El objetivo de la presente tesis es utilizar redes neuronales para el entrenamiento de reconocimiento de imágenes y voz, con los cuales sera capaz de dar acceso a las personas capacitadas y calificadas para poder controlar el brazo robot. La detección del rostro se divide en 4 partes: CAPTURA DE ROSTRO: se creara una base de datos del rostro de la persona autorizada para controlar el brazo robot. se tomaran fotos del rostro en distintos ángulos y con distinta iluminación. Mientras mas grande y variada sea la base de datos, mejor sera para el entrenamiento de la red neuronal. Se almacenaran las imágenes en un mismo tamaño de 150x150 pıxeles y se transformaran a escala de grises. ENTRENAMIENTO PARA RECONOCIMIENTO DE ROSTRO CON REDES NEURONALES: se propone usar jupiter notebook para el entrenamiento de las redes neuronales. importaremos opencv y numpy. Antes de que podamos entrenar u...