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tesis de grado
Publicado 2016
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En los últimos años el desarrollo del control moderno ha evolucionado considerablemente mostrando diferentes técnicas basadas en el control difuso, la aplicación de estas técnicas a sistemas reales es cada vez una tendencia con mejores posibilidades de control ofreciendo resultados en un menor tiempo de respuesta comparado a un clásico controlador PID. El control PID es confiable pero con las limitaciones entendidas por su diseño para sistemas no lineales se presenta en el presente trabajo una sintonización en base a lógica difusa de los parámetros proporcional, derivativa, integrativa del controlador PID para controlar la posición de un robot de tres grados de libertad. El Robot de tres grados de libertad que se formula la cinemática para diseñar las medidas de los eslabones como de los componentes, desarrollados en software Solidwork, también la dinámica para conocer el ...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El fin de este proyecto de tesis fue Sintonizar un controlador PID, por los métodos de Ganancia Límite y Tanteo, para controlar de manera remota la variable Nivel en un módulo educativo del Laboratorio de control de la Universidad Ricardo Palma, esto se hizo con la finalidad que el alumno pueda entender la sintonía de un PID, lo cual es siempre recurrente en el campo. El control remoto permitió asemejar mucho a los procesos actuales. Al finalizar la tesis se obtuvo un control PID sintonizado bajo el método de Ganancia Límite con valores de Kp=0.6, Ti=0.067 minutos y Td=0.017 minutos; el cual dio valores de Error de estado estacionario=3.41% o 0.341, Tiempo de estabilización=30 segundos, Máximo sobre impulso=5.505% y Tiempo de subida=26 segundos; para un Set Point de 10 cm. Por otro lado, para un Set Point de 30 cm, dio valores de Error de estado estacionario=3.03% o 0.91, Tiempo...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis tiene como objetivo determinar los parámetros de sintonía PID para controlar el nivel en la planta del Laboratorio de Operaciones y Procesos Unitarios (LOPU) de la Facultad de Ingeniería Química de la Universidad Nacional del Centro del Perú. La planta está compuesta principalmente por un tanque de acrílico, red de tuberías y accesorios de acero inoxidable AISI 316; una bomba centrifuga, un transmisor electrónico de nivel, una válvula proporcional, válvulas de posición tipo bola, un controlador CRIO, un variador de velocidad y un supervisor HMI. Para determinar los parámetros de sintonía PID, se realizó un estudio sobre la dinámica de la planta de nivel. El método de sintonía utilizado fue el de Ziegler y Nichols de lazo cerrado. Las variables utilizadas fueron las siguientes, variable a controlar: nivel, variable a manipular: velocidad de la bomba y v...
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tesis de grado
Publicado 2023
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La presente tesis tiene como objetivo controlar la temperatura en el tope y por inferencia la concentración del producto destilado del sistema etanol (1) – agua (2) en la columna de destilación continua del Laboratorio de Operaciones y Procesos Unitarios (LOPU) de la Facultad de Ingeniería Química de la Universidad Nacional del Centro del Perú. Para cumplir con dicho objetivo se determinaron los parámetros de sintonía PID a partir de datos experimentales, luego fueron validados dichos parámetros mediante pruebas de control. La unidad de destilación continua principalmente está compuesta por una columna de platos o bandejas de campanas de vidrio borosilicato, una caldera de fondo de la columna completa de resistencia eléctrica, un condensador, una bomba de alimentación y una bomba de vacío. Para proceder con la determinación de los parámetros de sintonía PID, previamente...
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tesis de grado
Publicado 2018
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Esta investigación se ubica en la línea de las Ciencias de Ingeniería, desarrolla un procedimiento para el modelado, diseño e implementación experimental de un sistema de control PID para controlar el nivel de agua en el proceso tanque con agua. El algoritmo de control se implementa en la plataforma LabVIEW, donde se realiza el procesamiento de datos y la toma de acciones para el control de la variable de nivel. Los estudios de simulación y experimentación realizados demostraron el buen rendimiento de este controlador, el cual fue probado para distintas consignas, siendo la ley de control capaz de hacer que el sistema de control tenga mínimo sobre impulso y error en estado estacionario nulo.
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tesis de grado
Publicado 2024
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Este estudio se enfoca en el diseño de un controlador PID destinado a mantener la presión constante de una bomba de aceite térmico en las industrias de producción de asfalto. El propósito principal es evaluar la reducción de costos de mantenimiento y producción mediante la efectividad del controlador PID en comparación con otros métodos de control convencionales. Para alcanzar este objetivo, se desarrolló un modelo teórico del sistema y se llevaron a cabo simulaciones en diversas condiciones operativas. La metodología empleada consistió en ajustar los parámetros del controlador PID mediante técnicas de prueba y error, seguido de simulaciones para evaluar su rendimiento, el método de sintonización de línea o manual fue el utilizado en el proyecto. Los resultados demostraron una reducción significativa en la variación de la presión, con un error de ajuste inferior al 2...
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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo de tesis se basa en el diseño y simulación de un prototipo de control PID para pruebas de arranque y velocidad de un motor, que nos permita hacer el control correcto de los parámetros de arranque y operación de un motor eléctrico, que se realizara en el laboratorio de Control y Automatización de la EPIME UNA - PUNO. El sistema básicamente consta de un sensor ultrasónico PLC, un convertidor de señales analógico digital PLC Allen Bradley MICROLOGIX 1400, un variador de velocidad SINAMICS V20, una electrobomba, un recinto para simular el llenado de agua, además se empleó el uso del Software LabVIEW y software RSLOGIX500. El sistema de adquisición de datos hace posible que obtengamos las medidas de los parámetros referenciales, con este proceso se realiza el control sintonizado PID y así, se logra controlar dichos parámetros aun con presencia de perturbaci...
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objeto de conferencia
Presentación que se llevó a cabo durante el VIII Congreso Internacional de Computación y Telecomunicaciones COMTEL 2016 del 21 al 23 septiembre de 2016. COMTEL, es un certamen organizado por la Facultad de Ingeniería de Sistemas, Cómputo y Telecomunicaciones de la Universidad Inca Garcilaso de la Vega, que congrega a profesionales, investigadores y estudiantes de diversos países con el fin de difundir e intercambiar conocimientos, mostrar experiencias académicas-científicas y soluciones para empresas en las áreas de Computación, Telecomunicaciones y disciplinas afines.
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Publicado 2021
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En este trabajo monográfico se realiza un resumen de como implementar y controlar un sistema automático de control de nivel de líquidos utilizando el control P, PI y PID, el control PID mejora la calidad de los procesos productivos, pero esto implica un alto conocimiento de la teoría necesaria para hacer funcionar estos sistemas, los controladores PID son caros y complejos. Se emplea el método de la simulación para representar problemas o entornos que enriquecen al futuro profesional. La simulación nos permite presentar los problemas, las instalaciones o las circunstancia que no son accesibles al estudiante, pero que le hace experimentar estos acontecimientos para se pueda dar solución, de manera eficaz y eficiente. Muchas instituciones no cuentan con módulos reales y los simuladores son una gran opción. Se logra el aprendizaje del estudiante en el laboratorio con la aplicació...
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artículo
Publicado 2023
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Para el funcionamiento de motores de inducción se usan inversores, estos actúan para dar respuesta en estado no estacionario. Durante el estado n estacionario los motores de inducción usan controladores de naturaleza PID, O PI. Un controlador o regulador es un dispositivo que permite controlar un sistema en lazo cerrado para que alcance el estado de salida deseado y es el que se usa ampliamente en la industria actual. Este artículo, tiene como objetivo la configuración de un controlador I/PD, para ello se simulará el controlador mediante Matlab-Simulink y se comparará la respuesta de esta configuración según el dominio del tiempo y la frecuencia. Esta propuesta mejora la respuesta transitoria del controlador PD (proporcional- diferencial), y a su vez el error de estado estable del controlador PI (proporcional - integral). En los resultados fue posible constatar que, a partir del...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La presente investigación está comprendida dentro de la rama de la hidráulica llamada hidráulica proporcional; el sistema a controlar el comprendido por un cilindro hidráulico, válvula proporcional y unidad motriz de la marca Festo; esto a través de la identificación de la planta y el modelamiento de misma a través del modelo Hammerstein-Wiener a través de la herramienta “System Identification Tool” del software Matlab; para esta investigación, y ya que el sistema es no-lineal, la mayor no linealidad la tomaremos como la zona muerta positiva y negativa que presentan las válvulas proporcionales; este modelado mediante herramientas computacionales, para la posterior sintonización de una tarjeta Regulador PID de Festo; que cumpla con el requerimiento de controlar la posición y que se comporte como un sistema seguidor de trayectorias; para poder hacer la realimentación del...
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tesis de grado
Publicado 2015
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La presente Tesis tiene como objetico diseñar y simular el sistema de control con el Microcontrolador Atmel 169, diseñar y simular el modelo de la incubadora por el método discreto y luego el sistema de control sistema PID discreto usando el software Matlab (Simulink). La presente Tesis tiene como objetico diseñar y simular el sistema de control con el Microcontrolador Atmel 169, diseñar y simular el modelo de la incubadora por el método discreto y luego el sistema de control sistema PID discreto usando el software Matlab (Simulink). En este proyecto se diseñó un sistema de control de temperatura de una incubadora microbiológica mantuvo una temperatura constante, el circuito de control utiliza controlador PID digital, para lograr controlar la temperatura deseada, el circuito de control PID se sintoniza mediante la regla de Nichols el cual tiene la función de mantener la tempera...
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tesis de grado
Publicado 2015
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En este proyecto se diseño un sistema de control de temperatura de una incubadora microbioIógica,que mantuvo una temperatura constante, el circuito de control utiliza controlador PID digital, para lograr controlar la temperatura deseada, el circuito de control PID se sintoniza mediante Ia regla de Nichols el cual tiene Ia función de mantener la temperatura constante de, por ejemplo 37°C y no variar mas de 102°C.
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tesis de grado
Publicado 2023
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Los avances tecnológicos en conducción autónoma aumentan lentamente y se integran poco a poco en el Perú, esto logra reducir la cantidad de accidentes, el desplazamiento de las personas discapacitadas son ventajas para los vehículos autónomos, para ello es necesario combinar una serie de elementos importantes en el vehículo como el circuito, un ordenador que procesa la información recibida y que le permita controlarlo. En este trabajo se ha desarrollado un diseño de un controlador PID implementado en Python3 con realimentación de transmisión de video desde Open CV para guiado de un prototipo de vehículo autónomo, para ello es necesario las imágenes y video, los cuales fueron procesados mediante procesamiento digital de imágenes para recoger los datos requeridos para el desplazamiento automático de un vehículo en un circuito de dos carriles paralelos. La fuente de video t...
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tesis de grado
Publicado 2017
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Tesis física, ubicada en Biblioteca Central. (T 621.38133 C55942 2017)
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tesis de grado
Publicado 2018
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La tesis realizada tiene por objetivo general desarrollar un sistema regulador de temperatura corporal mediante un sistema de control de temperatura utilizando una Celda de Peltier. Las personas con trastornos de termorregulación tienen un desequilibrio entre la producción y la eliminación de temperatura que pueden tener consecuencias leves o graves para la salud. La tesis propone un sistema regulador corporal mediante un chaleco térmico y un sistema de recirculación de agua que está regulado por un controlador proporcional integral cuyos parámetros fueron obtenidos de manera teórico y experimental; que se encuentra programado en un microcontrolador PIC18F4550. El sistema regulador de temperatura corporal es capaz de controlar la temperatura de personas con trastorno de termorregulación leve y mantener la temperatura entre rangos normales.
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tesis de grado
Publicado 2018
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Las empresas prestadoras de servicios de agua son empresas que se encargan de distribuir el agua a toda la ciudad mediante sus reservorios situados en diferentes puntos. Para esta tarea se necesita controlar y mantener el caudal de agua a través de varios reservorios distribuidos en toda la ciudad por un sistema de control automatizado distribuido e interconectado por radioenlaces hacia una central que monitoree y controle en tiempo real su adecuada distribución. En la presente tesis se plantea un control de nivel, de caudal en reservorios usando lógica difusa considerando minimizar el golpe de ariete y que será implementado en un PLC maestro que controle a su vez a otros PLC esclavos de la red de reservorios.
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tesis de grado
Publicado 2019
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En la presente tesis se ha planteado el diseño, implementación y automatización de un módulo de tratamiento de aguas superficiales a escala menor para la producción de agua potable tomando como muestra las aguas superficiales provenientes del poblado de Quequeña (Arequipa). Debido a que, el distrito de Quequeña carece de los servicios básicos, entre ellos el de agua potable, teniendo éste servicio solo por algunas horas al día; es por ello que los pobladores deben almacenar agua proveniente de cisternas que pasan una o dos veces por semana, aumentando su costo de vida y disminuyendo su calidad de vida. El módulo de tratamiento de aguas superficiales o de potabilización propuesto está compuesto por un tanque donde se recepciona y almacena el afluente, posteriormente pasa a una etapa de coagulación y de floculación con la finalidad de sedimentar los sólidos suspendidos, lue...
