Tópicos Sugeridos dentro de su búsqueda.
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tesis de grado
El mercado de vehículos aéreos no tripulados ha aumentado en los últimos años, este rápido crecimiento se debió principalmente al uso de UAV para diferentes tareas, como reconocimiento, detección remota y misiones de rescate. Sin embargo, la mayoría de los UAV comerciales, que son de ala fija o de tipo multirotor, encuentran dificultades en áreas complejas como las regiones montañosas como las tierras altas peruanas. Las diferentes condiciones de presión, altitud, pendientes y temperatura afectan directamente el rendimiento de los UAV comerciales. Para abordar estos desafíos, el presente artículo propuso el diseño de un UAV VTOL convertiplano que sigue los criterios de diseño de Sadraey y Raymer. Este contará con una envergadura mayor a 2 metros, con una relación de aspecto de 1.4 y un peso no mayor a 7 kilogramos. El software de computación numérica permite determinar...
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objeto de conferencia
21st LACCEI International Multi-Conference for Engineering, Education and Technology, LACCEI 2023
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tesis de grado
Publicado 2011
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En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad Católica del Perú y el Centro Internacional de la Papa “Agricultura de Precisión para la Producción de Cultivos de Seguridad Alimentaria y de Agro Exportación”. En primer lugar se presenta la aplicación del aeromodelismo en la agricultura de precisión, cuya función es la toma georeferenciada de imágenes para su posterior procesamiento. El proyecto antes indicado emplea control por radiofrecuencia que presenta algunos inconvenientes. Por lo que se hace necesaria la implementación de un sistema UAV con control autónomo. En el segundo capítulo, se presentan los conceptos generales así como la teoría aplicable a los vehículos aéreos no tripulado...
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tesis de grado
Publicado 2011
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En la presente tesis se realizó la integración de un sistema UAV con control autónomo en un equipo aéreo existente para agricultura de precisión, la cual forma parte del proyecto que viene realizando la Pontificia Universidad Católica del Perú y el Centro Internacional de la Papa “Agricultura de Precisión para la Producción de Cultivos de Seguridad Alimentaria y de Agro Exportación”. En primer lugar se presenta la aplicación del aeromodelismo en la agricultura de precisión, cuya función es la toma georeferenciada de imágenes para su posterior procesamiento. El proyecto antes indicado emplea control por radiofrecuencia que presenta algunos inconvenientes. Por lo que se hace necesaria la implementación de un sistema UAV con control autónomo. En el segundo capítulo, se presentan los conceptos generales así como la teoría aplicable a los vehículos aéreos no tripulado...
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tesis de grado
En la actualidad, la detección de objetos de interés en imágenes se ha centrado básicamente en aplicaciones que se desarrollan sobre cámaras estáticas, limitando así el área que es captada por dichas cámaras. Pero con el desarrollo y construcción de los vehículos aéreos no tripulados, ahora tenemos cámaras que se montan en ellos. Los objetos a detectar con una cámara en movimiento generan un nuevo reto y es por eso que esta tesis se enfoca en el análisis de este tipo de imágenes. En la presente tesis, se desarrolló un sistema que permite la detección de objetos de interés (persona y vehículos) que se encuentran en movimiento, a partir de imágenes tomadas desde un vehículo aéreo no tripulado (UAV). El resultado de la aplicación de este sistema, permitirá conocer el número de objetos en movimiento, así como la trayectoria que siguen a lo largo de una secuencia de...
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tesis de grado
En la actualidad, la detección de objetos de interés en imágenes se ha centrado básicamente en aplicaciones que se desarrollan sobre cámaras estáticas, limitando así el área que es captada por dichas cámaras. Pero con el desarrollo y construcción de los vehículos aéreos no tripulados, ahora tenemos cámaras que se montan en ellos. Los objetos a detectar con una cámara en movimiento generan un nuevo reto y es por eso que esta tesis se enfoca en el análisis de este tipo de imágenes. En la presente tesis, se desarrolló un sistema que permite la detección de objetos de interés (persona y vehículos) que se encuentran en movimiento, a partir de imágenes tomadas desde un vehículo aéreo no tripulado (UAV). El resultado de la aplicación de este sistema, permitirá conocer el número de objetos en movimiento, así como la trayectoria que siguen a lo largo de una secuencia de...
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tesis de grado
Publicado 2018
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En este trabajo de investigacion análizamos las técnicas para el proceso de Stitching de imágenes digitales que incluyen algoritmos que implementan modelos matematicos y matrices con la finalidad de obtener una imagen panorámica con menor distorsión; se utilizó el metodo que consta: en primer paso la obtencion de las imagenes, a las cuales se le realizo la conversion de las imágenes a puntos mediante el algoritmo Sift y Surf , luego la respectiva correspondencia de puntos usando el Algoritmo Ransac y se optimiza el resultado mediante el algoritmo L-M. Todo esto se implemento utilizando las herramientas OpenCV y Visual Studio en el lenguaje de programación C++. Como resultado tuvimos que el porcentaje de información útil en la imagen panorámica alcanzado es de 83,197 % , la validación se realizó usando fórmulas matemáticas y matrices. Tambien se evaluo los puntos Matching e...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El presente proyecto consiste en el estudio para el diseño de un vehículo aeronáutico de despegue y aterrizaje vertical, cuya función será rescatar personas en situaciones de desastres naturales. El vehículo tendrá la capacidad de cargar a una persona de peso promedio de 80 kg, aparte del peso del vehículo, el cual será de 120 kg. Tendrá la forma de un cuadricóptero, se acercará a la persona a una altura segura, le lanzará una cuerda con un chaleco de rescate para que la persona se sujete y luego, el vehículo la llevará hacia un lugar seguro lo más cercano posible. Será controlado por control remoto, facilitando las labores a los rescatistas, sin arriesgar su propia vida
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artículo
In this article its presented the development of an UAV (Quadcopter) about 3D relief obtainment of Mars surface, the purpose of the research it to provide a modern and reliable tool to crewmembers on future space explorations, which will have the opportunity of send this machine to perform recognizing and mapping mission of an specific area. The main objective about the development of this device is to ensure the phisic integrity of people in any research mission or exploration mission of unknown places. It could be driven remotely and receive precise relevant information previously to the human exploration, which give a better vision of the researched area. This project was developed in the simulation program at MDRS (Mars Desert Research Station) organized by The Mars Society, the station is located in Utah desert in the USA. In that place was performed the simulation of mars survival....
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tesis de grado
En este trabajo de tesis se ha desarrollado el sistema de control de actitud para un vehículo aéreo no tripulado del tipo Quadrotor, es decir el computador de vuelo o también conocido como autopiloto. El trabajo desarrollado abarca el diseño e implementación hardware y software del sistema en mención en un dispositivo de lógica reconfigurable (FPGA). Para el desarrollo de la arquitectura hardware del computador de vuelo se ha diseñado e implementado los periféricos descritos con el lenguaje VHDL que van conectados al procesador NIOS II de Altera. Los periféricos diseñados cumplen las funciones de adquisición de sensores, control de motores, adquisición de señales de referencia de un mando a control remoto y la descarga de telemetría a una estación terrena de control. Se ha identificado y validado el modelo matemático del Quadrotor utilizando el software Matlab para reali...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo desarrolla un análisis teórico sobre la transición de vuelo en un UAV de tipo VTOL (Vertical Take-Off and Landing) con configuración de ala delta. La investigación se sustenta en el procesamiento de registros de vuelo previamente documentados, empleando la controladora Pixhawk y la plataforma Mission Planner como herramientas de control, conexión y programación del sistema. El enfoque metodológico se orienta al estudio analítico de parámetros asociados a la estabilidad, eficiencia y consumo energético durante la transición entre los modos multirrotor y planeador. Dicho análisis se complementa con la revisión de literatura técnica y comparaciones frente a modelos equivalentes reportados en estudios previos, con el fin de contrastar la hipótesis de mejora en el desempeño del UAV. Los resultados permiten identificar fortalezas y limitaciones de la config...
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artículo
The research proposes an efficient means to manage information on the condition, type and maintenance actions of pavements through the geographic information system (GIS). For its development, Quantum GIS (QGIS) was used, in which a database of 3 090,8 m of pavement was created. In addition, the information on the condition of the pavements was recorded using the ASTM D 6433-07 evaluation sheet. The inventory of failures was carried out by visual inspection in situ and by taking images assisted by an unmanned aerial vehicle (UAV). The results obtained using the GIS and UAV in the evaluation of pavements show that the efficiency in relation to the conventional method in time and cost is 27,3 % and 24,9 % respectively. On the other hand, there is no significant difference in the values of the condition index between both methods. In conclusion, with the use of GIS and UAV, efficient and st...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El presente trabajo profesional consiste en realizar el linderamiento del Centro Experimental Wayllapampa con el uso de un drone Ebee Plus de Sensefly, donde se ha monumentando tres puntos geodésicos con dos GPS diferenciales, dos de los cuales tienen sus placas respectivas y una se encuentra monumentado con una varilla de fierro corrugado de 3/4”, todas están empotrados en concreto, según los reglamentos y procedimientos comtemplados por el Instituto Geográfico Nacional del Perú (IGN), institución que validó los puntos geodésicos. Con este trabajo se busca dar una alternativa de solución a los problemas que tiene la Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga referente a sus linderos con la comunidad de Wayllapampa, Orcasitas y algunos propietarios de los alrededores. El levantamiento topográfico del Centro Experimental con el drone (UAV), permitió obtener detalles b...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En nuestro país la gestión de proyectos de edificación no es optimizada y esto se refleja en la gran cantidad de desperdicios en las fases de diseño, planificación y construcción. Por ello, las empresas del sector deben utilizar nuevas herramientas y técnicas que mejoren la eficiencia y eficacia de sus productos. En este contexto, la interacción de la filosofía LEAN Construction y los sistemas de gestión BIM se ha estudiado y difundido en nuestro medio en los últimos años; sin embargo, en la práctica, sus herramientas y técnicas se usan parcial e individualmente, manteniendo buena parte de los sistemas tradicionales de gestión. Por otro lado, el uso de UAVs se hace cada vez más común en diversos sectores, entre ellos, el de construcción. Pese a ello, existe poca investigación sobre el tema y la existente brinda resultados generales sin especificar procesos específicos...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Potato is the third most consumed food fruit worldwide by humans and on many occasions at planting time it is affected by numerous fungal species that generate various diseases in potato leaves and tubers, causing great economic losses and obtaining a poor crop production. The objective of this study was to design a proof of concept for the early identification of late blight disease in potato leaves using an unmanned aerial vehicle (UAV), under the terms of technical and economic evaluation of the solution and the concepts of using an embedded system. The late blight identification processes were exposed to the technical and economic evaluation of the solution from three proposed solutions, solution S 1, solution S 2 and solution S 3. The three provided solutions were compared, and the following results were obtained, the technical values Xi obtained the results of 0.86, 0.68 and 0.75 a...
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artículo
Publicado 2020
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El manejo sostenible de los productos forestales no maderables, como los frutos de palmeras, es crucial para la conservación a largo plazo de un bosque intacto. Una limitación importante para la expansión del manejo sostenible de palmeras ha sido la necesidad de información precisa sobre los recursos a escalas de decenas a cientos de hectáreas, mientras que los estudios típicos basados en el terreno sólo muestrean áreas pequeñas. En los últimos años, los pequeños vehículos aéreos no tripulados (VANT) se han convertido en una importante herramienta para el mapeo de áreas forestales, ya que son baratos y fáciles de transportar, y proporcionan imágenes de alta resolución espacial de áreas remotas. Desarrollamos un flujo de trabajo de clasificación basado en objetos para las imágenes de los VANTs RGB que tiene como objetivo identificar y delinear las copas de las palmera...
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tesis de grado
Publicado 2025
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La presente investigación analiza la eficiencia en tiempo del levantamiento topográfico utilizando dos metodologías: el método convencional con estación total y el método alternativo con drones UAV. En un tramo de trocha carrozable de 2 km en la región Junín, se realizaron mediciones con ambos sistemas, demostrando que el uso de UAV reduce significativamente el tiempo total de trabajo. El método tradicional requirió 7 días (4 de campo y 3 de gabinete), mientras que el UAV solo necesitó 2 días y 66 minutos. Este resultado confirma la hipótesis de que el levantamiento con drones es más rápido. Además, se utilizaron softwares especializados como Pix4D y AutoCAD Civil 3D para procesar los datos capturados por UAV, generando ortofotos, modelos digitales de elevación y curvas de nivel con alta precisión. Se resalta también que el UAV permite un levantamiento sin necesidad d...
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tesis de grado
Publicado 2024
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Los sistemas de energía híbridos aumentan la autonomía de los vehículos eléctricos, incluyendo a los UAVs para tareas de fumigación agrícola. Sin embargo, su implementación requiere incorporar una Estrategia de Gestión Energética (EMS), que distribuya eficientemente la energía proveniente de diversas fuentes. Esta investigación aborda el diseño de un EMS para un UAV híbrido compuesto por una Pila de Combustible y una Batería. Los aspectos de control de potencia de cada fuente de energía se examinan en detalle, considerando el perfil de potencia asociado con el vuelo típico de un UAV de fumigación. Un enfoque de máquina de estados y lógica difusa logra la gestión del control de energía. El EMS se implementa a nivel de simulación mediante la herramienta MATLAB-Simulink®. Los resultados consideran un escenario de misión específico donde el despegue requiere más po...
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artículo
Publicado 2024
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In view of the growing scarcity of water for agriculture, the increase in food demand and future drought scenarios posed by climate change, it is essential to design new technologies that contribute to lower water consumption. In this research, high-resolution images have been used to estimate evapotranspiration in rice fields by applying the METRICTM (Mapping Evapotranspiration at High Resolution using Internalized Calibration) energy balance model. For this purpose, 5900 m2 of crop were monitored under continuous flood irrigation (CF) and 2600 m2 under alternate wetting and drying irrigation (AWD), in addition to some plots with lateral filtration. Ten flights were conducted between tillering and flowering phases, five flights with a Matrice 210 UAV equipped with a Parrot Sequoia multispectral camera, and five flights with a Matrice 300 RTK equipped with a H20T thermal camera. Field da...
