Diseño e implementación de un controlador difuso en controladores lógicos programables utilizando el método del Centroide

Descripción del Articulo

En la presente investigación se aborda la propuesta de implementar un controlador difuso en un Controlador lógico Programable haciendo una reformulación del método del Centroide. En el capítulo I, se discute la realidad problemática de la falta de bloques que permitan la implementación de controlado...

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Detalles Bibliográficos
Autores: Chávez Alberca, Daukan March, Chávez Gallardo, Edmar Omar
Formato: tesis de grado
Fecha de Publicación:2021
Institución:Universidad Privada Antenor Orrego
Repositorio:UPAO-Tesis
Lenguaje:español
OAI Identifier:oai:repositorio.upao.edu.pe:20.500.12759/7829
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12759/7829
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Acarreo
Productividad
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.00
Descripción
Sumario:En la presente investigación se aborda la propuesta de implementar un controlador difuso en un Controlador lógico Programable haciendo una reformulación del método del Centroide. En el capítulo I, se discute la realidad problemática de la falta de bloques que permitan la implementación de controladores difusos en PLCs. En el capítulo II se aborda el marco teórico y conceptual necesario para nuestra investigación. En el capítulo III, se realiza la reformulación del método del Centroide y se realiza el algoritmo para múltiples zonas, se implementa el controlador difuso en un PLC S7-1200 el cual se configura mediante un panel HMI KTP -700, además se realizan las pruebas de operación implementando un control de velocidad de un motor DC con encoder. En el capítulo IV se analizan los datos obtenidos en el capítulo II Los capítulos posteriores están dedicados a las conclusiones y recomendaciones.
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