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tesis de grado
El presente trabajo tiene por finalidad analizar la decisión en mayoría adoptada por el Tribunal Constitucional en la Sentencia recaída en el expediente Nº 00011-2014-PI/TC, acción de control constitucional, mediante la cual se cuestiona la constitucionalidad de los artículos 1º y 2º de la Ley 30137 - “Ley que Establece Criterios de Priorización para la Atención del Pago de Sentencias Judiciales”. Siendo así, se desarrollará un análisis de los fundamentos de la demanda, la contestación de la demanda, la intervención de terceros, así como los considerandos de la sentencia, con la finalidad de emitir una opinión jurídica-legal de la materia controvertida y presentar las conclusiones sobre el presente caso.
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artículo
Publicado 2021
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Este artículo presenta el diseño de un controlador PI para la conexión de un panel fotovoltaico a un Convertidor Resonante Serie Puente Activo Dual, el Convertidor que consta de dos puentes activos completos. Para transmitir la potencia máxima disponible desde el panel fotovoltaico al convertidor, se utiliza el algoritmo de seguimiento del punto de máxima potencia (MPPT) perturbar y observar. La salida de MPPT es una referencia para un controlador PI, que nos da la corriente de referencia que controla el flujo de potencia del convertidor. Las constantes del controlador PI se calculan a partir de la comparación de un sistema de segundo orden y la frecuencia de corte del controlador se ajusta para no afectar la conmutación del convertidor. El circuito está dimensionado para una potencia de 500 W, el circuito convertidor se simula en el software PSIM y se muestran los valores de tie...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El objetivo de esta investigación fue determinar el diseño de infraestructura vial utilizando metodología ASHTTO 93 para mejorar la transitabilidad de la carretera PI-1056 -PI 5057 Sechura, Piura, debido a que en la ciudad de Piura los vehículos que utilizan esta vía necesitan tener un mejor confort porque esta vía promueve el turismo y recreación del distrito, para ello se realizó el diseño geométrico siguiente la normativa DG 2018 y para el diseño estructural de pavimento se utilizó la metodología AASHTO 93, obteniendo los resultados con una pendiente máxima de 8% , los estudios de suelos indicaron que se tenía un cbr de diseño de 22.11% y el estudio de tráfico un imda de 219 veh/día, por tal motivo se ha diseñado un pavimento con espesores de 5cm para la carpeta asfáltica, 15 cm para la base y 15 cm para la subbase, dicho diseño permitirá que mejore la transitabi...
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tesis de grado
La geolocalización es la capacidad para obtener la ubicación geográfica real de un objeto, como un radar, un teléfono móvil o un ordenador conectado a Internet. En esta tesis se ha diseñado e Implementado un Geo localizador portátil con RASPBERRY PI 3 acoplado a un GPS UBLOX NEO-6M que graba posiciones en coordenadas geográficas cada segundo en una tarjeta de memoria. Los datos se enviarán a la plataforma UBIDOTS, y también serán guardados para posteriormente visualizar y procesar usando QGIS 3.14. Para el funcionamiento de este sistema se ha diseñado e implementado una tarjeta electrónica basada en el RASPBERRY PI 3, la cual se encarga de la lectura del GPS UBLOX NEO-6M, se ha desarrollado un código de programa usando PHYTON 3 para que las la RASPBERRY PI 3 lea la ubicación actual en coordenadas de latitud y longitud, estos datos son guardados en una memoria SD para su an...
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tesis de grado
Publicado 2017
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La tesis busca establecer los conceptos básicos para el desarrollo de la visión artificial aplicada a la agroindustria nacional, en especial, al cacao piurano, producto de exportación y reconocimiento internacional. Por lo que, el objetivo principal de este estudio, es presentar un sistema prototipo que realice la selección automática del grano de cacao orgánico según sus características externas por medio de un sistema de visión artificial. Para ello, se desarrolla un software para la adquisición y procesamiento de las imágenes de los granos de cacao en tiempo real, lo que incluye el uso de algoritmos para la segmentación de las imágenes, extracción de características, selección y clasificación. El resultado de la investigación, es un sistema para la clasificación de granos de cacao según su tamaño utilizando técnicas de procesamiento de imágenes con un porcentaje...
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tesis de grado
En el presente informe se analizarán los fundamentos desarrollados por el Tribunal Constitucional al momento de resolver la Acción de Inconstitucionalidad interpuesta por el Colegio de Notarios de Lima contra el artículo 5º y la Quinta, Sexta y Sétima Disposiciones Complementarias Modificatorias del Decreto Legislativo Nº 1106 - Decreto Legislativo de lucha eficaz contra el lavado de activos y otros delitos relacionados con la minería ilegal y el crimen organizado del 18 de abril de 2012, signado con el número de Expediente Nº 0006-2014-PI/TC. El Decreto Legislativo Nº 1106 mediante su Quinta, Sexta y Sétima Disposiciones Complementarias Modificatorias introduce modificaciones a la Ley Nº 27693 - Ley que crea la Unidad de Inteligencia Financiera y el Decreto Legislativo Nº 1049 – Decreto Legislativo del Notariado respectivamente, y tipifica un nuevo delito en su artículo ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La investigación se basa en la incorporación del aceite sulfonado en la estabilización de suelos, por lo tal se ha planteado como objetivo mejorar la resistencia en la carretera con la estabilización de la subrasante con aceite sulfonado de la carretera departamental de Pariñas en el km: 08+000.00 - 09+000.00, Talara- Piura 2019; asimismo se determinará la cantidad o proporción de aceite sulfonado que se debe emplear en dicho proceso de estudio. La metodología según el objeto y la naturaleza del estudio es experimental, de nivel cuantitativo, diseño experimental y aplicativo. La presente investigación tiene una población constituida por 24 ensayos correspondientes a 8 tratamientos dividido en 3 bloques. En la recopilación de datos se hará uso de la técnica de análisis documental, exploración de campo y se emplearán los instrumentos para la recopilación de datos como ta...
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tesis de grado
Publicado 2015
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El presente proyecto de investigación lleva por título "PROPUESTA DE DISEÑO PARA IMPLEMENTACION DE UN SERVIDOR VOIP CON ASTERISK Y RASPBERRY PI EN UNA OFICINA DE VILLA EL SALVADOR" para optar el título de INGENIERO ELECTRONICO TELECOMUNICACIONES, presentado por el alumno Gianmarco César LLontop Díaz. En la oficina de contadores "Díaz & Solano" se propondrá el diseño de una red de Voz sobre IP para solucionar su problema de comunicaciones entre sus 2 pisos, usando una Raspberry PI, Grandstream HT503 y Teléfonos IP. La estructura que se ha seguido en este proyecto se compone en 3 capítulos. El Primer Capítulo comprende el Planteamiento del problema, delimitación, justificación y objetivos; en el Segundo Capitulo se desarrolla el marco teórico, bases teóricas y marco conceptual, en el Tercer Capítulo corresponde al desarrollo del proyecto
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tesis de grado
Publicado 2017
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El presente trabajo de investigación lleva por título “Diseño de un Sistema de Administración y Automatización para Surtidores de combustible líquido con Raspberry PI3 para la empresa Empex”, para optar el título de Ingeniero Electrónico y Telecomunicaciones, presentado por el alumno Akin Abdel Passuni Cori. El cual consiste en el diseño de un sistema electrónico para la mejora de la administración de surtidores de combustibles líquidos los cuales cuentan con un sistema mecánico eléctrico obsoleto, mediante el uso de herramientas electrónicas de software libre y de no muy alto costo, así como también el uso de herramientas de diseño mecánico eléctrico, que nos ayudaron poder elaborar una correcta instalación y posicionamiento del sistema. En el proyecto se plasmaran en los siguientes tres capítulos, para la comprensión de su desarrollo: En el primer capítulo t...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La presente tesis describe el diseño y la implementación de un módulo para controlar la proporción de mezclado de dos flujos, en la cual se aplica la estrategia de Control de Razón. El módulo está conformado por dos transmisores de flujo tipo turbina, dos variadores de velocidad, dos bombas de agua, una electroválvula, válvulas manuales, dos tanques para almacenamiento de agua de diferentes colores, un tanque de mezclado y una tarjeta de adquisición de datos con acondicionamiento. Así mismo para la programación se utilizó el software Labview versión DEMO donde se utilizó una librería de control PI, asimismo se utilizó dos métodos de sintonización, el primero fue la sintonización por Ziegler y Nichols por el método de ganancia limite; obteniendo un error de 1.28 LPM (litros por minuto) por debajo del Set-Point del flujo controlado. El segundo método se sintonizó con...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis describe el diseño y la implementación de un módulo para controlar la proporción de mezclado de dos flujos, en la cual se aplica la estrategia de Control de Razón. El módulo está conformado por dos transmisores de flujo tipo turbina, dos variadores de velocidad, dos bombas de agua, una electroválvula, válvulas manuales, dos tanques para almacenamiento de agua de diferentes colores, un tanque de mezclado y una tarjeta de adquisición de datos con acondicionamiento. Así mismo para la programación se utilizó el software Labview versión DEMO donde se utilizó una librería de control PI, asimismo se utilizó dos métodos de sintonización, el primero fue la sintonización por Ziegler y Nichols por el método de ganancia limite; obteniendo un error de 1.28 LPM (litros por minuto) por debajo del Set-Point del flujo controlado. El segundo método se sintonizó con...
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otro
Publicado 2020
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Con el propósito de acercar la propiedad intelectual (PI) al sector privado para que las empresas peruanas puedan conocer y generar activos de PI y así contribuir con el aumento de su valor y competitividad en el mercado, la Dirección de Invenciones y Nuevas Tecnologías (DIN) del Indecopi presentó su nuevo programa denominado ‘Ruta PI’.
13
tesis de grado
Publicado 2023
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Telegram Bot API (mencionado también como Telegram Bot Platform) es el nombre oficial de la interfaz de programación del servicio de mensajería Telegram Messenger hacia los bots (abreviación de robot). El internet de las cosas (en inglés, Internet of Things, abreviado IoT; IdC, por sus siglas en español) es un concepto que se refiere a una interconexión digital de objetos cotidianos con internet. Es, en definitiva, la conexión de internet con más objetos que con personas. También se suele conocer como internet de todas las cosas o internet en las cosas. Si los objetos de la vida cotidiana tuvieran incorporadas etiquetas de radio, podrían ser identificados y gestionados por otros equipos de la misma manera que si lo fuesen por seres humanos. En esta tesis se pretende Implementar aplicaciones IOT integrando la red social TELEGRAM MESSENGER con microcontroladores como el NODEMCU ...
14
tesis de grado
Publicado 2016
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En la Tesis se diseña y construye un prototipo de estación meteorológica, utilizando micro controladores embebidos Arduino y RaspberryPi con interface web y base de datos, con enfoque de tecnología SCADA-WEB vía un radio enlace y un sistema integrado de panel solar con batería. En el proceso de ejecución del proyecto de Tesis, se han analizado diversas alternativas de solución a nivel de hardware y software, optando por el uso de tecnologías de código abierto, tales como: C++ para el micro controlador Arduino, base de datos SQLite, PHP para la página web y Python para la integración con la interface de adquisición de sensores y de la integración con el servidor OPC en el RaspberryPi (ver [1], [2] y [3]). Se logró diseñar el radio enlace con tecnología Ubiquiti punto a punto, con la finalidad de contar con un sistema en tiempo real con una cobertura de hasta 15 Km. Desde ...
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tesis de grado
Publicado 2023
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En la presente Tesis se describe el diseño de un sistema basado en la teoría de mediciones voltamperimétricas, con capacidad de operar con microfluidos y detectar material de ADN a bajas concentraciones, en condiciones de corrientes débiles. Adicionalmente, se comprobó que el dispositivo read out tiene la capacidad de establecer una comunicación eficiente con la nube (Cloud) para la administración de los datos que genere con cada lectura. En este desarrollo se usaron amplificadores operacionales de instrumentación, así como otros elementos de precisión, según los requerimientos en las etapas del circuito. Asimismo, se implementó un algoritmo en lenguaje Python en el IDE Visual Studio Code, sobre una placa Raspberry Pi 4B+, la cual incorpora un módulo de comunicación Wi-Fi. Al usar el dispositivo en la detección de analitos biológicos, se ha sometido a pruebas con sondas b...
16
tesis de grado
Publicado 2020
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Ante la competitividad, la tecnología y nuevos modelos de negocio en la industria del Software en el Perú y el mundo, las empresas se ven obligadas a mejorar la calidad de sus servicios y productos continuamente. Por ello, muchas pequeñas organizaciones desarrolladoras de software que ofrecen servicios buscan reducir costos, acceder a nuevas tecnologías, contratar personal calificado y organizar sus procesos internos. Para solucionar estas dificultades, en este estudio se realizó un ciclo de mejora de procesos en una pequeña organización desarrolladora de software que ofrece servicios, el ciclo de mejora consistió en una evaluación inicial del estado de los procesos de la empresa; Ventas y Mantenimiento de Servicios. Luego, se planificó las mejoras a realizar cuyo impacto está relacionado con los objetivos de negocio de la empresa. Se realizó una evaluación final que mide el...
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tesis de grado
Publicado 2020
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Ante la competitividad, la tecnología y nuevos modelos de negocio en la industria del Software en el Perú y el mundo, las empresas se ven obligadas a mejorar la calidad de sus servicios y productos continuamente. Por ello, muchas pequeñas organizaciones desarrolladoras de software que ofrecen servicios buscan reducir costos, acceder a nuevas tecnologías, contratar personal calificado y organizar sus procesos internos. Para solucionar estas dificultades, en este estudio se realizó un ciclo de mejora de procesos en una pequeña organización desarrolladora de software que ofrece servicios, el ciclo de mejora consistió en una evaluación inicial del estado de los procesos de la empresa; Ventas y Mantenimiento de Servicios. Luego, se planificó las mejoras a realizar cuyo impacto está relacionado con los objetivos de negocio de la empresa. Se realizó una evaluación final que mide el...
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tesis de grado
Publicado 2020
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La investigación de este proyecto tiene como objetivo medir ciertas características, con ciertas técnicas de visión artificial, como son el tamaño, el color y el defecto del limón, con la finalidad de mejorar la calidad del producto y reducir los costos que implican el proceso de clasificación del limón. Para ello se propone un conjunto de técnicas de procesamiento de imágenes que van desde binarización de imágenes, morfología matemática hasta transformación del modelo de color RGB a HSV, para poder medir los parámetros mencionados. Las técnicas se implementarán, primero en una computadora personal o laptop de medianas prestaciones, que tenga un procesador i5, para luego ejecutar los algoritmos en una tarjeta Raspberry Pi. Para este tipo de proyectos se hace necesario aislar la iluminación del ambiente, a una fuente de iluminación artificial, que sea constante, para i...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presente tesis tuvo como objetivo el diseño de un sistema autónomo capaz de detectar obstáculos para el posicionamiento de una lámpara de sillón dental utilizando arreglos de sensores, para este fin se planteó el diseño estructural mecánico, electrónico y además se desarrolló el algoritmo de evasión de obstáculos. Esto se encuentra frente al alarmante nivel de contagios de enfermedades infecciosas que se observa durante el transcurso de la pandemia ocasionada por el SARS-COV 2, haciendo más conscientes a las personas tanto como personal de salud sobre los riesgos de contagios existentes no solo de dicha enfermedad, sino de todas aquellas a las que nos encontramos expuestas en un lugar tan vulnerable como es el consultorio dental. Para el sistema mecánico se realizó el diseño del brazo que sostiene la lámpara, siguiendo los lineamientos para el mismo y se realizó un ...
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artículo
Publicado 2017
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La presente investigación pretende explicar el diseño e implementación de un robot híbrido, formado por una base móvil y un brazo de 5 GDL con herramienta tipo pinza, el cual es teleoperado bajo la plataforma Simulink del Matlab y un Web Server embebido en un controlador Raspberry PI. El controlador Raspberry Pi manipula los actuadores del robot híbrido utilizando un navegador Web Chrome, dado que se tiene embebido un Web Server. El resultado de la investigación permitirá que los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Ricardo Palma cuenten con una plataforma interactiva para incrementar sus conocimientos e incentivar la investigación.