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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El secado del café consiste en reducir el contenido de humedad del grano, este proceso es determinante para su calidad final, propiedades organolépticas óptimas son valoradas en el mercado, sin embargo, el café peruano no mantiene estas características debido a la limitada infraestructura de postcosecha. El secado del café natural o en vía seca presenta períodos más largos respecto a las otras vías debido a que esta conserva todas sus capas, lo que dificulta la extracción de la humedad del grano. El prototipo de secador solar está conformado por un Controlador Lógico Programable (PLC), módulo de Internet de las Cosas (loT), sensores de temperatura, sensor de humedad ambiental, sensores de velocidad de aire, sensores de radiación, balanzas y Variadores de Frecuencia (VFD). Se configuró el módulo loT para enviar los datos de los sensores a la nube Siemens lnsights Hub, se ...
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tesis de grado
Publicado 2023
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La unidad de análisis de la presente investigación corresponde a la Unidad Minera Sotrami S.A.C., empresa creada por trabajadores mineros la cual se encuentra formalizada desde el año 2010, se encuentra ubicada en el distrito de Sancos, provincia de Lucanas, departamento de Ayacucho, La Unidad Minera Sotrami S.A.C. ha obtenido logros como certificación internacional en “Oro Responsable”. El Perú es el primer productor de oro en América Latina, existen tres grupos de empresas mineras (de gran, mediana y de pequeña escala), siendo las de pequeña escala las que se encuentran constituidas como empresas formales y en proceso de formalización, trabajando por tener una rentabilidad al finalizar cada periodo, aprovechando el precio internacional del Oro. Sin embargo, las empresas mineras auríferas a pequeña escala, al formalizarse, cuentan con un planeamiento de producción y algu...
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tesis de grado
Publicado 2011
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El presente proyecto efectúa el diseño técnico y sustento económico de la Automatización de un holding tank, lo cual incluye el monitoreo y control de las variables tales como densidad, flujo y nivel. La automatización estará basada en un Controlador Lógico Programable que permite un mejor control de todas las variables involucradas en el proceso, una interfaz de usuario hombre-maquina (HMI) para visualizar datos y el proceso en si. El proyecto se encuentra conformado básicamente en la búsqueda, identificación e interpretación del problema definido en ésta investigación, ésta parte involucra al Capítulo I, que enfoca la base teórica, constituída por definiciones y conceptos básicos que cumplan nuestras necesidades para lograr un buen entendimiento y comprensión del desarrollo del sistema de control automático y de la instrumentación propuesta. El Capítulo II, que d...
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artículo
Publicado 2020
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Introduction. Primary-level teachers are exposed to physical risks that they can control through an exercise program, which seeks improved promotions for their health in a timely manner. Objectives. To determine the effect of an exercise program on the musculoskeletal symptoms in primary school teachers. Methods. An experimental study was carried out, where the Cornell questionnaire was applied. Results. The teachers had a median age of 52 years. Initially, it was found that the most frequent musculoskeletal symptoms of all teachers were found in the neck (50,8%), lower back (41,5%), left foot (35,4%) and right foot (33,9%); in the final comparison between the groups, it is observed that the intensity obtained significant differences of p value <0,01 for neck, right/left shoulder, upper back, lower back, right/left knee. It is worth noting in the&nbs...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Es de mucha importancia utilizar el controlador PID para regular la temperatura en muchos procesos específicamente en un horno eléctrico para la línea de panadería en el cual se requiere distintas temperaturas a un valor determinado, lo cual se consigue con este controlador en el cual se puede automatizados el nivel de almacenamiento de líquido agua en domicilios, la pequeña, mediana industria y otros con adquisición de datos y supervisión de control de tal manera que brinda el análisis del estado de los procesos para tomar decisiones oportunas. La hipótesis es utilizando un controlador lógico programable en reemplazo del controlador ON-OFF INFLUYEN en el mejoramiento adecuado del control de temperatura en un horno eléctrico para la línea de producción de panadería. Los resultados del diseño en su implementación son satisfactorios porque se logra controlar adecuadamente ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente tesis denominada “Propuesta Para Reemplazar DTL 595 – SCU Por Autómata Programable Comercial Para Reducir Gastos En El Mantenimiento De La Central Hidroeléctrica Quanda - 2018”, y tiene como objetivo el estudio reemplazar el regulador digital de la turbina por un controlador lógico programable comercial para reducir gastos de mantenimiento en la central de generación eléctrica, siendo de tipo aplicada por que los discernimientos establecidos darán solución al problema planteado y no experimental por que no se varían las variables para llegar a los resultados. Se detalla un estudio del funcionamiento actual de los turbogeneradores y se propone variaciones para mejorar su trabajo e incrementar la continuidad del servicio eléctrico, mejorando la funcionabilidad de los turbogeneradores nos da más confiabilidad para brindar un mejor servicio eléctrico. El proyecto...
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artículo
Publicado 2021
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Luego de haber leído con mucho interés el articulo “Bolos epidurales intermitentes programados para mantenimiento de la analgesia del trabajo de parto: estudio observacional, analítico de tipo cohorte” por Calderon Lozano Marjorie et al. publicado en el volumen 9 número 3 de la Revista Peruana de la Investigación Materno Perinatal (INMP), considero de suma importancia poder responder la pregunta si realmente esta tecnica de mantenimiento de analgesia prolonga los tiempos del trabajo de parto teniendo en cuenta la información actual. La analgesia epidural actualmente es la técnica más segura y eficaz con la que contamos para controlar el dolor de parto1. Ya se ha comprobado seguridad materna fetal1,2 y en general no prolonga los tiempos del trabajo de parto, solo se la asocia con un aumento del parto instrumentado en el expulsivo1. El mantenimiento de la analgesia p...
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artículo
Publicado 2021
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Luego de haber leído con mucho interés el articulo “Bolos epidurales intermitentes programados para mantenimiento de la analgesia del trabajo de parto: estudio observacional, analítico de tipo cohorte” por Calderon Lozano Marjorie et al. publicado en el volumen 9 número 3 de la Revista Peruana de la Investigación Materno Perinatal (INMP), considero de suma importancia poder responder la pregunta si realmente esta tecnica de mantenimiento de analgesia prolonga los tiempos del trabajo de parto teniendo en cuenta la información actual. La analgesia epidural actualmente es la técnica más segura y eficaz con la que contamos para controlar el dolor de parto1. Ya se ha comprobado seguridad materna fetal1,2 y en general no prolonga los tiempos del trabajo de parto, solo se la asocia con un aumento del parto instrumentado en el expulsivo1. El mantenimiento de la analgesia p...
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tesis de grado
Publicado 2013
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En el presente trabajo de tesis se ha realizado el "DESARROLLO DE UN MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL AUTOMÁTICO DEL NIVEL DE LÍQUIDO EN UN TANQUE", cuyo componente principal es un PLC LOGO! de la marca Siemens. En el capítulo 1, se describe la estructura, aplicaciones y los lenguajes de programación con los que trabaja un PLC, además se detalla las herramientas del LOGO!Soft Comfort (Software utilizado para la programación del PLC LOGO!). En el capítulo 2, se describe el proceso que se desea controlar y el diseño del módulo lógico programable, a continuación se realiza la programación del PLC mediante el esquema KOP del LOGO!Soft Comfort V6.1. En el capitulo 3, se detalla los materiales empleados en la implementación del módulo lógico programable. También se muestra la instalación eléctrica entre los componentes del módulo lógico programab...
12
tesis de grado
Publicado 2024
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La presente tesis titulada “Estimación de la huella de carbono en la operatividad de los vehículos para controlar la emisión de gases de efecto invernadero en la Municipalidad de Parcona” Tuvo como Objetivo: Estimar que la huella de carbono influye significativamente en la operatividad del consumo de energía vehículos en la Municipalidad de Parcona. El tipo de investigación es Descriptiva, no experimental, transversal, con una muestra conformado por vehículos en la municipalidad de Parcona. Para la mitigación de la huella de carbono en La MDP se planteó la adecuación e implementación de más áreas verdes, realizar programas de forestación en lugares estratégicos cuyo manejo y mantenimiento este bajo responsabilidad de esta misma. Para una posterior estimación de Huella de Carbono, se espera que la MDP trabaje en la mitigación y neutralización a mediano y largo plazo,...
13
artículo
Publicado 2006
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This report describes the design of an integrated circuit developed to control stepper motors (PAP), using an FPGA device, obtained through VHDL programming and advanced digital design techniques. First, the basic characteristics of stepper motors are presented, then the procedures carried out, starting with the description of the control environment used. Next, the design of the integrated circuit for the control of the stepper motor and its implementation in an FPGA through advanced digital design tools are detailed. Finally, the simulations obtained from the design showing its operation are shown.
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artículo
Publicado 2023
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Apply and implement an ergonomic plan to increase productivity in the production area of Lima Calzados, provide goals to avoid various health problems, reduce, eliminate or control safety risks and non-ergonomic goals such as forced positions, repetitive movements, etc. frequency of occupational diseases of the musculoskeletal system during use, thus providing employees with better quality of work and maximum performance with minimum effort in a safe and healthy environment. The purpose of this review is to develop an ergonomic procedure for the production area to assess the ergonomic risks of working in the production process using the R.E.B.A. It was. Protect people's health and improve the quality of work and life of employees. This study was carried out based on the PRISMA method used to develop research search engines such as GOOGLE ACADEMIC, REDALYC, SCIELO, SPRINGER LINK, PROQUEST...
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artículo
Publicado 2023
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Introduction: Prenatal stimulation is a technique that uses a series of stimuli such as sound (the mother's voice and music), movements, pressures, vibrations, and lights to communicate with the unborn baby. This helps the child learn to recognize and respond to various situations, promoting their sensory, physical, and mental development. Therefore, the present article focuses on the development of prenatal stimulation. Objective: To determine if the Prenatal Stimulation Program significantly influences the Motor Development of neonates at Essalud Hospital Tarapoto in 2021. Materials and Methods: This study was experimental and focused on studying causal relationships using experimental methodology to control phenomena. It employed a quasi-experimental design, where the subjects included in the study groups were already assigned or constituted. Once the two groups were established, both...
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artículo
Publicado 2020
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Las instituciones de educación superior tradicionalmente miden el éxito de los estudiantes y la calidad de un programa académico mediante métricas estándar, como el tiempo que tarda un estudiante en obtener un título, las tasas de graduación y las tasas de retención. Además, algunos programas han instituido un "examen de calificación" como una forma alternativa de medir la calidad de un programa académico y evaluar el dominio del estudiante en los conceptos básicos. El programa de Ciencias de la Computación (CS) de la Universidad de Florida Central implementó un examen de calificación "Examen básico" en 1998 con el propósito de evaluar el dominio de los estudiantes de los conceptos básicos de CS y controlar la calidad del programa. Sin embargo, las tasas de aprobación de los estudiantes que tomaron este examen de calificación fueron significativamente bajas a lo largo...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El presente proyecto efectúa el diseño técnico y sustento económico de la Automatización en una planta de tratamiento de efluentes industriales, que permitirá el control y monitoreo del nivel de PH, haciendo uso de sensores, bombas dosificadoras y PLC. La automatización estará basada en un Controlador Lógico Programable que permite un mejor control de todas las variables involucradas en el proceso, una interfaz de usuario hombre-máquina (HMI) para visualizar datos y controlar el proceso en sí. Este proyecto consta de seis capítulos: Planteamiento metodológico, marco teórico, diseño del sistema de control automático para controlar y monitorizar el nivel de PH en el proceso de tratamiento de efluentes industriales, evaluación económica, conclusiones y referencias bibliográficas. En el planteamiento metodológico se describe la situación problemática, el planteamiento d...
18
tesis de grado
Publicado 2018
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El control electrónico de máquinas rotativas (motores), requiere de dispositivos capaces de realizar acciones de control basado en una arquitectura capaz de adaptar, procesar y dar respuestas a las necesidades del proceso a controlar de una manera flexible y dinámica. Estos controladores programables utilizados en los procesos de automatización, son ampliamente instalados por su simplicidad y fácil adaptación a las necesidades de los actuadores a controlar. La pequeña y mediana industria requiere que estos dispositivos se adapten a las necesidades del proceso de manera masiva y con alto grado de confiabilidad. Aquí se propone realizar el diseño, la implementación y operación de elementos de conexión y dispositivos de control que conformarán de módulos de entrenamiento empleados para el control electrónico de máquinas eléctricas utilizando autómatas programables denomina...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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Anxiety and emotionality were common reactions in women to the Pap smear, especially in settings with limited access to medical information. This led to postponement or abandonment of the exam. This situation compromises the early detection of cervical cancer, a disease preventable with timely diagnosis. In this regard, the general objective was: to determine the effectiveness of a psychoeducational program for controlling anxiety and emotionality in women who attended the Pap smear at IPRESS Nauta during 2020, taking into account that, in some cases, it leads to postponement or definitive abandonment of the exam, which entails personal and family risks that must be prevented and addressed. A methodology was developed: a quantitative, longitudinal study with a quasi-experimental design was designed. 60 women between the ages of 30 and 64 participated, divided into two groups: experimenta...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El objetivo de la tesis es realizar un control predictivo de velocidad a un motor de imanes permanentes interiores cuya aplicación se vea determinada de acuerdo con la potencia del motor IPM seleccionado para controlar. Adicionalmente, se define un controlador versátil que permita el control de cualquier motor de imanes permanentes interiores, únicamente, variando los parámetros que se obtienen de la ficha técnica de cada motor. Asimismo, se pretende dar a conocer la utilidad de los motores IPM para la industria del país y su gran potencial para aplicaciones innovadoras. De esta manera, desde el punto de vista de la electrónica de potencia, se demuestra por qué actualmente se está optando por la implementación del control predictivo en todos los ámbitos de la industria. El estudio concluye con la propuesta del diseño de la estructura del controlador de una manera lógica y co...
