Diseño e implementación de un control electrónico para un prototipo de silla de ruedas mediante electrooculografía y movimiento de cabeza

• Autor: Ayala Castillo, Jhonatan Alexander
• Formato: tesis de grado
• Fecha de Publicación: 2022
• Institución: Universidad Tecnológica del Perú
• Repositorio: UTP-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.utp.edu.pe:20.500.12867/7677
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.12867/7677
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Silla de ruedas eléctrica; Prototipos electrónicos; Microcontroladores; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.01

El presente trabajo de investigación corresponde el desarrollo de un control electrónico para un prototipo de silla de ruedas mediante el uso de electrooculografía y el movimiento de cabeza. El correcto funcionamiento del prototipo de silla de ruedas permite proyectar la implementación en una silla de ruedas en escala real como trabajo futuro y así realizar el desplazamiento de personas que presentan un cierto grado de problema motriz ocasionados por una afección en la medula espinal o algún tipo de accidente grave de consideración. Los componentes usados por el prototipo de silla de ruedas son dos placas de desarrollo: la placa de desarrollo Arduino Nano, basado en el microcontrolador ATmega328P y la placa de desarrollo Esp32 conformado por el microprocesador Tensilica Xtensa LX6. La placa de desarrollo Arduino Nano procesará un algoritmo para realizar el control de movimiento de cabeza usando los datos entregado por el sensor inercial MPU6050, estos datos serán enviados por el módulo Bluetooth HC-05 para comunicarse con la placa de desarrollo Esp32. La placa de desarrollo Esp32 procesará dos tipos de información: la información entregado por el Arduino Nano y la información que se obtendrá al momento de realizar el movimiento de los ojos mediante la placa de adquisición de electrooculografía. La placa de desarrollo Esp32 procesará un algoritmo con instrucciones que permita controlar los motores y así realizar el desplazamiento del prototipo de silla de ruedas. El resultado final será el control electrónico para un prototipo de silla de ruedas que realice los movimientos de avance, retroceso, giro de izquierda, giro de derecha y frenado además de colocar sensores de ultrasonidos para evitar choques en su desplazamiento.