Protocolo para sobrevuelos con RPAs Phantom 4 Pro y Phantom 4 RTK

Descripción del Articulo

Este protocolo ha sido diseñado para obtener imágenes de alta resolución espacial con el objetivo de realizar un mapeo de palmeras en aguajales de la Amazonía peruana. La metodología descrita es el resultado de aplicar las recomendaciones de los fabricantes de los RPAs y de la experiencia acumulada...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Tagle Casapía, Ximena, Di Liberto Porles, Silvana, Falen Horna, Lourdes, Flores Llampazo, Gerardo, Dávila Díaz, Ander, Del Águila Mendoza, Carolina, Del Castillo Torres, Dennis, Baker, Timothy R.
Formato: informe técnico
Fecha de Publicación:2021
Institución:Instituto de investigaciones de la Amazonía Peruana
Repositorio:IIAP-Institucional
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.iiap.gob.pe:20.500.12921/610
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12921/610
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Vehículos aéreos no tripulados
Fotografía aérea
Mauritia Flexuosa
Cartografía de la cubierta vegetal
Cubierta de copas
Amazonía
Descripción
Sumario:Este protocolo ha sido diseñado para obtener imágenes de alta resolución espacial con el objetivo de realizar un mapeo de palmeras en aguajales de la Amazonía peruana. La metodología descrita es el resultado de aplicar las recomendaciones de los fabricantes de los RPAs y de la experiencia acumulada durante los sobrevuelos realizados desde el año 2017 hasta la fecha. En este protocolo presentamos los pasos para realizar sobrevuelos de más de 100 hectáreas con la cámara en posición ortogonal (90°), denominados “Sobrevuelos de áreas extensas”, y el procedimiento para realizar sobrevuelos con un ángulo de inclinación de la cámara diferente a 90°, denominado “Reconstrucción 3D”; esta variante de sobrevuelo ha sido empleada para detectar frutos de palmeras. Esperamos que este protocolo brinde los criterios necesarios para el desarrollo de futuros trabajos con vehículos aéreos no tripulados en la Amazonía peruana.
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