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tesis de grado
Publicado 2022
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El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo realizar un plan de mantenimiento preventivo basado en metodología RCM para aumentar la disponibilidad a una flota de vehículos de carga de tres ruedas con capacidad de 1000kg. en una empresa ferretera en la ciudad de Cajamarca que se encarga en el reparto de material de construcción y demás cosas para el hogar. Como primer punto se tuvo la realización del diagnóstico de la situación actual de las unidades vehiculares de tres ruedas para carga calculado sus indicadores de disponibilidad en los meses de marzo hasta septiembre dando como resultado que las unidades se encontraban fuera del porcentaje ideal siendo la unidad N° 1 con la disponibilidad más baja 92.5 %. Consecutivamente se determinaron las fallas que inciden con la disponibilidad de las unidades con metodología RCM y calculando los valores de criticidad con AMEF...
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tesis de grado
Publicado 2018
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El trabajo presentado a continuación se enfoca en almacenar posiciones previas y posteriores de las lecturas (sensores) optando por Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), para almacenar todos los estados percibidos del ambiente. Se incluyó sensores de profundidad para percibir el ambiente y en cuanto a la orientación, se trabajó con los encoders de las ruedas. Los encoders permiten aplicar odometría, una técnica que retorna tres valores importantes. La posición en 2D (x,y) y el ángulo de orientación del robot. A medida que inicia el envío de las lecturas de los sensores, se grafica el resultado, en tiempo real. Pero a medida que la información de los sensores, se incrementa se aplican diferentes estructuras de almacenamiento, que mejoran el desempeño. Las técnicas más utilizadas en mapeamiento y que se pusieron en contraste en este trabajo, son los mapas topológicos...
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tesis de maestría
Publicado 2023
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El propósito del trabajo es “Determinar la relación del juego basado en la pedagogía Freinet para fortalecer las habilidades sociales en los niños de la institución educativa Nº 20391 Jorge Bravo de Rueda Querol – Chancay”, la metodología es descriptiva se emplea para descubrir nuevos significados y hechos de la investigación, su propósito es evaluar los vínculos que existen entre dos categorías conceptos o variables dentro de un contexto determinado se caracteriza por ser medible y busca su relación permanente entre las variables por lo tanto es corracional. Población: Actualmente cuenta con una población de 184 niños a cargo de 8 educadoras distribuidos en 8 secciones. Muestra: La muestra está considerada por los niños de 5 años con un total de 69 integrantes. Técnicas de recolección de Datos: El instrumento que es un mecanismo que se emplea para el investigad...
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tesis de grado
Publicado 2013
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En esta tesis se llega a diseñar un sistema de control de desplazamiento de una silla de ruedas, con el módulo AU_VOI_REC_00A que contiene el procesador de reconocimiento de voz SPCE061A, donde el paciente puede comandar el vehículo escogiendo entre dos modos de operación, el primer modo, a través del uso de un mando manual con el uso de joystick y el segundo, controlada por órdenes de voz. Como resultado de pruebas simuladas, se obtuvo un funcionamiento esperado, con una asertividad de voz 89 %, debido a que el módulo de reconocimiento de voz capta el ruido del ambiente. El consumo de cada motor es de 10 A y todo el sistema de control es de 1 A, en total 21 A, dando un estimado de 3 horas de duración. Se simuló y se comprobó que la silla puede moverse básicamente en cuatro direcciones. Además, logra incrementar la velocidad en movimiento frontal y realizar movimientos en cur...
5
tesis de grado
Publicado 2023
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El desarrollo de la presente tesis tiene por objetivo aumentar la disponibilidad y confiabilidad de los tractores sobre ruedas, a partir del diseño de un plan de mantenimiento para el cambio de componentes menores en motores diésel y de esta manera, aprovechar su máximo desempeño. Por otro lado, se pretende realizar estudios basados en la situación actual de los motores diésel de tractores sobre ruedas dentro de una empresa minera en Tacna y de esta manera poder determinar las causas de las fallas que traen como consecuencia el mal funcionamiento del componente; ello, con el objetivo de proponer acciones que ayuden a mejorar el desempeño de los motores diésel dentro de la empresa. La investigación se llevó a cabo mediante un enfoque cuantitativo, a nivel descriptivo y con un diseño no experimental, que no requiere la manipulación de variables. La metodología empleada se basa...
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tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo diseñar una silla de ruedas mecatrónica multifuncional que sirve como ayuda técnica para mejorar la accesibilidad de un adulto con paraplejía en espacios públicos de la ciudad de Lima. Se tuvo en cuenta los conocimientos de ingeniería prácticos y teóricos para la elaboración del diseño mecánico, eléctrico, electrónico y de control de una silla de ruedas lo que permitió integrar y desarrollar un sistema autónomo. Se encontró el conjunto de elementos, teniendo en cuenta varias restricciones, al ser cambiadas de manera positiva que resultan en un óptimo resultado. Los resultados fueron óptimos ya que se logró diseñar un sistema de dirección diferencial, basado en una transmisión directa dando una mayor tracción, maniobrabilidad e independencia en el movimiento, considerando un sistema que además permita que la ...
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tesis de grado
Publicado 2022
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El presente trabajo de investigación corresponde el desarrollo de un control electrónico para un prototipo de silla de ruedas mediante el uso de electrooculografía y el movimiento de cabeza. El correcto funcionamiento del prototipo de silla de ruedas permite proyectar la implementación en una silla de ruedas en escala real como trabajo futuro y así realizar el desplazamiento de personas que presentan un cierto grado de problema motriz ocasionados por una afección en la médula espinal o algún tipo de accidente grave de consideración. Los componentes usados por el prototipo de silla de ruedas son dos placas de desarrollo: la placa de desarrollo Arduino Nano, basado en el microcontrolador ATmega328P y la placa de desarrollo Esp32 conformado por el microprocesador Tensilica Xtensa LX6. La placa de desarrollo Arduino Nano procesa un algoritmo para realizar el control de movimiento de...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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La presente investigación se inspira en las primeras plataformas digitales de la década de los noventa, como eBay y Amazon, que sentaron las bases para los modelos de negocio basados en economía de plataformas, generando valor a través de la intermediación entre usuarios. Estas plataformas han transformado las industrias y las formas de consumo actuales, lo que motivó la creación de RuedaLibre, una plataforma digital de intermediación para el alquiler de vehículos en Perú. RuedaLibre surge como respuesta a las limitaciones de los servicios tradicionales de alquiler de vehículos, caracterizados por su rigidez y procesos burocráticos. Su objetivo principal es analizar la viabilidad, oportunidades y desafíos para ofrecer una solución ágil y segura que satisfaga las necesidades de movilidad de turistas y residentes en Lima, Ica, Piura y Cusco. La plataforma está orientada a v...
9
tesis de grado
Publicado 2017
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El presente trabajo de investigación se desarrolló con el objetivo de diseñar y construir el control de una silla de ruedas motorizadas basado enseñales EEG paramejorar la autonomía de personas conseveras discapacidades en el Hospital Regional de Lambayeque. La investigación se enfoca en la extracción de características de las señales EEG y la creación de un algoritmo Backpropagation para una Red Neuronal Artificial a través depruebas funcionales y de campo. Para ello se utilizó el dispositivo Neurosky Myndplay el cual permite reconocer nuestras ondas cerebrales y enviarlos inalámbricamente a un módulo conformado por el Arduino Mega y el Bluetooth con lo cual se captó las señales EEG y se verificó que sean correctos luego aun miniordenador Raspberry Pi endonde se desarrolló el algoritmo que procesa los datos e identifica el tipo de movimiento que la pe...
10
tesis de maestría
Publicado 2024
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Los sistemas de climatización por desecantes han surgido como alternativas eco amigables en comparación a los equipos de aire acondicionado tradicionales. Estos sistemas se caracterizan por utilizar desecantes (sólidos o líquidos) que mediante la adsorción retiran humedad del aire. Adicionalmente, pueden emplear fuentes de energía residual o renovable como la solar. No obstante, en la actualidad hay una limitante en el desempeño del sistema al generar bajos valores de COP. Por ello, se desarrolló un estudio de la aplicación de estos sistemas alternativos a una región tropical del Perú, como es Iquitos. En primer lugar, se investigó el estado del arte de los sistemas HVAC basados en desecantes y se identificó los parámetros más relevantes en la operación de la rueda desecante. Seguidamente, se determinó las condiciones ambientales a evaluar, así como las de confort térm...
11
tesis de maestría
Publicado 2024
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Los sistemas de climatización por desecantes han surgido como alternativas eco amigables en comparación a los equipos de aire acondicionado tradicionales. Estos sistemas se caracterizan por utilizar desecantes (sólidos o líquidos) que mediante la adsorción retiran humedad del aire. Adicionalmente, pueden emplear fuentes de energía residual o renovable como la solar. No obstante, en la actualidad hay una limitante en el desempeño del sistema al generar bajos valores de COP. Por ello, se desarrolló un estudio de la aplicación de estos sistemas alternativos a una región tropical del Perú, como es Iquitos. En primer lugar, se investigó el estado del arte de los sistemas HVAC basados en desecantes y se identificó los parámetros más relevantes en la operación de la rueda desecante. Seguidamente, se determinó las condiciones ambientales a evaluar, así como las de confort térm...
12
tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo titulado: “INCIDENCIA DE LOS ARRENDAMIENTOS MERCANTILES BASADOS EN EL NUEVO ENFOQUE DE LA NIIF 16 – ARRENDAMIENTOS APLICABLES EN LA EMPRESA BRYNAJOM S.R.L. DE LA CIUDAD DE HUANCAYO-JUNÍN”. Tiene como finalidad explicar cuál es la incidencia de la aplicación de la NIIF 16 dentro de las empresas y observar cuales son los beneficios de la misma al momento de la elaboración de estados financieros. El trabajo esta estructurado en cuatro capítulos que cumplen con la explicación de la importancia de la NIIF 16 y como es el nuevo enfoque contable del tratamiento de los arrendamientos, entre los cuales podemos observar los arrendamientos operativos, financieros y leaseback que forman parte hoy en día dentro del grupo de instrumentos de financiación del mercado. El trabajo también comenta el caso de aplicación de la NIIF 16 dentro de la empresa BRYNAJOM SRL que ...
13
tesis de grado
Publicado 2024
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La evolución de la gestión del mantenimiento predictivo en las grandes organizaciones del mundo requiere de la aplicación de nuevas tecnologías para el monitoreo de las máquinas y determinar su condición para definir la estrategia a seguir, estas tomas de decisiones son de vital importancia debido a que sus resultados son medidos en volúmenes de producción y costos. En la flota de Palas P&H4100 de la unidad minera Toquepala de Southern Perú se encontró un problema de diagnóstico de condición en las ruedas guías que pertenecen al sistema de avance. Al investigar este componente observamos que usaba la estrategia de mantenimiento preventivo basado en horas acumuladas de trabajo, además sus partes presentaron patrones de tipos de desgaste y presentaron fallas catastróficas que incrementaron los costos de mantenimiento y genero perdidas de volúmenes de producción debido a qu...
14
tesis de grado
Publicado 2024
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En este documento, se presenta el diseño de un sistema mecatrónico conformado por un sistema de elevación y un sistema de traslación, con finalidad de permitir el acceso a personas con movilidad reducida, especialmente aquellas que usan sillas de ruedas, hacia la entrada de los buses de la línea roja del corredor complementario peruano. El sistema tiene una capacidad máxima de carga de 400kg, la cual se eleva a una altura de 1.10 m con respecto a la acera con una velocidad de 0.50 cm/s, permitiendo que el usuario llegue a la entrada del bus situada en la puerta posterior. La geometría está diseñada para sillas de ruedas de uso común con dimensiones máximas de 1.30 m de largo y 0.8 m de ancho. El desarrollo del documento contempla inicialmente un breve resumen del trabajo de investigación con respecto al diseño conceptual del sistema propuesto siguiendo la metodología UFSC, ...
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tesis de grado
Publicado 2024
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En este documento, se presenta el diseño de un sistema mecatrónico conformado por un sistema de elevación y un sistema de traslación, con finalidad de permitir el acceso a personas con movilidad reducida, especialmente aquellas que usan sillas de ruedas, hacia la entrada de los buses de la línea roja del corredor complementario peruano. El sistema tiene una capacidad máxima de carga de 400kg, la cual se eleva a una altura de 1.10 m con respecto a la acera con una velocidad de 0.50 cm/s, permitiendo que el usuario llegue a la entrada del bus situada en la puerta posterior. La geometría está diseñada para sillas de ruedas de uso común con dimensiones máximas de 1.30 m de largo y 0.8 m de ancho. El desarrollo del documento contempla inicialmente un breve resumen del trabajo de investigación con respecto al diseño conceptual del sistema propuesto siguiendo la metodología UFSC, ...
16
tesis de grado
Publicado 2024
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El presente informe de suficiencia profesional elaborado en la empresa de Transportes Palomino Estrada E.I.R.L. señala los defectos y fallos relacionados con el desgaste mecánico del sistema de acoplamiento de la quinta rueda con el king pin mediante un análisis de criticidad, se identificó también en los costos de mantenimiento que uno de los mayores gastos es generado por dichos componentes, como también se debe incluir los factores elevados de seguridad que comprometen al sistema crítico. El objetivo del informe es elevar la disponibilidad mecánica a un 98.17% y a su vez incrementar el tiempo de frecuencia de cambio del sistema de acoplamiento Una gestión eficaz del mantenimiento de una flota de unidades contribuye a la investigación al garantizar una alta disponibilidad y fiabilidad de los equipos y las instalaciones, evitando así paradas de emergencia que perjudican a la ...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Este trabajo presenta el desarrollo de un Carro de Compras Inteligente Potenciado por Inteligencia Artificial para supermercados en el Perú. Los supermercados enfrentan desafíos relacionados con la mejora de la accesibilidad, la reducción de los tiempos de espera y la personalización de la experiencia del cliente, especialmente para personas con discapacidades. En el contexto peruano, estos problemas se ven acentuados por limitaciones infraestructurales y la falta de soluciones tecnológicas en el comercio minorista. Para abordar estos retos, se propone el diseño de un Carro de Compras Inteligente diseñado para mejorar la experiencia de compra en supermercados, con un enfoque particular en la inclusión de personas con discapacidades. El sistema integra un asistente virtual basado en inteligencia artificial, cámaras para el reconocimiento de productos y un sistema de ajuste de alt...
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otro
Publicado 2024
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La investigación tuvo como objetivo determinar el nivel de incidencia del aprendizaje basado en proyectos (ABPr) en el desarrollo de la conciencia ambiental de los estudiantes del nivel secundario en una IE del distrito de Mochumí 2024. El estudio empleó una metodología básica con enfoque cuantitativo y diseño no experimental. La muestra estuvo conformada por 54 estudiantes del nivel secundario, seleccionados mediante muestreo no probabilístico intencional, siendo la encuesta la técnica y el cuestionario con escala Likert el instrumento. Los resultados revelaron que, el 35.19% de estudiantes presentó un nivel medio de conciencia ambiental, seguido por 33.33% en nivel bajo y 31.48% en nivel alto. Asimismo, el análisis inferencial mostró una correlación positiva fuerte (R=0.952) entre el ABPr y la conciencia ambiental, con un coeficiente de determinación de 90.7% El análisis ...
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tesis de grado
Publicado 2017
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En esta investigación la técnica de simulaciones computacionales de fluidos (CFD) es utilizada en el rediseño aerodinámico de un automóvil Toyota Corolla EE80 de competición con miras al mejoramiento de su performance en circuitos de carrera, ésta definida en base al aumento de la fuerza de fricción en los neumáticos y a un límite del consumo de potencia que permita alcanzar una velocidad máxima de 150 km/h. Para este objetivo se proponen cinco modelos rediseñados de la carrocería y los resultados de las simulaciones de cada uno se comparan con los del modelo base y entre sí para determinar el más adecuado. Los resultados del estudio revelaron que en todos los rediseños no solo se disminuye la sustentación, sino que también se genera carga negativa genuina, indicando un incremento de la fuerza de fricción aplicada en los neumáticos. Con respecto a esto, el mejor resul...
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tesis de grado
Publicado 2017
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El proceso experimental en radioastronomía consiste en captar y analizar las ondas electromagnéticas emitidas por diversas fuentes de radio en el universo. Para poder extraer información espectral de dichas fuentes, es necesario contar con un instrumento que procese digitalmente las señales eléctricas obtenidas a la salida del receptor del radiotelescopio. En particular, para medir con precisión tanto el espectro continúo como las líneas espectrales de dichas señales de origen astrofísico, es necesario un análisis de banda ancha y alta resolución espectral, lo cual eleva el costo computacional del instrumento. Este trabajo de tesis tiene como objetivo diseñar un espectrómetro de transformada rápida de Fourier haciendo uso de un GPU TESLA K40c donado por la compañía NVIDIA y una tarjeta FPGA FlexRIO NI-7966R para adquirir las muestras digitalizadas a la salida del módulo...
