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tesis de grado
Publicado 2016
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El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social. El objetivo de los robots sociales es que puedan ayudar a los personas de forma eficaz en diversas actividades y a su vez puedan tener la capacidad de comportarse como las personas y reaccionar ante sus acciones. Para lograr este objetivo es necesario que los robots tengan capacidad de percepción del ambiente y las personas que los rodean. Una de las formas de percepción más comunes es la visión por medio de cámaras que proveen información en 2D y 3D. Aunque diversos investigadores han utilizado cámaras con robots humanoides, todavía existen diversas limitaciones que impiden al robot tener movi...
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tesis de grado
Publicado 2016
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El mundo de la automatización y la robótica va avanzando con el paso del tiempo a un ritmo acelerado en países desarrollados donde desde hace muchos años ya se vienen usando robots en la industria, pero en últimos años los robots han dejado las fábricas para pasar al ámbito social. El objetivo de los robots sociales es que puedan ayudar a los personas de forma eficaz en diversas actividades y a su vez puedan tener la capacidad de comportarse como las personas y reaccionar ante sus acciones. Para lograr este objetivo es necesario que los robots tengan capacidad de percepción del ambiente y las personas que los rodean. Una de las formas de percepción más comunes es la visión por medio de cámaras que proveen información en 2D y 3D. Aunque diversos investigadores han utilizado cámaras con robots humanoides, todavía existen diversas limitaciones que impiden al robot tener movi...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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Este estudio denominado “propuesta de elaboración de material didáctico interactivo en PowerPoint 2D para el aprendizaje del módulo de automatismo industrial lógica cableada en SENATI Lambayeque, 2024” tuvo por finalidad elaborar un material interactivo que le permita a los estudiantes facilitar el aprendizaje y la realización de los circuitos eléctricos correspondientes al módulo de automatismo industrial, estos conocimientos fueron adquiridos en la parte tecnológica y desarrollados en la parte práctica en SENATI Zonal Lambayeque, Chiclayo. El enfoque de la investigación fue cualitativo, tipo descriptivo propositivo, la técnica empleada fue revisión bibliográfica y el instrumento ficha de revisión bibliográfica. El resultado principal fue la obtención de un material didáctico interactivo en PowerPoint 2D lo cual le permitirá al estudiante facilitar y agilizar su ap...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Este estudio evalúa la efectividad técnico-económica de la metodología BIM 6D en módulos de madera para zonas rurales en Omia, Chachapoyas, Amazonas, Perú. BIM 6D, herramienta clave de la Industria 4.0, se alinea con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) 9 al priorizar sostenibilidad y eficiencia energética. La metodología incluye un análisis de la población rural de Omia, caracterizada por viviendas de madera con limitaciones en diseño estructural y funcionalidad. Se consideró un grupo de 50 familias, representativo de la comunidad, para identificar sus necesidades habitacionales y diseñar soluciones personalizadas. Además, se integró el concepto de gemelo digital, permitiendo simular el comportamiento estructural, optimizar recursos y reducir errores. El análisis aborda el impacto del BIM 6D en diseño estructural, sistemas eléctricos, costos y planificación. L...
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libro
Publicado 2017
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El módulo 2 tiene como finalidad revisar y profundizar en uno de los principios fundamentales de la ética de la investigación: el respeto por las personas. Se exploran las aplicaciones concretas que tiene este principio en el ejercicio y la protección de la autonomía de los sujetos que forman parte de un estudio. Finalmente, se revisa la importancia que tienen el consentimiento informado, la confidencialidad y otros elementos clave para mantener una relación de respeto por los seres humanos en el planteamiento y desarrollo de una investigación.
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artículo
Publicado 2018
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El presente estudio se desarrolló con propósito de tratar de cerrar la brecha o vacío en la información que permita al sector forestal, una promoción adecuada de las plantaciones forestales, esto, referido al comportamiento de las propiedades tecnológicas de maderas en base a pruebas no destructivas que son rápidas y económicas, faltando comprobar en si la correlación con métodos destructivos. La evaluación no destructiva puede usarse para a detectar, localizar y medir defectos, así como determinar algunas propiedades, como el Módulo de Elasticidad (MOE) de la madera, que es una de las propiedades mecánicas más importantes para muchos usos finales de la madera en construcción, muros estructurales, vigas, pilares, escaleras, entre otros. En cuanto a la metodología empleada, la plantación seleccionada para el estudio está situada dentro del Área Piloto de la Estación E...
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tesis de grado
Publicado 2018
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Describe las actividades que se realizaron en el proyecto de implementación del módulo de IM-PS de SAP R3 para la empresa YURA S.A. En dicho proyecto, se puso en riesgo su salida en vivo ya que no se podía culminar con el total de pruebas de integración del módulo de MM con PS. SAP R3. Ello es un ERP que basa su fortaleza en tener sus módulos totalmente integrados, lo que le permite en una fracción de tiempo, ofrecer disponibilidad de datos para realizar funciones para la que fue diseñado y configurado brindando en los flujos de información, calidad y consistencia de datos (integridad lógica) y, con el apoyo de las características que tienen que ver con elementos de hardware, poder brindar disponibilidad del sistema (integridad física). Como parte de la solución del problema, se contrata un consultor SAP freelance para reforzar el equipo de proyecto, asumiendo la responsabil...
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tesis de grado
Publicado 2023
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Trabajo de investigación que plantea el uso de la impresión 3D para la creación de espacios de descanso y estudio para niñas, con la finalidad de mejorar su rendimiento educativo y proporcionarles privacidad.
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tesis de grado
Publicado 2016
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El trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un brazo manipulador acondicionado para la obtención de curvas en el espacio virtual a través de una interfaz gráfica en Matlab, controlado automáticamente con Arduino. El resultado, es un módulo de laboratorio que escanea curvas, que aunque con ciertas limitaciones de precisión, se consolida como un prototipo de laboratorio que introduce al alumno de pregrado a la robótica mediante la adaptación de un brazo mecánico a un manipulador adaptado electrónicamente con el fin de escanear curvas, usando lenguajes de programación y empleando los recursos existentes en los laboratorios de mecánica y electrónica de la UDEP.
10
tesis de grado
Publicado 2023
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En la investigación se determinó la influencia de la interacción suelo estructura en la respuesta estructural del Módulo “C” y del Módulo “D” de la edificación de turismo y hotelería de la Universidad Nacional de Cajamarca. Utilizando el software Etabs V18. Para ello, se determinó la respuesta estructural de la edificación, realizando un modelo empotrado, utilizando el análisis sísmico estático y el modelo dinámico modal espectral, según lo establecido en la Norma Técnica E-030 del RNE. Además, se realizó una comparación con los resultados de la respuesta estructural, realizando el modelamiento de la edificación, utilizando el método interacción suelo estructura, considerando los estudios de mecánica de suelos y la geometría de la cimentación, aplicando el modelo dinámico de D.D. Barkan – O.A. Savinov. Obteniendo los resultados se muestra un incremento ...
11
tesis de grado
Publicado 2023
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El objetivo general del presente trabajo de suficiencia profesional es el supervisar el proceso de Fabricación de Módulos Estructurales para vivienda de 172.8 metros cuadrados del Segundo Piso, para reducir el tiempo de entrega en la mina SOTRAMI 2021.
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tesis de grado
Publicado 2025
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La presente investigación titulada “Influencia de los agregados en la resistencia a la compresión, módulo elástico y módulo de rotura para pavimentos de concreto hidráulico elaborado con las relaciones A/C de 0.58, 0.63, 0.68 con una resistencia de 210 kg/cm² y 280 kg/cm², Es una investigación de tipo cuantitativo, de nivel descriptivo y explicativo, de diseño experimental, con 90 probetas de concreto patrón, 60 ejemplares para resistencia a la compresión y 30 para el módulo de ruptura y el concreto experimental fue elaborado usando arena de Iquitos; Asimismo utilizando grueso de tamaño máximo de ¾” y arena fina. Del agregado fino se tiene un módulo de fineza de 1.46, lo que lo clasifica como un agregado marginal; y, el agregado grueso, tuvo un módulo de fineza de 6.65, correspondiente a un tamaño máximo nominal de ¾”. Material adecuado, según la NTP 400.037 y...
13
tesis de grado
Publicado 2019
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En la presente investigación constituye determinar los módulos elásticos y los coeficientes de poisson de los suelos, para determinar el "0", a la vez determinar los coeficientes de rigidez en las cimentaciones con el modelo Dinámico D.D. Barkan – O.A. Savinov para su aplicación en Interacción sísmica suelo Estructura en Edificaciones de la ciudad de Juliaca. El modelamiento de la edificación se realizara el software Etabs.v16, versión normal donde se consideró el análisis con la norma de Diseño sismorresistente E-030 2018, donde se consideró una edificación tradicional de nuestra ciudad de Juliaca, donde se tomó las cargas necesarias en el diseño de la Edificación para su evaluación ante la acción sísmica con el modelo Dinámico D.D. Barkan – O.A. Savinov, en Interacción sísmica suelo Estructura ante los diferentes suelos estudiados en la ciudad de Juliaca, que...
14
tesis de grado
Publicado 2017
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Lograr que los estudiantes de la Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa sean cada vez más competitivos mediante la enseñanza de software especializado de diseño de esquemas de sistemas eléctricos, electrónicos y electromecánicos en 2 y 3 dimensiones para el desarrollo de proyectos de automatización y control es la motivación principal de este trabajo. En el presente trabajo de tesis se diseñan e implementan 16 guías de aprendizaje. En las primeras 14 guías se desarrollan todas las herramientas del software AutoCAD Electrical 2015 para el diseño y presentación de sistemas eléctricos y electrónicos en 2D. En la guía 15 se desarrollan las herramientas del entorno Cable y arnés de Autodesk Inventor 2015 para la creación, manipulación y presentación de arneses de conductor en 3 dimensiones en el contexto de un...
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Debido a la gran cantidad de locales educativos que se vieron afectados por el FEN Costero 2017, se busca desarrollar una estrategia que permita rehabilitar la infraestructura educativa de manera rápida y segura. En ese sentido, se decide diseñar el proyecto sistémico Módulo Básico de Reconstrucción (MBR), estrategia que permitirá abordar los locales educativos a ser reconstruidos mediante obra antes del 2021. El MBR se propone, como un proyecto sistémico, con una serie de elementos pre-diseñados, con combinaciones programáticas pre-establecidas, que permiten “componer” un local educativo de nivel inicial, primaria o secundaria. Los elementos son diferenciados por función y tipo de estructura: las Unidades, para las edificaciones de concreto armado con estrucutras modulares que albergan programas pedagógicos principales; los Complementos, para las construcciones menores q...
16
libro
Diplomado en Gestión Escolar y Segunda Especialidad en Gestión Escolar con Liderazgo Pedagógico
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tesis de grado
Publicado 2018
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La pretensión de la presente investigación tuvo como objetivo central Determinar las características de diseño de Módulos Sanitarios Ecosostenibles en el Sector Hierba Verde, mediante el diseño de un módulo sanitario ecosostenible. Para luego establecer los criterios técnicos del diseño de este módulo y el modelamiento en 3D del módulo sanitario Ecosostenible. El proyecto empieza con la recolección de la información existente, referida a la zona de trabajo, características del sitio, topografía del suelo, etc. Esto nos permitió diseñar un Módulo Sanitario Ecosostenible que cumple con la normatividad, y lo estipulado en el reglamento nacional de edificaciones, llegando a ser un sistema sanitario óptimo y con condiciones de sostenibilidad para la población del sector Hierba Verde. Se acepta la hipótesis demostrando que los módulos sanitarios Ecosostenibles tendrán ca...
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tesis de grado
Publicado 2022
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El objetivo de la presente investigación es determinar la Progresividad de la Organización Funcional para el Diseño de Vivienda de Interés Social para sectores socioeconómicos C y D, DCGAL 2022. El estudio es de tipo aplicada y descriptiva. El diseño es observacional transeccional descriptivo. La muestra estuvo conformada por 8 unidades de vivienda, 2 unidades en proyectos de vivienda multifamiliar, 3 unidades en proyectos de vivienda unifamiliar y 3 unidades en proyectos de habilitación urbana. Se consideraron 6 experiencias análogas que, al ser analizadas de acuerdo a las fichas de evaluación, sirvieron para comparar las muestras en la discusión de resultados. Los 5 objetivos estuvieron conformados por 5 dimensiones, la Flexibilidad Espacial, el Programa Arquitectónico, el Sistema Circulatorio, la Relación entre Espacios y la Progresividad de la Organización Funcional resp...
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tesis de grado
Los sistemas de reconocimiento óptico de caracteres (OCR) constituyen un tema activo de investigación. El principal problema es el porcentaje de efectividad que se obtiene en el reconocimiento de caracteres manuscritos, esto es debido a la naturaleza de estos caracteres, la tipografía, la resolución de la imagen, iluminación y otros factores. Los sistemas que reconocen números manuscritos tienen diversas aplicaciones (reconocimiento de cantidades numéricas sobre cheques bancarios, facturas, planillas de conteo de votos electorales, encuestas, etc.), para los cuales se necesita que la tasa de acierto al reconocer los números sea muy elevada (reconocimiento mayor 90% y error cercano 0%). Para lograr esto se implementó un módulo de reconocimiento basado en redes neuronales haciendo uso del toolbox de MATLAB. El módulo de reconocimiento tiene las siguientes etapas: una primera eta...
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tesis de grado
Publicado 2018
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En los proyectos de implementación de SAP siempre surgen requerimientos complejos en los cuales se necesita gente especializada en consultoría funcional y técnica ABAP. Este es el caso mencionado en el presente informe profesional, en la cual en plena implementación del Módulo DBM en una de las empresas concesionarios más importantes de país, surgió un requerimiento complejo el cual en una intensa evaluación por parte del consultor funcional no se pudo solucionar por configuración. Esto hizo que surja la necesidad de la creación de un requerimiento para que sea desarrollado, en él se detalló los flujos según escenarios detallados en la fase 1 y 2 de la metodología ASAP. Al ser un requerimiento complejo en desarrollo se me fue asignado ya que poseo los conocimientos necesarios para poder desarrollarlo. El requerimiento en mención es lo que se detalla en el presente informe...
