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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El proyecto busca controlar la polución en la última ampliación de la Minera Cerro Verde, realizada entre los años 2104-2015, ya que es aquí donde se almacena el material, el cual contiene partículas muy finas, las cuales se pueden dispersar en el medio ambiente; llegando luego a los pueblos aledaños, afectando la salud de sus habitantes. La presente tesis se desarrolla como una solución para controlar la polución de este material, con una estructura la cual evitara la polución del material fino y evitar así que estas partículas dañen a los pobladores de las zonas cercanas a la Sociedad Minera Cerro Verde. Se mostrará el análisis de la estructura, así como el diseño de la misma, considerando los diferentes aspectos involucrados, como es seleccionar el material, los elementos estructurales, el tipo de estructura, las cargas que soportara la estructura, entre otras. Espero...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El fin de este proyecto de tesis fue Sintonizar un controlador PID, por los métodos de Ganancia Límite y Tanteo, para controlar de manera remota la variable Nivel en un módulo educativo del Laboratorio de control de la Universidad Ricardo Palma, esto se hizo con la finalidad que el alumno pueda entender la sintonía de un PID, lo cual es siempre recurrente en el campo. El control remoto permitió asemejar mucho a los procesos actuales. Al finalizar la tesis se obtuvo un control PID sintonizado bajo el método de Ganancia Límite con valores de Kp=0.6, Ti=0.067 minutos y Td=0.017 minutos; el cual dio valores de Error de estado estacionario=3.41% o 0.341, Tiempo de estabilización=30 segundos, Máximo sobre impulso=5.505% y Tiempo de subida=26 segundos; para un Set Point de 10 cm. Por otro lado, para un Set Point de 30 cm, dio valores de Error de estado estacionario=3.03% o 0.91, Tiempo...
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tesis de grado
Publicado 2016
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En los últimos años el desarrollo del control moderno ha evolucionado considerablemente mostrando diferentes técnicas basadas en el control difuso, la aplicación de estas técnicas a sistemas reales es cada vez una tendencia con mejores posibilidades de control ofreciendo resultados en un menor tiempo de respuesta comparado a un clásico controlador PID. El control PID es confiable pero con las limitaciones entendidas por su diseño para sistemas no lineales se presenta en el presente trabajo una sintonización en base a lógica difusa de los parámetros proporcional, derivativa, integrativa del controlador PID para controlar la posición de un robot de tres grados de libertad. El Robot de tres grados de libertad que se formula la cinemática para diseñar las medidas de los eslabones como de los componentes, desarrollados en software Solidwork, también la dinámica para conocer el ...
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tesis de grado
Publicado 2023
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The objective of this study was to implement the earned value methodology to identify and control deviations in the budget and schedule in the execution of a related work in Lagunas Norte, Boroo Misquichilca mining company, 2022. The research is of an applied type with a descriptive design - Correlational, developing a quantitative approach with a cross section, the population was made up of all the related works of Minera Lagunas Norte de Boroo Misquichilca S.A; the sample for the related work "Relocation of the medical topic of mining operations Boroo Misquichilca S.A.", likewise, the technique used was documentary analysis, while the instruments consisted of the analysis of unit prices, work schedule and weekly reports of the project Therefore, the implementation of the value methodology allowed the identification and control of deviations in the budget and schedule, going from a proj...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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El objetivo de la presente tesis es utilizar redes neuronales para el entrenamiento de reconocimiento de imágenes y voz, con los cuales sera capaz de dar acceso a las personas capacitadas y calificadas para poder controlar el brazo robot. La detección del rostro se divide en 4 partes: CAPTURA DE ROSTRO: se creara una base de datos del rostro de la persona autorizada para controlar el brazo robot. se tomaran fotos del rostro en distintos ángulos y con distinta iluminación. Mientras mas grande y variada sea la base de datos, mejor sera para el entrenamiento de la red neuronal. Se almacenaran las imágenes en un mismo tamaño de 150x150 pıxeles y se transformaran a escala de grises. ENTRENAMIENTO PARA RECONOCIMIENTO DE ROSTRO CON REDES NEURONALES: se propone usar jupiter notebook para el entrenamiento de las redes neuronales. importaremos opencv y numpy. Antes de que podamos entrenar u...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis propone el diseño arquitectónico de un Albergue Temporal; cuyo objetivo es determinar las estrategias de control postraumático en un diseño con espacios psicoterapéuticos; la investigación está estructurada en cinco capítulos que permitirá conocer el impacto de dos variables en mención dentro de un mismo diseño, siendo estos temas de dos ramas diferentes como es la psicología y la arquitectura que, manteniéndose en un mismo objetivo se entrelazan y se llegan a relacionar, teniendo como resultado un aporte para los usuarios en cuanto a su tratamiento y posterior reinserción a la sociedad. Para ello, la investigación se resuelve de manera descriptiva, con la utilización de fichas de análisis en cuanto a casos existentes o similares a la búsqueda, desarrollo de un marco teórico en base a los antecedentes encontrados relacionadas a las variables y como se...
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tesis de grado
Publicado 2024
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En el presente informe se describió un proyecto minero en la región Ayacucho en los años 2021 y 2022. Partiendo de la premisa real que todos los sondajes diamantinos presentan una desviación en la inclinación del taladro (Buzamiento, Azimut), el cual es medido desde un punto inicial y un punto final mediante coordenadas. En este proyecto nos enfocamos en la importancia de los sondajes diamantinos y el control de la desviación de estos sondajes mediante la utilización de parámetros operativos complementada por una medición de desviación de sondaje utilizando el equipo Champ Gyro, se tuvo como objetivo principal una adecuada utilización de estos parámetros en conjunto, para esto, esta investigación fue de tipo cuantitativa con diseño pre y post, experimental, en el cual se utilizó el software SPSS, el cual es un software estadístico que nos ayudó a determinar una variació...
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tesis de grado
Publicado 2012
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La gran evolución de los procesos industriales soportados por máquinas eléctricas ha aumentado la demanda de estrategias altamente confiables para el control y funcionamiento óptimo de las mismas, es por eso, que se hace necesario estudiar e investigar diferentes procesos que permitan suplir dichas necesidades, las cuales dan origen al desarrollo de aplicaciones como la presentada a continuación. Una de las grandes motivaciones es la disminución del consumo energético de los dispositivos, además de esto la reducción en las pérdidas de conmutación y la reducción del contenido de armónicos. El término calidad de energía esta relacionado con el cumplimento de especificaciones de diseño de los equipos de uso final, cuando la magnitud de la tensión y de la frecuencia suministrada, así como la forma de onda de la tensión, es la adecuada. La energía entregada debe estar libr...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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En el trabajo de investigación se enfoca la propuesta y estudio de un modelo matemático que muestra la dinámica de transmisión del dengue y el crecimiento y control poblacional del Aedes aegypti, mosquito transmisor del virus de la enfermedad del dengue. El modelo es planteado mediante un sistema de ecuaciones diferenciales no lineales, que incluyen ecuaciones diferenciales ordinarias con retardo de tiempo en las variables de estado. Para su estudio de este modelo se tiene en cuenta resultados numéricos de las soluciones. Este modelo puede servir para programas de vigilancia y control, para futuras toma de decisiones con respecto a la enfermedad del dengue
12
tesis de grado
Publicado 2018
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La presente investigación busca mejorar los niveles de distribución presupuestal en el Ministerio de agricultura y riego MINAGRI, donde se determinó que para resolver el problema central, que es la débil capacidad de ejecución presupuestal en el sector agricultura, es necesario que se plantee dos alternativas: Implementación del sistema denominado Balanced Scorecard y la Implementación de un sistema: Aplicativo CEPLAN.
13
tesis de grado
Publicado 2021
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La presente tesis de investigación tiene como objetivo de controlar el flujo de infiltración de un camino vecinal mediante el diseño del sistema de subdrenajes con Geodren, en el Tramo: Emp. Pe-1s (San Jacinto) - Emp. Ar-541, en el distrito de Nicolás de Piérola y José Maria Quimper de la provincia de Camaná, región de Arequipa. Con el fin de dar la solución en el camino vecinal encontrándose con tramos deteriorados producto la erosión eólica, acumulación de finos y desgaste por tráfico, dificultando el tránsito en dichas vías. Para alcanzar el objetivo general se utilizó la metodología de diseño donde se aplicó el Manual y software de la empresa Geosintético PAVCO. El método que se aplicó en la investigación es de carácter empírico, se recolecto datos topográficos, estudio de suelos y criterios hidráulicos, donde se concluyó el diseño del geodren. Se obtuvo...
14
tesis de grado
Publicado 2023
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La presente investigación tuvo como objetivo diseñar una propuesta de la técnica de modelado basada en el enfoque cognitivo conductual para controlar la agresividad en estudiantes de un Colegio Privado de Trujillo. Se utilizó un diseño descriptivo-propositivo, de naturaleza cuantitativa que culminó con una propuesta de mejora, basada en un modelo teórico. La muestra estuvo conformada por 29 estudiantes con edades comprendidas entre 15 a 17 años, siendo 17 estudiantes del sexo masculino y 12 estudiantes del sexo femenino. Se utilizó como instrumento el Cuestionario de Agresividad Premeditada e Impulsiva en adolescentes por Andreu, R. (2010). Los resultados obtenidos, arrojaron que existe un nivel promedio de agresividad premeditada e impulsiva en los estudiantes de ambos sexos. Se concluyó, con el diseñó de propuesta para controlar la agresividad en estudiantes de un Colegio P...
15
tesis de grado
Publicado 2021
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El presente proyecto está orientado hacia el Desarrollo de un sistema informático para controlar los procesos de la empresa CR servicios generales SRL de Cajamarca. El informe comienza observando las cotizaciones de la empresa y la forma en que se procesan las respectivas órdenes de trabajo, Por ello, es necesario controlar la ejecución de la actividad para evitar el retraso en el proceso mencionado, por lo que en la propuesta de desarrollo de un sistema informático se pretende automatizar el proceso de cotización. Actualmente, las actividades diarias se realizan de forma manual, razón por la cual ocasiona pérdida de tiempo, pérdida de datos y retrasos en el servicio al cliente; apoyado por el método de desarrollo RUP, la empresa continúa desarrollando sistemas informáticos que darán soporte a la empresa. El propósito de desarrollar este proyecto es obtener software de alta...
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tesis de grado
Análisis y diseño de un sistema para controlar el proceso de emisión de reportes basado en políticas
Publicado 2008
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La obtención de reportes y procesamientos en lote son temas de vital importancia para el manejo de una empresa de cualquier magnitud. El presente trabajo de tesis inicia con un estudio detallado de varias herramientas para la administración de procesos para una organización. Teniendo en cuenta los resultados de este estudio se propone la creación de una herramienta que cuenta con una serie de capacidades y sea fácilmente adaptable a diferentes organizaciones y escenarios.
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tesis de grado
Análisis y diseño de un sistema para controlar el proceso de emisión de reportes basado en políticas
Publicado 2008
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La obtención de reportes y procesamientos en lote son temas de vital importancia para el manejo de una empresa de cualquier magnitud. El presente trabajo de tesis inicia con un estudio detallado de varias herramientas para la administración de procesos para una organización. Teniendo en cuenta los resultados de este estudio se propone la creación de una herramienta que cuenta con una serie de capacidades y sea fácilmente adaptable a diferentes organizaciones y escenarios.
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artículo
Identificar el sesgo de confusión y cómo controlarlo es uno de los desafíos metodológicos más importantes en el diseño de estudios que buscan identificar la causalidad. Este sesgo está presente en cualquier análisis de la asociación entre una exposición y un resultado de interés, una asociación que puede estar sesgada o no por una tercera variable llamada confusor. Podemos diagnosticar un confusor en todos los casos en los que este crea una asociación espuria entre una variable de exposición o variable independiente y la variable de resultado o variable dependiente. Para controlar el sesgo de confusión, podemos usar diferentes métodos. Estos incluyen aquellas técnicas aplicadas en el diseño del estudio, tales como restricción, aleatorización y coincidencia, y aquellas técnicas empleadas en el análisis de datos, como la estratificación, el análisis multivariado, la...
19
tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis describe el diseño y la implementación de un módulo para controlar la proporción de mezclado de dos flujos, en la cual se aplica la estrategia de Control de Razón. El módulo está conformado por dos transmisores de flujo tipo turbina, dos variadores de velocidad, dos bombas de agua, una electroválvula, válvulas manuales, dos tanques para almacenamiento de agua de diferentes colores, un tanque de mezclado y una tarjeta de adquisición de datos con acondicionamiento. Así mismo para la programación se utilizó el software Labview versión DEMO donde se utilizó una librería de control PI, asimismo se utilizó dos métodos de sintonización, el primero fue la sintonización por Ziegler y Nichols por el método de ganancia limite; obteniendo un error de 1.28 LPM (litros por minuto) por debajo del Set-Point del flujo controlado. El segundo método se sintonizó con...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis describe el diseño y la implementación de un módulo para controlar la proporción de mezclado de dos flujos, en la cual se aplica la estrategia de Control de Razón. El módulo está conformado por dos transmisores de flujo tipo turbina, dos variadores de velocidad, dos bombas de agua, una electroválvula, válvulas manuales, dos tanques para almacenamiento de agua de diferentes colores, un tanque de mezclado y una tarjeta de adquisición de datos con acondicionamiento. Así mismo para la programación se utilizó el software Labview versión DEMO donde se utilizó una librería de control PI, asimismo se utilizó dos métodos de sintonización, el primero fue la sintonización por Ziegler y Nichols por el método de ganancia limite; obteniendo un error de 1.28 LPM (litros por minuto) por debajo del Set-Point del flujo controlado. El segundo método se sintonizó con...
