, en base a oferta floral de cinco pisos altitudinales de la cuenca del rio Mayo, San Martín durante los años 2015, 2016 y 2017. El análisis melisopalinológico refiere la metodología de Louveaux y acetólisis de Erdtman para identificación a nivel de familia de granos de polen; el color de mieles mediante índice de cromaticidad, azúcares reductores por cromatografía líquida. Según el origen geográfico y botánico se caracterizaron cinco grupos de miel: Lamas multiflora, con predominancia de Pouteria sp, (32,17%), Faboideae (14,1%), Moracea-Urticaceae (13,7%), y Solanaceae (10,33%), Juan Guerra, monofloral, con predominancia de Poaceae (45,36%), Escalloniaceae (32%) y Vitaceae (12%), Las Palmas, multiflora, con predomin...