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tesis de grado
Publicado 2022
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El presente trabajo de investigación corresponde el desarrollo de un control electrónico para un prototipo de silla de ruedas mediante el uso de electrooculografía y el movimiento de cabeza. El correcto funcionamiento del prototipo de silla de ruedas permite proyectar la implementación en una silla de ruedas en escala real como trabajo futuro y así realizar el desplazamiento de personas que presentan un cierto grado de problema motriz ocasionados por una afección en la medula espinal o algún tipo de accidente grave de consideración. Los componentes usados por el prototipo de silla de ruedas son dos placas de desarrollo: la placa de desarrollo Arduino Nano, basado en el microcontrolador ATmega328P y la placa de desarrollo Esp32 conformado por el microprocesador Tensilica Xtensa LX6. La placa de desarrollo Arduino Nano procesará un algoritmo para realizar el control de movimiento ...