In this article its presented the development of an UAV (Quadcopter) about 3D relief obtainment of Mars surface, the purpose of the research it to provide a modern and reliable tool to crewmembers on future space explorations, which will have the opportunity of send this machine to perform recognizing and mapping mission of an specific area. The main objective about the development of this device is to ensure the phisic integrity of people in any research mission or exploration mission of unknown places. It could be driven remotely and receive precise relevant information previously to the human exploration, which give a better vision of the researched area. This project was developed in the simulation program at MDRS (Mars Desert Research Station) organized by The Mars Society, the station is located in Utah desert in the USA. In that place was performed the simulation of mars survival....

Se realizó el diseño de un intercambiador de muestras para irradiación, tipo mesa giratoria y con capacidad para 20 cápsulas. Su función es el envío automático de muestras contenidas en cápsulas de polietileno, para su irradiación en una posición de la grilla del núcleo del reactor, utilizando un sistema neumático y posterior análisis por activación neutrónica. En este estudio se presenta el análisis estructural del diseño así como los cálculos en la selección de motores y actuadores. Este desarrollo permitirá mejorar la eficiencia en el análisis, reducir la participación del personal y disminuir el tiempo de exposición a la radiación.