La presente tesis investiga el desarrollo de un sistema que realice la clasificación de grano de cacao orgánico intacto según su color interno utilizando imágenes hiperespectrales. Se desarrolla un software para la adquisición y procesamiento de las imágenes de los granos de cacao en tiempo real, lo que incluye el desarrollo de algoritmos para la segmentación de las imágenes y determinación de índices espectrales. Para facilitar las pruebas de todo el sistema desarrolla una interfaz amigable que permita al usuario visualizar los resultados de la clasificación del grano de cacao según su color interno utilizando índices espectrales. El resultado de esta investigacón es un sistema para la clasificación de granos de cacao intactos según su color interno, utilizando técnicas de procesamiento de imágenes hiperespectrales y un clasificador Linear SVM, con un porcentaje de aci...

La tesis busca establecer los conceptos básicos para el desarrollo de la visión artificial aplicada a la agroindustria nacional, en especial, al cacao piurano, producto de exportación y reconocimiento internacional. Por lo que, el objetivo principal de este estudio, es presentar un sistema prototipo que realice la selección automática del grano de cacao orgánico según sus características externas por medio de un sistema de visión artificial. Para ello, se desarrolla un software para la adquisición y procesamiento de las imágenes de los granos de cacao en tiempo real, lo que incluye el uso de algoritmos para la segmentación de las imágenes, extracción de características, selección y clasificación. El resultado de la investigación, es un sistema para la clasificación de granos de cacao según su tamaño utilizando técnicas de procesamiento de imágenes con un porcentaje...