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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis tiene como objetivo determinar los parámetros de sintonía PID para controlar el nivel en la planta del Laboratorio de Operaciones y Procesos Unitarios (LOPU) de la Facultad de Ingeniería Química de la Universidad Nacional del Centro del Perú. La planta está compuesta principalmente por un tanque de acrílico, red de tuberías y accesorios de acero inoxidable AISI 316; una bomba centrifuga, un transmisor electrónico de nivel, una válvula proporcional, válvulas de posición tipo bola, un controlador CRIO, un variador de velocidad y un supervisor HMI. Para determinar los parámetros de sintonía PID, se realizó un estudio sobre la dinámica de la planta de nivel. El método de sintonía utilizado fue el de Ziegler y Nichols de lazo cerrado. Las variables utilizadas fueron las siguientes, variable a controlar: nivel, variable a manipular: velocidad de la bomba y v...