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https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.11.04 7 https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#5.03.01 4 Aprendizaje invertido 3 http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#1.01.00 3 Aprendizaje cooperativo 2 Aula Invertida 2 Aula invertida 2 más ...
Mostrando 1 - 20 Resultados de 53 Para Buscar 'para inverter based', tiempo de consulta: 2.07s Limitar resultados
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artículo
This article presents a pedagogical experience for teaching a second language in a state public high school of mixed schooling, in this modality the students attend one day a week to attend face-to-face classes complementing the learning autonomously during the remaining days. The objective was to analyze the contribution of the inverted classroom as an English language teaching strategy. The study was descriptive quantitative with a quasi-experimental design, whose study variable is based on academic achievement in the subject of additional language to Spanish (English I) of a group of students who completed the first semester of a public baccalaureate in the mixed modality. In addition, an interview was held with the teacher in charge of the subject. The results obtained indicate 71% in the positive attitudes about the adoption of this didactic, which allowed the reinforcement of the t...
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artículo
This article develops design procedures for Proportional Integral Servosystems (abbreviated SS) to control a dual-purpose nonlinear plant: the Inverted Pendulum and Crane (PI&G). Said plant can be described by nonlinear differential equations,where nonlinear terms complicate the modeling and design aspects of the controller.However, based on the linear model of the plant, we can configure discrete SSs by combining controllers with nonlinear observers. Experimental results demonstrate that each SS is capable of stabilizing the PI (or Crane) mounted on a carriage moved by a servomotor. Three configurations of SSs are presented and discussed: an Optimal ControllerSteady State Quadratic (COCEE) with a Quadratic Optimal State Observer (OEOC), a Pole Location Controller (CUP) with a Complete Order State Observer (OEOC), and a CUP with a Minimum Order State Observer (OEOM).
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artículo
In industrial plants a large percentage of the controllers is based on the PID Control Algorithm, due to its simplicity and robustness, it is known that the performance of the Plant may be affected in quantity and quality of the product due to inadequate determination of the controller parameters, even harming the actuators themselves. In this work, an alternative to classical methods of tuning of these parameters is shown: the metaheuristic algorithms, which belong to the branch of Informed Search within Artificial Intelligence, whose objective is to optimize a certain cost function avoiding maximums or local minimums. We have considered the linearized model (for practical purposes) of an inverted pendulum system with a sliding carriage for the application of two algorithms: simulated annealing and fireflies; which had as a higher rank the one determined by the Routh-Hurwitz Criterion f...
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artículo
In industrial plants a large percentage of the controllers is based on the PID Control Algorithm, due to its simplicity and robustness, it is known that the performance of the Plant may be affected in quantity and quality of the product due to inadequate determination of the controller parameters, even harming the actuators themselves. In this work, an alternative to classical methods of tuning of these parameters is shown: the metaheuristic algorithms, which belong to the branch of Informed Search within Artificial Intelligence, whose objective is to optimize a certain cost function avoiding maximums or local minimums. We have considered the linearized model (for practical purposes) of an inverted pendulum system with a sliding carriage for the application of two algorithms: simulated annealing and fireflies; which had as a higher rank the one determined by the Routh-Hurwitz Criterion f...
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artículo
Este artículo desarrolla procedimientos de diseño de Servosistemas tipo Proporcional Integral (SS abreviado) para controlar una planta no lineal de doble propósito: el Péndulo Invertido y Grúa ( Pl&G ). Dicha planta se puede describir mediante ecuaciones diferenciales no lineales, donde los términos no lineales complican los aspectos de modelado y de diseño del controlador. Sin embargo, basado en el modelo lineal de la planta, nosotros podemos configurar SSs discretos combinando controladores con observadores no lineales. Resultados experimentales demuestran que cada SS es capaz de estabilizar el PI (o Grúa) montado sobre un carro movido por un servomotor. Tres configuraciones de SSs se presentan y discuten: un Controlador Óptimo Cuadrático de Estado Estable (COCEE) con un Observador de estado Óptimo Cuadrático (OEOC), un Controlador por Ubicación de Polos (CUP) con un Obser...
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El objetivo principal de este trabajo de investigaciòn es dar a conocer que hicimos una revisión bibliográfica, hemerográfica, fuentes digitales y apuntes de clase desarrolladas durante nuestra formación académico-profesional, teniendo como texto de base la Introducción a las estructuras algebraicas, elaborada por docentes de la UNE Enrique Guzmán y Valle. Los contenidos temáticos de la balota asignada fueron desarrollados siguiendo un estricto orden de prelación, los cuales se inician con una revisión de conceptos previos como: conjuntos, las operaciones de unión, intersección, diferencia, producto cartesiano de conjuntos; y a partir de ello definimos los conceptos de relaciones entre conjuntos, dominio y rango; relaciones definidas sobre un conjunto, el estudio de las clases de relaciones como las reflexivas, simétricas, transitivas y las relaciones de equivalencia. La re...
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tesis de grado
Partiendo de la emergencia sanitaria que se atraviesa a nivel mundial se generaron desafíos en la educación, cambiando el modo presencial a virtual, buscando soluciones ante esta nueva modalidad de enseñanza. Es así que se tomó la decisión de aplicar el uso del aula invertida. Es una metodología que permite integrar diversos recursos didácticos para que el estudiante logre un aprendizaje significativo. El docente es el mediador de la enseñanza y el alumno toma el protagonismo. El presente estudio tiene como objetivo describir de qué manera se utiliza el aula invertida para la enseñanza de la adición y sustracción en niños de primer grado de primaria de una institución educativa privada de Lima Norte (Perú). El estudio es de enfoque cualitativo, el diseño de sistematización de experiencias, para la aplicación de este estudio se tomó como base 5 sesiones de aprendizaje ...
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artículo
En el presente trabajo se muestran los resultados de simulación del estudio realizado sobre un sistema que mejora el factor de potencia y disminuye la distorsión de corriente absorbida de la red por los inversores de tensión usados en el control de velocidad de motores de inducción, añadiéndole capacidad de recuperar energía hacia la red. Un inversor trifásico de tensión es usado en lugar del clásico rectificador de diodos para la mejora de la calidad de la energía al ingreso del sistema. El nuevo sistema de control de velocidad consta de un primer inversor que se encarga de controlar al motor de inducción empleando la técnica de control Vectorial directo, este inversor está conectado a un segundo inversor a través de sus terminales DC el que a su vez se conecta con la línea AC a través de inductores y controlado de manera que el factor de potencia sea uno, mantenga cons...
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tesis de grado
El caserío Los Reynosa, el cual se encuentra en el distrito de Túcume, departamento de Lambayeque, zona rural que cuenta 45 viviendas en donde los pobladores se dedican principalmente a la agricultura y crianza de animales de granja. La mayoría de las viviendas ubicadas en esta zona no cuentan con servicio de electricidad y tienen poca iluminación pública. Debido a lo anterior mencionado, el presente trabajo de tesis propone un diseño de minicentral solar fotovoltaica para abastecer de electricidad a este caserío. Se obtuvo que la máxima demanda energética de los pobladores es de 56,93 kW/día y la irradiación del lugar, según la base de datos satelitales de la NASA, tiene un promedio de 5,58 kWh/m al día. Se dimensionó la minicentral solar fotovoltaica la cual tiene un área de 150 m2, posteriormente se procedió al cálculo y selección de equipos, un total de 36 paneles f...
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tesis de grado
La presente investigación tiene como objetivo principal incrementar la productividad a través de la implementación del Mantenimiento Productivo Total en la Empresa Servicios Industriales AYBAR. Se inició con el diagnóstico situacional de la empresa, respecto a la baja productividad, luego se procedió a diseñar la propuesta de implementación basado en las 4 fases y 12 pasos del Mantenimiento Productivo Total (TPM), considerando el mantenimiento autónomo, planificado, calidad, seguridad y salud. La metodología empleada consiste en el uso de técnicas como la entrevista, observación, encuesta y el análisis estadístico; y el uso de sus respectivos instrumentos como el desarrollo de cuestionarios no estructurados, Check List, y fichas diagnóstico. Se obtuvo un incremento de la efectividad global en un 31.91 %, el Tiempo Promedio entre fallas (MTBF) un 78.10 % y el Tiempo Promedi...
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tesis de maestría
En esta tesis se estimaron ocho perfiles de velocidades de ondas de corte (Vs) profundos utilizando interferometría sísmica. La primera fase del estudio consistió en recopilar datos de perfiles obtenidos mediante ensayos con arreglos de microtremores, los cuales alcanzan profundidades superiores a 30 m. Estos datos sirvieron como base para definir el área de estudio. Para lograr el objetivo de la tesis y en el marco del proyecto SATREPS 2021-2026 “Desarrollo de un Sistema Experto Integrado para la Estimación y Observación del Nivel de Daño en la Infraestructura del Área Metropolitana de Lima”, se instalaron siete sensores de banda ancha en Lima Metropolitana. El propósito de estos sensores es monitorear el movimiento continuo del suelo y predecir el comportamiento en periodos largos. La información obtenida de los sensores permitió extraer las funciones de Green mediante e...
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tesis de grado
RESUMEN El presente trabajo tuvo como objetivo general el desarrollo de una propuesta de mejora en el área logística teniendo como necesidad implementar una gestión logística en la empresa SOLAGRO SAC, el cual importante para el desarrollo como una empresa de éxito, es por ello que se analizó los procesos logísticos logrando un diseño adecuado, que permita tomar mejores prácticas de mejora continua. La principal limitación fue cambiar la mentalidad para enfocar los procesos a la mejora continúa teniendo como base una el desarrollo de una correcta gestión logística, utilizando instrumentos de gestión, los cuales permita generar valor a los productos y la vez de utilizar los mejores recursos logrando una mejor eficiencia y eficacia. El diseño una gestión logística se utiliza en la presente investigación demostrando las deficiencias que se maneja dentro del área logístic...
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tesis de grado
La investigación busca realizar la planificación de la producción de gabinetes metálicos para incrementar la productividad en la empresa de Ingenacc S.R.L. que permita el uso eficiente de los recursos y brinde una secuencia ordenada de pasos que ayuden a eliminar los tiempos muertos y procesos que no generan valor. La investigación es aplicada, descriptiva y no experimental-trasversal. Utiliza técnicas y herramientas de recopilación de datos como la observación en campo y la entrevista. Se inicia con el diagnóstico actual de la empresa, la revisión de sus procesos, para luego determinar el valor de la productividad actual en la fabricación de los tres tipos de gabinetes: simples, dobles y triples; encontrándose que se fabrica 0.34 gabinetes por cada sol invertido y 1.85 gabinetes por hora-hombre. Se encontró que la capacidad de diseño o mejor nivel de operación es de 10,69...
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tesis de grado
Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Agronomía. Departamento Académico de Fitopatología
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tesis de maestría
La tesis aborda el análisis integral de la viabilidad de instalar una planta solar fotovoltaica con una capacidad de 5 MW en el período 2024-2026. El estudio se centra en dos aspectos fundamentales: la evaluación técnica y la evaluación económica del proyecto. La primera parte del estudio examina la viabilidad técnica del proyecto, considerando factores como la ubicación, el diseño del sistema fotovoltaico, y la tecnología utilizada. Se realiza un análisis detallado del potencial solar de la región, la selección de paneles solares e inversores, y la planificación de la infraestructura necesaria. La evaluación técnica incluye también el análisis de la integración del sistema con la red eléctrica y las consideraciones de mantenimiento y operación a largo plazo. La segunda parte del estudio se enfoca en la viabilidad financiera del proyecto. Se elaboran proyecciones de ...
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tesis de maestría
This thesis presents the design of a Power Management Unit (PMU) integrated circuit, intended for implantable medical devices (IMDs) powered by ultrasonic wireless power transfer. The design takes into account the specific constraints of IMDs, such as limited available power and the need for high efficiency to avoid thermal damage to surrounding tissue. The circuit was designed in a standard 0.18 μm CMOS technology from TSMC, and simulations were performed using Cadence software. The PMU design is based on an active rectifier composed of a core, two comparators, two buffers, a temperature-compensated current reference, and a voltage limiter. The core rectifier was designed using two PMOS transistors in a cross-coupled configuration and two NMOS transistors as active switches for AC to DC voltage conversion. The comparators were designed with a common-gate topology to generate the contro...
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tesis de grado
El presente trabajo de suficiencia consistió en diseñar un sistema capaz de generar energía eléctrica a través de una fuente de energía alternativa a las fuentes convencionales, provocando con ello que los usuarios sean consumidores y generadores a la vez; y de esta manera reduzcan su facturación y costos de energía que consumen mensualmente. Para esto, se realizó un estudio del comportamiento de la carga del usuario y se analizó como la tarifa eléctrica de la concesionaria, influye en los altos costos que el consumidor paga en cada ciclo de facturación. Luego se utilizó el software PV SYST, para conocer la disponibilidad de la energía radiante del lugar de instalación del sistema fotovoltaico, por tal motivo se utilizó la data meteorológica histórica de la NASA, para conocer los meses en los que la energía radiante tiene valores altos, y también simular su comportami...
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artículo
El desarrollo de esta investigación se centra en el análisis de la generación de una onda sinusoidal mediante la conversión DC-AC de un inversor multinivel. Explora fundamentos matemáticos como el análisis de funciones reales, análisis de Fourier, y la utilización de matemáticas avanzadas mediante el uso del algoritmo de Newton-Raphson multivariable. Se plantean las ecuaciones y se calculan los ángulos de conmutación e índices de modulación existentes. El documento plantea que los ángulos de conmutación son aquellos ángulos donde la onda a generar pasa al próximo “nivel o escalón”, mientras que los índices de modulación establecen la relación entre la onda generada y la onda base de referencia (onda sinusoidal pura). Se relata también de forma breve las diferentes topologías y estrategias de conmutación que forman parte de la teoría desarrollada hasta el mome...
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tesis de grado
La presente Investigación tiene como objetivo principal diseñar un sistema de bombeo fotovoltaico autónomo directo para impulsar agua desde un pozo hasta un embalse para satisfacer la demanda hídrica del riego por goteo requerido para el cultivo de 5 hectáreas de palta en el Fundo Delicia localizado en el centro poblado La Viña, distrito de Nueva Arica, provincia de Chiclayo, departamento de Lambayeque en Perú. En el diseño de la instalación se consideró tres sistemas, los cuales son: el sistema de bombeo, el sistema de riego por goteo, y el sistema fotovoltaico. La instalación de bombeo elegida en esta investigación es una instalación de bombeo fotovoltaica autónoma directa en la cual el funcionamiento de la bomba se limita solamente a los momentos en que hay radiación solar. La radiación solar se obtiene de la plataforma web PVGIS dando como resultado una variación de ...