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artículo
Publicado 2022
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Objective: Determine the relationship between maternal knowledge and practices on complementary feeding in a health center in Lambayeque, Peru 2021. Method: This research was non-experimental, quantitative, correlational, cross-sectional. The sample consisted of 151 mothers, obtained by StatCalc, from a population of 250. The sampling was simple random probabilistic, the technique used was the survey and the instrument was a questionnaire prepared by Barzola, resulting in 0.059 in the table of concordance, determining its validity, the Kuder Richardson statistical test was also applied with a result of 0.62. Subsequently, descriptive tables were built on the variables studied and the Pearson correlation and determination model was used through SPSS V24 software. The ethical criteria taken into account during the investigation were: respect for people, justice and beneficence. Main result...
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artículo
In 1941, Huaraz city was affected by a flood from Palcacocha glacier lagoon, thenceforth the city grew significantly occupying areas exposed to floods. For future risks analysis, city growth prospective evaluation is necessary, being logistic regression a widely used technique. Using geomatic tools, aerial and satellite photographs from 1948, 1962, 1977, 2011 and 2018 were visually and geometrically corrected taking cadastral map 1:10,000 as base cartography. With complementary field work polygons of urban/populated areas were obtained within a 25 km² analysis zone, with which the historical spatial trend and growth characteristics were analyzed in relation to variables such slope, altitude, distance from city middle center, direction growth and point density; which were used as independent variables in the regression logistic model being the dependent the 2018 urban/populated coverage....
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tesis doctoral
Publicado 2025
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Maintaining the stability of bipedal walking remains a major challenge in humanoid robotics, primarily due to the large number of hyperparameters involved and the need to adapt to dynamic environments and external disturbances. Traditional methods for determining these hyperparameters, such as heuristic approaches, are often time- consuming and potentially suboptimal. In this thesis, we present an integrated approach combining advanced control and reinforcement learning techniques to improve the stability of bipedal walking, particularly in the face of ground disturbances and speed variations. Our main contribution lies in the integration of two complementary approaches: (1) an intrinsically stable model predictive control (IS-MPC) combined with whole-body admittance control, and (2) a reinforcement learning module implemented in the mc_rtc framework. This system allows for continuous mo...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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Business Consulting para la empresa Andrade Cirugía Plástica, fundada en Colombia, dedicada a prestar servicios de cirugía, medicina estética, hospitalizaciones y atenciones complementarias a pacientes nacionales y del extranjero. Durante los últimos años Colombia ha sido catalogada como un destino referente para el turismo médico estético con gran proyección de crecimiento, lo cual para la empresa significa una oportunidad para crecer y trascender en el tiempo. Es por ello que actualmente buscan realizar cambios en su organización para adaptarse a su entorno teniendo como fortaleza el reconocimiento, prestigio y más de 30 años de experiencia del Doctor Ernesto Andrade, médico principal e imagen de la clínica; es considerado uno de los mejores médicos de Colombia, que puede realizar varios procedimientos en una sola intervención quirúrgica, posee técnicas propias en el ...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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Business Consulting para la empresa Andrade Cirugía Plástica, fundada en Colombia, dedicada a prestar servicios de cirugía, medicina estética, hospitalizaciones y atenciones complementarias a pacientes nacionales y del extranjero. Durante los últimos años Colombia ha sido catalogada como un destino referente para el turismo médico estético con gran proyección de crecimiento, lo cual para la empresa significa una oportunidad para crecer y trascender en el tiempo. Es por ello que actualmente buscan realizar cambios en su organización para adaptarse a su entorno teniendo como fortaleza el reconocimiento, prestigio y más de 30 años de experiencia del Doctor Ernesto Andrade, médico principal e imagen de la clínica; es considerado uno de los mejores médicos de Colombia, que puede realizar varios procedimientos en una sola intervención quirúrgica, posee técnicas propias en el ...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El Perú es un país con una geografía diversa cuyas bondades son inmensas y favorecen nuestro desarrollo. No obstante, también traen consigo ciertos fenómenos que son naturales pero que pueden impactar preocupantemente dada ciertas condiciones de vulnerabilidad. Más aún resulta incrementado dentro del proceso actual del Cambio Climático, en donde muchos de estos fenómenos se han intensificado. En tal sentido, la presente tesis aborda una situación actual y recurrente relacionada a uno de los fenómenos naturales más conocidos que ocurre en el Perú y que impacta, de manera directa, en la vida y el normal desarrollo de las actividades productivas de las poblaciones que habitan las zonas rurales altoandinas. Se trata de los efectos del fenómeno de las heladas. Es conocido que, las viviendas ubicadas en las zonas rurales, son edificaciones que en su mayoría han sido autoconstrui...
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tesis de grado
Publicado 2002
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Esta investigación intenta mostrar las “técnicas de costos” como herramientas útiles para tomar decisiones empresariales. Esto fue llevado a cabo en una empresa de la ciudad de Arequipa llamada Surplast S.A.C. Esta investigación consta de cuatro partes: 1.- Definiciones Teóricas 2.-Información General de la Empresa, 3.- Descripción del Sistema de Costeo Actual y 4.- Implementaciones al Sistema Actual de Costos. Como objetivo principal es mejorar el control y la planeación, así como efectuar una Gerencia Estratégica de Costos. La Primera Parte (capítulo I), tiene como objetivo brindar los aspectos conceptuales de costos utilizados en el desarrollo de esta tesis. De esta manera las aplicaciones utilizadas se sustentan en un marco teórico definido. La Segunda Parte, presenta a la compañía de un modo general. Consta de tres capítulos (II-III-IV), en los cuales se toma en c...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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Esta investigación plantea la técnica econométrica conocida como el modelo de riesgos proporcionales de Cox como alternativa al método de regresiones logísticas comúnmente utilizado en la industria financiera peruana. El modelo de riesgos proporcionales de Cox es aplicado de forma complementaria junto a la metodología de perdidas esperadas de las normas internacionales de contabilidad sobre instrumentos financieros NIIF 9; con la finalidad de brindar mejores estimaciones de pérdidas esperadas que son validadas con la observación de las pérdidas efectivamente materializadas en la cartera de créditos analizada. Palabras claves: Modelo de riesgos proporcionales de COX, perdidas esperadas, instrumentos financiero NIIF 9, estimaciones de perdidas esperadas.
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tesis de maestría
Publicado 2010
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Escuela de Posgrado. Maestría en Administración
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artículo
Publicado 2021
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This main objective of this study is the use of free and open source software to identify structural lineaments and enhancement of geological structures, without the need to use commercial software. In this study, a digital elevation model (DEM) with a resolution of 12.5 m ALOS PALSAR was used on which the different relief visualization techniques were performed, obtaining structural guidelines and enhancement of geological structures (possible faults), in addition graphs were made of rosettes and histograms, with the help of free and open source software such as SAGA GIS, QGIS 3.4.12, Stereonet and OpenStereo. The lineaments were analyzed by azimuth frequency, using different methods; Multidirectional shading, Shading with light variation every 30°, Combined shadows, Red Relief Image Map (RRIM); and finally the obtaining and processing of structural guidelines was carried out with each...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Hacer mención de pesca artesanal es hablar de tradiciones y costumbres que abarcan desde el individuo que está en condiciones de capturar su propio alimento (pescador), o a un nivel de mayor jerarquía, donde es posible hablar de una comunidad (o parte de ella) que encuentra en la pesca su principal actividad socioeconómica y alrededor de la cual se organiza y prospera. Sin embargo, en la actualidad muchas de estas comunidades se encuentran afectadas por el subdesarrollo en materia de infraestructura, técnicas de procesamiento y comercialización. Este es el caso de la localidad de Cabo Blanco en el distrito de El Alto, en la región de Piura, escenario que enmarca el desarrollo del presente proyecto; Cabo Blanco es una caleta de pescadores, y su crecimiento en gran medida (pero no exclusivamente) depende de la evolución y desarrollo sostenido de la pesca artesanal, bajo esta premis...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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El Perú es uno de los diez países mega biodiversos en el mundo, y si se trata de los Andes, destaca su variedad de especies, cultura y conocimiento ancestral. En este contexto, el BioComercio se presenta como una herramienta que pone en valor los recursos nativos bajo criterios ambientales, sociales y económicos. Sin embargo, en el Perú ésta se ha centrado en el mercado exterior y es liderada por una entidad de comercio exterior, el cual es el MINCETUR, y es desarrollada principalmente por empresas. Por otro lado, la agroecología, como movimiento social y prácticas en campo ha tenido grandes avances, especialmente en Latino América en las regiones Andinas, como respuesta a la crisis de la agricultura y las limitaciones de la “revolución verde”. Sus 13 principios, basados también al concepto de un desarrollo sustentable e inclusivo son compatibles y complementarios con los 7...
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tesis doctoral
Publicado 2025
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This doctoral thesis investigates the relationship between informality, gender, and financial development and inclusion through two complementary empirical studies. The first paper is based on international data, it explores the long-run and short-run dynamics between informality, financial development, and financial inclusion using a dynamic heterogeneous panel data model applied to 152 countries over the period 2004–2017. The results suggest that greater financial inclusion and development significantly reduce informality in the long run, particularly in developing countries, although the strength and significance of these effects vary across regions. The second paper focuses on Peru, where informality is persistent and tends to affect women more. Using data from the Peruvian National Household Survey (ENAHO) and classifying informal workers into type-S (structural) and type-N (non-s...
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artículo
Publicado 2025
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This paper analyzes the concept of active listening from two epistemological perspectives: as a disposition and as a technique, showing that although they are different, they are interrelated and can be either complementary or irreconcilable, depending on the theoretical approach adopted. Active listening as a disposition is related to the internal attitudes of the therapist or facilitator, such as authenticity, empathy, and unconditional acceptance—characteristic of humanistic psychotherapy. This approach values the human encounter and the relationship as ends in themselves. In contrast, active listening as a technique refers to observable behaviors (such as paraphrasing or emotional validation), typical of models focused on problem-solving and behavioral change. From this perspective, active listening is a means to achieve specific goals. The article proposes applying the concept of ...
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artículo
Publicado 2025
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This paper analyzes the concept of active listening from two epistemological perspectives: as a disposition and as a technique, showing that although they are different, they are interrelated and can be either complementary or irreconcilable, depending on the theoretical approach adopted. Active listening as a disposition is related to the internal attitudes of the therapist or facilitator, such as authenticity, empathy, and unconditional acceptance—characteristic of humanistic psychotherapy. This approach values the human encounter and the relationship as ends in themselves. In contrast, active listening as a technique refers to observable behaviors (such as paraphrasing or emotional validation), typical of models focused on problem-solving and behavioral change. From this perspective, active listening is a means to achieve specific goals. The article proposes applying the concept of ...
