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tesis de grado
Publicado 2019
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La investigación se centra en realizar el DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN FILTRO ADAPTATIVO PARA LA ATENUACIÓN DE RUIDO EN CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES. Esta investigación intenta disminuir la atenuación de ruido en controladores lógicos programables a través de la implementación de un filtro adaptativo. Para ello se eligió el algoritmo LMS (Least Mean Square) como herramienta matemática para conseguir una solución al problema de cancelación de ruido. La señal contaminada con ruido aleatorio será ingresada al filtro adaptativo implementado por el PLC, para determinar el tiempo que este tarda en eliminar el ruido, así como tomar en cuenta con cuantos coeficientes se tiene una mejor respuesta, para ello se tomará en cuenta la distorsión armónica de salida. El tipo de investigación es aplicada y el diseño es pre experimental. Por último, la atenuación del ruido de...
2
artículo
Publicado 2012
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Objetivos: Desarrollar un sistema de seguimiento solar adaptativo para paneles solares fotovoltaicos que no necesitan una configuración inicial. Métodos: Se utilizó el método estructuralista, en el cual se observa la realidad, se construye modelos y se analiza la estructura. Se utilizaron bloques de programación del controlador lógico programable (PLC) y de modelos de mecanismos para construir el modelo del seguidor solar; además se aplicó teorías de ingeniería de control como la estabilidad de sistemas dinámicos y control adaptativo. La prueba de estabilidad y el funcionamiento correcto se analiza utilizando todo el sistema en conjunto, luego, se validan estos análisis con las simulaciones y experimentaciones. Resultados: Se presentan resultados de simulación y experimentación, en los cuales se hace evidente que el controlador adaptativo mantiene el error de control de seg...
3
tesis de grado
Publicado 2015
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La investigación realizada consiste en llevar a cabo el control de la humedad relativa del aire en el interior de un invernadero para el cultivo de tomates, llevando la variable a un valor previamente determinado como la referencia, mediante la utilización del Controlador Lógico Programable como control principal; este control electrónico del invernadero; maneja los distintos factores de la humedad relativa, leídas por el Controlador Lógico Programable y esta activa los humidificadores y deshumidificadores, se utiliza los sensores HSM-20G para la medición de la variable humedad relativa del aire, esta se muestra donde la señal muestreada es leída por el procesador, y la señal en el procesador verifica si la humedad ha variado, se activa las electroválvulas para así modificar la humedad necesaria. Para obtener el control se ha realizado el cálculo de las ganancias Kp; Ki y Kd...
4
tesis de grado
Publicado 2020
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La investigación se centra en realizar el “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN ALGORITMO PID DISCRETO PARA AUMENTAR LOS LAZOS DE CONTROL EN CONTROLADORES LÓGICOS PROGRAMABLES”. Esta investigación intenta incrementar el número de lazos de control cuando se agoten en los Controladores Lógicos Programables a través de la implementación de un PID discreto. La discretización del controlador PID se realizó gracias a la introducción del bloque de muestreo y retención de orden cero y el uso de transformada Z. La implementación del controlador discreto se realizó en la plataforma de Siemens TIA Portal V15 mediante el lenguaje de programación SCL, usando un bloque de interrupción cíclica con tiempo de muestreo de 10ms y fue probada en tres circuitos de primer orden y uno de segundo orden. El tipo de investigación es aplicada y el diseño es pre experimental. Por último, Los tiemp...
5
tesis de grado
Publicado 2018
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El proyecto afronta una situación problemática que abarca los almacenes de las empresas industriales en el área de almacenamiento y recuperación de los productos, ya que muchas empresas tienen productos almacenados de manera inadecuada, lo cual genera, caducidad de material almacenado, insuficiencia de entrega y accidentes laborales, el trabajo está enfocado en diseñar e implementar un sistema de recuperación y almacenamiento automatizado mediante controladores lógicos programables para la industria, con este proyecto aseguramos incrementar la producción, mejorar los espacios del área generando espacios libre y seguros, e incrementar la seguridad laboral. La metodología que se usa en este proyecto es la identificación del proceso, la investigación teórica, el diseño y la simulación, tal como resultado nos dio un sistema eficiente de almacenamiento y recuperación automati...
6
tesis de grado
Publicado 2024
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El objetivo del presente trabajo es realizar mantener estable el potencial de reducción de oxidación haciendo uso del controlador lógico programable. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender el control del proceso de fabricación de ozono para uso agrícola. Luego de presentar los materiales y procedimientos de la investigación se procede a detallar la problemática del proceso de fabricación de ozono para uso agrícola. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para realizar el control proceso de fabricación de ozono para uso agrícola, a través de un sensor de ORP, sensor de ppm, sensor de nivel capacitivo, el controlador S7_1200 y panel HMI. Por último, a través del controlador PID y seteo con un panel ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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En la presente investigación se aborda la propuesta de implementar un controlador difuso en un Controlador lógico Programable haciendo una reformulación del método del Centroide. En el capítulo I, se discute la realidad problemática de la falta de bloques que permitan la implementación de controladores difusos en PLCs. En el capítulo II se aborda el marco teórico y conceptual necesario para nuestra investigación. En el capítulo III, se realiza la reformulación del método del Centroide y se realiza el algoritmo para múltiples zonas, se implementa el controlador difuso en un PLC S7-1200 el cual se configura mediante un panel HMI KTP -700, además se realizan las pruebas de operación implementando un control de velocidad de un motor DC con encoder. En el capítulo IV se analizan los datos obtenidos en el capítulo II Los capítulos posteriores están dedicados a las conclusio...
8
tesis de grado
Publicado 2018
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El controlador lógico programable o simplemente PLC por sus siglas en inglés Programmable Logic Controller, es un equipo base de la automatización y control industrial aplicada a procesos y también a máquinas, incluso existen muchos controladores de gama baja que se utilizan para el control de piletas en plazas o en control de semáforos en grandes avenidas. Estos controladores son ampliamente utilizados en la industria, por ejemplo, en el control de procesos tipo batch como las embotelladoras, u otros procesos de manufactura. Es así que, debido a su amplio uso, es imprescindible para un estudiante de ingeniería en el área de control, que pueda manejar alguna terminología para el manejo de este controlador. Es por ello, que el presente proyecto tiene como finalidad el diseño de un controlador lógico programable que pueda ser fácilmente manipulable a nivel de hardware como de ...
9
tesis de grado
Publicado 2025
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El objetivo del presente trabajo es determinar el mejor tiempo de respuesta entre los controladores S7-1200 con el modelo 1214C AC/DC/RLY y el Micro 820 aplicado a un sistema de primer orden. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender el tiempo de respuesta de los sistemas de primer orden entre los controladores S7-1200 y Micro 820. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para determinar el software, los equipos de comunicación y los requerimientos necesarios por los controladores lógicos programables de gama media para determinar el mejor tiempo de respuesta, para esta investigación se utilizó una planta de primer orden basada en un control de nivel de un tanque de 300cm de altura implementado en el software d...
10
tesis de grado
Publicado 2019
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La Industria Alimentaria de alimentos balanceados, en Perú, es una industria con larga data de operación, para cumplir con la importante, misión de proveer de alimentos a las especies de animales, que luego sirven de base a la alimentación humana, por lo que las medidas de asepsia e inocuidad deben ser muy altas, para preservar la salud humana de manera indirecta y la salud de los alimentos base de la alimentación de manera directa Esta industria necesita procesar los alimentos de procedencia nacional y extranjera , para la elaboración de alimentos balanceados de la manera más exigente , con los más altos estándares de eficiencia , tanto en la calidad del producto obtenido , como en el mínimo uso de la Energía Eléctrica , así tenemos , que en caso de los molinos de maíz , la optimización en su alimentación ( Es decir , que se logre el monto de alimentación lo más parejo...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El diseño del transportador helicoidal con inclinación variable se evaluó mediante la norma CEMA, la cual se ha determinado los parámetros de diseño para una capacidad de 1.5 ton/h, se obtuvo una potencia de selección de motor de 0.14 KW para una variación del ángulo entre 0 a 35°. El transportador helicoidal tiene una longitud total de 2m y un diámetro de helicoide de 9 pulgadas, transportando así la carga a 12 rpm. De acuerdo a la literatura se realizaron los cálculos respectivos del tornillo transportador ya que ha sido la encargada de soportar la fuerza axial de 2.2 kN, a 35°de inclinación, y a su vez se determinó una deflexión de 0.167 mm en posición horizontal. Dentro de los componentes del transportador helicoidal, se determinó el volumen de la tolva de 0.059 m3 y un espesor de 2mm. Para los rodamientos se obtuvieron una capacidad de carga base de 19.18 kN. Asimi...
12
tesis de grado
Publicado 2019
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Es de mucha importancia utilizar el controlador PID para regular la temperatura en muchos procesos específicamente en un horno eléctrico para la línea de panadería en el cual se requiere distintas temperaturas a un valor determinado, lo cual se consigue con este controlador en el cual se puede automatizados el nivel de almacenamiento de líquido agua en domicilios, la pequeña, mediana industria y otros con adquisición de datos y supervisión de control de tal manera que brinda el análisis del estado de los procesos para tomar decisiones oportunas. La hipótesis es utilizando un controlador lógico programable en reemplazo del controlador ON-OFF INFLUYEN en el mejoramiento adecuado del control de temperatura en un horno eléctrico para la línea de producción de panadería. Los resultados del diseño en su implementación son satisfactorios porque se logra controlar adecuadamente ...
13
tesis de grado
Publicado 2019
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Actualmente, en el área de control y automatización, el uso de protocolos de comunicación basados en un controlador lógico programable (PLC), es fundamental, ya sea para grandes industrias o en pequeñas aplicaciones. Dado esto se nos ofertan una gran variedad de marcas y modelos, cada uno con un costo acorde a las características del mismo. Hay diversos factores que causan la elevación del costo de utilización de un PLC, entre ellos tenemos el costo del cable de programación, el elevado precio de los módulos de expansión, entre otros.
14
tesis de grado
Publicado 2025
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El objetivo del presente trabajo es diseñar una red neuronal en un PLC S7-1200 para la detección de color, en procesos industriales de clasificación. En principio en el trabajo se describen los aspectos del diseño de investigación y justificación del estudio, para luego presentar las bases teóricas que permita comprender la implementación de las redes neuronales en el controlador SIEMENS S7-1200. A partir del análisis de la información obtenida se evalúan aspectos técnicos para determinar la eficiencia del sistema basado en redes neuronales aplicados en controladores industriales. Se logro diseñar la red neuronal basada en una capa con tres neuronas con función de activación SIGMOIDE y con tres entradas y tres salidas. Las cuales determinan los colores de detección basado en las frecuencias de entrada a la red neuronal. Por último, se logró determinar la eficiencia prom...
15
tesis de grado
Publicado 2023
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The target the general of the present thesis was: constructing, installing and implementing with a programmable logical control (PLC), to a prototype for filling of large bottles with water. Coming true ad hoc a revision detailed on the languages more used (ladder and FDB) in the programming of a PLC. Straightaway, came true the diagram ladder and the simulation of the filling of large bottles with water took effect, this in turn allowed determining that the quantity of physical receipts and expenditures that were used in the PLC are: three entrances (I1, I2, and I3) and three physical exits (Q1, Q2 and Q3). At last, came true the performance testings of said prototype, the ones that it was used in three (3) sets of large bottles, with the following nominal volumes: five of 3.8 L, two of 4.5 L and three of 20 L; findings of fact in each case the following times filling: 8.1 s, 9.5 s and ...
16
tesis de grado
Publicado 2022
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The main objective of the present work of thesis was: laying plans constructing and installing a prototype with programmable logic controller to automate the passage of time of functioning of four electric pumps. In the present investigation, firstly, a revision of the at one PLC has been done (ladder and BDF); from now on a sketch of the prototype automated of four electric pumps, where it was described to each one of his main components came true; straightaway, came true the design and simulation of the electric circuit in the programmable logic controller (PLC), with the aim of verifying activation and deactivation of the physical exits of the PLC according to what's programmed, this in turn allowed determining the quantity of physical receipts and expenditures that were used in the PLC; from now on, the relation between the state of every an one belonging to the physical exits of the...
17
tesis de grado
Publicado 2013
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En el presente trabajo de tesis se ha realizado el "DESARROLLO DE UN MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL AUTOMÁTICO DEL NIVEL DE LÍQUIDO EN UN TANQUE", cuyo componente principal es un PLC LOGO! de la marca Siemens. En el capítulo 1, se describe la estructura, aplicaciones y los lenguajes de programación con los que trabaja un PLC, además se detalla las herramientas del LOGO!Soft Comfort (Software utilizado para la programación del PLC LOGO!). En el capítulo 2, se describe el proceso que se desea controlar y el diseño del módulo lógico programable, a continuación se realiza la programación del PLC mediante el esquema KOP del LOGO!Soft Comfort V6.1. En el capitulo 3, se detalla los materiales empleados en la implementación del módulo lógico programable. También se muestra la instalación eléctrica entre los componentes del módulo lógico programab...
18
tesis de grado
Publicado 2010
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El presente trabajo de tesis considera el diseño de un controlador lógico de un ascensor para un edificio de cuatro pisos empleando un microcontrolador de propósito general. El controlador diseñado se encarga de procesar la información proveniente de los diferentes sensores y dispositivos de entrada y a través de la generación de una cola dinámica logra priorizar los movimientos a realizar, teniendo por resultado un menor tiempo de espera por parte de los usuarios del sistema, además de un uso eficiente de los recursos. A pesar que el comportamiento básico del sistema obedece a una lógica secuencial, fue necesaria la implementación de eventos asíncronos para cumplir con los requisitos técnicos. Así mismo, se definió un esquema mecánico que sirvió como marco para el alojamiento del controlador lógico. Para ello se buscó la sinergia entre leyes físicas y la normativida...
19
tesis de grado
Publicado 2010
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El presente trabajo de tesis considera el diseño de un controlador lógico de un ascensor para un edificio de cuatro pisos empleando un microcontrolador de propósito general. El controlador diseñado se encarga de procesar la información proveniente de los diferentes sensores y dispositivos de entrada y a través de la generación de una cola dinámica logra priorizar los movimientos a realizar, teniendo por resultado un menor tiempo de espera por parte de los usuarios del sistema, además de un uso eficiente de los recursos. A pesar que el comportamiento básico del sistema obedece a una lógica secuencial, fue necesaria la implementación de eventos asíncronos para cumplir con los requisitos técnicos. Así mismo, se definió un esquema mecánico que sirvió como marco para el alojamiento del controlador lógico. Para ello se buscó la sinergia entre leyes físicas y la normativida...
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tesis de grado
Publicado 2020
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En la actualidad sea cual industria o aplicación los variadores de velocidad se ha extendido en los sistemas de producción modernos proporcionando ahorro de energía, confort, seguridad y simplicidad en sus procesos. El presente proyecto, “Diseño e implementación de un módulo didáctico para el arranque electrónico de motores eléctricos de inducción por controlador lógico programable (PLC)”, para la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica, Mecánica-Eléctrica y Mecatrónica, ante la necesidad de conocer el comportamiento de estos equipos en los diferentes procesos, el módulo didáctico permitirá demostrar determinados funciones como es el arranque electrónico y control de motores de inducción trifásicos de jaula de ardilla por controlador lógico programable (PLC). Con la implementación del módulo se realizara la operación de programación básica (diagrama de ...
