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tesis de grado
RESUMEN Considerando a los pacientes que recurren a los consultorios odontológicos, la hipomineralización molar incisivo (HIM) se constituye como un defecto de origen sistémico que genéricamente afecta a uno a más molares permanentes, asociado en determinado y limitados casos incisivos permanentes. Es indudable que los defectos de esmalte influyen negativamente en el estilo de subsistencia, apreciación atractiva y autoestima de infantes y púberes que la padecen. Este reporte de Caso Clínico describe el manejo exitoso de una restauración. Su propósito es describir la etiología, las características clínicas y básicamente demostrar la manera más adecuada de tratar la HIM en piezas dentarias delanteras efectuando preparaciones dentarias mesurados, utilizando puntos ultrasónicos para restaurarlos con resinas de nanopartículas, para así obtener soluciones atractivas positivos...
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tesis de grado
La Interfaz Hombre-Máquina (lliM) es la parte de un sistema con la que el usuario puede interactuar con él. Estas interfaces pueden ser desde simples interruptores y luces indicadoras hasta una sofisticada computadora diseñada a medida con interfaces gráfica y sensores especializados. Las interfaces pueden ser de monitoreo, de control o para almacenar Jos datos históricos que ocurren con la máquina dependiendo de la tarea para la cual el sistema este diseñado. Debido a la complejidad de las tareas que realiza una interfaz es común utilizar un sistema informático como plataforma y la mayoría de las veces tanto el hardware como el software son sistemas hechos a medida. En esta tesis se propone el uso de un Smartphone como interfaz hombre-máquina para supervisar un proceso Industrial el cual se simulara Jos componentes electrónicos y sensores. Se escoge el uso del Smartphone por...
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tesis de grado
El trabajo de investigación tuvo como objetivo implementar un controlador automático de potencial redox en PLC S7 1500 con sensores y actuadores, configurado y monitoreado desde una HMI desarrollado en WinCC, para mantener con eficiencia significativa el ORP del agua en proceso en el rango de 650 – 700 mV por 30 segundos garantizando la desinfección bacteriana. Se usó la plataforma de TIA Portal para la programación del controlador del parámetro ORP en el rango de 650-700 mV; para la implementación del controlador se utilizó un PLC Simatic S7 1500 programado en Grafcet; así mismo se empleó una HMI en WinCC para preestablecer y visualizar el estado del parámetro ORP y volumen del agua requeridos. Como indicador del parámetro ORP se empleó un sensor de 4 hilos con transmisor de corriente de 4-20 mA, que midió constantemente el potencial redox en el agua; así mismo se emple...
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El presente trabajo consiste en la implementación e integración de un sistema SCADA para el proceso de obtención de trazas de fibra de carbono en el Laboratorio de Investigación de Materiales de la Universidad Católica de Santa María. El sistema en el que se basa el estudio consta de un horno de CVD, controladores de flujo de masa de gas y presión, controladores de temperatura y termopares auxiliares. Para lograrlo, se realizó un estudio de selección de hardware, la integración de protocolos de comunicación, el diseño y desarrollo del HMI, la adquisición y el manejo de datos, mediante el uso de componentes electrónicos de bajo costo y programas de código abierto como Visual Basic, Arduino y Microsoft Excel. Se consiguió un software ejecutable SISTEMA SCADA, que actualmente es responsable de la supervisión, control, representación y adquisición de datos de las variables...
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tesis de grado
Los sistemas que requieren de una sincronía de procesos o poseen una gran cantidad de valores a controlar requieren de un programa que pueda juntar todo esto en una interfaz amigable y sencilla para el control de los procesos llamado sistema SCADA. El presente trabajo consiste en el desarrollo de una aplicación que permite controlar todas las variables de un módulo para la producción de nano estructuras a base de carbono, utilizando un reactor vertical de lecho fluidizado diseñado en el laboratorio de investigación de materiales por medio de la interfaz del software de control LabVIEW. El módulo diseñado consta de una etapa de dosificación por volumen, una etapa de activación del catalizador, una etapa de reacción y una final de almacenamiento. En todas estas etapas se requiere un control de la dosificación, de los flujos másicos de gases y su presión, control de temperatur...
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tesis de grado
El proyecto de investigación desarrollado propone el “DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA AUTOMATIZADO PARA LA SELECCIÓN DE METAL EN UN PROTOTIPO DE PLANTA DE TRATAMIENTO DE RESIDUOS SÓLIDOS EN LA CIUDAD DE JULIACA” tiene como finalidad la elaboración de un sistema automatizado que permitirá seleccionar el metal de los residuos sólidos producidos en la ciudad de Juliaca. En este proyecto desarrollamos habilidades en el manejo y programación de un Controlador Lógico Programable (PLC), equipado con una Interfaz Hombre - Máquina (HMI) mediante el protocolo Modbus TCP/IP. El sistema automatizado tendrá un control secuencial, donde la programación del PLC será con el software de la marca Schneider Electric utilizando lenguaje de programación Ladder.
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tesis de grado
En el proceso de fermentación de leche se usa una máquina llamada “Lactofermentador”, este expone el producto lácteo a un tratamiento térmico indirectamente o comúnmente llamado a “Baño maría” para un correcto fermentado. En la presente tesis de investigación se propone aplicar e implementar un sistema de control de temperatura basada en un control PID automático, el cual se encargará de medir, y controlar la temperatura necesaria para que los microorganismos puedan realizar la fermentación láctea. Se propone diseñar e implementar una “Tarjeta de adquisición de datos”. Esta tarjeta fue diseñada e implementada para que funcione con un Microcontrolador (PIC) que realizara la adquisición de datos por medio de uno “ADC” (Conversor Analógico Digital) desde un par de sensores previamente calibrados hasta 150 grados y ambos ubicados en los extremos del horno fer...
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tesis de grado
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar e implementar un sistema SCADA, el cuál responde a una lógica diseñada para el control de un sistema de bombeo que evitará la filtración de agua de relave a los valles adyacentes a la minera. El sistema existente es eléctrico, el cual no cuenta con instrumentación que permita el monitoreo del agua devuelta al pozo ni del nivel al que se encuentra, además, por ser un sistema antiguo y sin variador de velocidad, no logra mantener un nivel establecido y constante, el nivel que actualmente mantiene, es un nivel establecido entre dos rangos de trabajo. El sistema de control propuesto va a solucionar los problemas anteriormente mencionados, debido a que contará con la instrumentación necesaria para indicar al operador los niveles exactos de agua en cada pozo y el flujo de agua que retorna al pozo de relaves. Permitir...
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El presente trabajo de investigación básicamente consiste en la construcción e implementación de un módulo de sensores de proximidad binarios, fuerza y temperatura, para aplicaciones didácticos. El módulo de sensores de proximidad binarios, básicamente costa de sensores del tipo capacitivo, inductivo y fotoeléctrico en sus distintas variedades; con este módulo es posible realizar distintas pruebas relacionadas con el estudio y análisis de sensores de proximidad como por ejemplo la histéresis, regulación de alcance máximo, alcance mínimo, conexionado y aplicaciones. El módulo de sensor de fuerza está constituido por una celda de carga y su respectivo amplificador, con capacidad de carga de 1Kg, y salida de 0-10VDC y 4-20mA respectivamente, con este módulo se realizaron diversas pruebas obteniendo su curva de comportamiento y sus respectivas expresiones matemáticas. El m...
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La investigación actual tuvo como objetivo realizar el Automatizado en la etapa de corte del separador de placas para la fabricación de baterías de plomo ácido utilizando PLC y HMI delta en la empresa Baterías Volta, para esto se planteó los rediseños relacionados a la parte mecánica y eléctrica, el diseño en cuanto a la electrónica y la creación del programa para la obtención de las cantidades y longitud requeridas de los separadores. Esto en respuesta a la problemática referente a la demanda de cortes que tiene que realizar manualmente un operador por un periodo mensual para la fabricación de baterías. Para la extracción del material, que viene en rollos, se utilizó un motor trifásico asíncrono y un sistema mecánico de rodillos para otorgar una adecuada estabilidad, asimismo cuenta con tres pistones neumáticos: uno encargado de la sujeción del material realizando...
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El presente informe de investigación, está basado en el diseño de automatización de unidad medidora de volumen (Vol-U-meter) para la medición de la producción diaria de uno o más pozos en un lote petrolero; para ello se controló el volumen, cantidad de iteraciones utilizando un control lógico programable (PLC), el cual a su vez envía datos a través de un radio enlace a una unidad central con una interface hombre maquina (HMI), estos datos serán objeto de registro y visualización del personal encargado del área de producción de las empresas petroleras en el departamento de Piura. Por medio del radio enlace será posible monitorear a distancia y en tiempo real la cantidad de barriles de crudo que produce un pozo en un periodo de 24 horas, con estos datos, será posible realizar gráficas para cada uno de las variables que intervienen en el proceso de control como son el volu...
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tesis de grado
El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo principal el diseño de un sistema automático HMI/SCADA para controlar el tanque desaireador del área de calderos de la Empresa Agroindustrial Tumán y poder restablecer su funcionamiento. Se utilizó el método de respuesta en frecuencia para la sintonización del controlador PID (Proporcional Integral Derivativo) del nivel del tanque. Además, se utilizó el estudio de metodologías de desarrollo de interfaces, utilizando el PLC SIMATIC S7 300 CPU 314 C-2 PN/DP, HMI SIMATIC KTP 1000 BASIC COLOR PN y el software de programación TIA PORTAL V13 de SIEMENS. Requiriendo para su implementación los equipos e instrumentos siguientes: 1 PLC, 1 HMI, 1 transmisor de presión diferencial, 2 transmisores de presión relativa, 2 válvulas de globo, 2 válvulas de mariposa, 2 electrobombas, 2 electroválvulas 5/2; 1 sensor RTD PT-100 y 1 tr...
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El presente trabajo de investigación tuvo como objetivo principal el diseño de una mini-planta intercambiadora de calor, controlada por un sistema HMI/SCADA, para la capacitación de los alumnos de la escuela profesional de Ingeniería Electrónica de la Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo. El trabajo propuesto incluye el diseño del intercambiador de calor, el diseño estructural de la mini-planta, el diseño y simulación del sistema de control mediante el estudio de metodologías de desarrollo de interfaces, utilizando el software de programación Labview V.2015 de la empresa National Instruments, por el cual se podrá visualizar el comportamiento de los principales elementos del sistema de control; requiriendo para su implementación los equipos e instrumentos siguientes: Variador de Velocidad, Transmisor Indicador de Flujo, Válvula de Control con Posicionador, HMI. Se concluye ...
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tesis de grado
El propósito del estudio de investigación fue desarrollar un sistema de control HMI para automatizar una máquina rebobinadora de inducidos de generadores de 5kW hasta 12kW, mediante un controlador lógico programable, variador de velocidad y Modbus; con contribución al Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS) 7, enfocado en energía asequible y en ahorro energético. La metodología de investigación fue cuantitativo, aplicativo y cuasi experimental de desarrollo tecnológico; la muestra se seleccionó por criterio una microempresa que trabaja con operación manual. El procedimiento del desarrollo del diseño del sistema de control HMI se sujetó a la metodología VDI 2221. Los resultados obtenidos en el estudio realizado nos muestran el funcionamiento esperado del sistema de control con la integración de los componentes eléctricos y softwares utilizados para la automatización de l...
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tesis de grado
El presente trabajo de investigación, describe la implementación y configuración del módulo didáctico de control de nivel del Laboratorio de Control de la Universidad Ricardo Palma, para el control, medición y monitoreo de las variables nivel y flujo, a partir de los nuevos equipos adquiridos, como el transmisor industrial de nivel ultrasónico, PLC S7 1200, pantalla HMI y módulos de entrada y salida análoga para S7 1200, aplicando para esto una estrategia de control en cascada y con ello lograr el control del nivel de agua del tanque principal; así también lograr el control y monitoreo a través de la pantalla HMI, utilizando también la nueva aplicación incorporada que es el servidor web con que cuenta el PLC. Se elaboró el esquema de conexión de los diferentes equipos y módulos a utilizar; luego se eligió los parámetros necesarios de configuración, de los equipos con ...
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tesis de grado
La presente investigación tuvo como objetivo diseñar un sistema de estacionamiento vertical rotatorio tipo carrusel automatizado para 8 vehículos de cuatro ruedas de la categoría M1 utilizando PLC Siemens y HMI, para desarrollarlo se planteó el diseño mecánico, eléctrico, electrónico y la programación con PLC y HMI. Esto es una respuesta a la problemática referida a la falta de espacio en la zona céntrica y comercial de Huancayo, además, por la inseguridad de la zona, la congestión vehicular creada en los alrededores, la contaminación generada por los gases y el ruido de los vehículos, y el tiempo que se pierde para estacionar un vehículo en algunas horas del día. Para el desarrollo de la superficie del pallet contenedor de los vehículos se consideró planchas de acero estriadas para evitar que los vehículos puedan deslizarse, además, se utilizaron perfiles tipo I re...
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tesis de grado
El presente trabajo tiene como principio aplicar e integrar las TICS, con autómatas programables y dispositivos de redes industriales, como propuesta alternativa e innovadora para capacitación y logro de competencias del estudiante universitario de ingeniería y trabajadores de planta en temas de ingeniería de control, automatización y redes industriales Ethernet. Para lograr nuestro objetivo propuesto, se comenzó haciendo un análisis de las posibles soluciones ya existentes o posibilidades de integración de hardware y software para integrarlos y obtener un sistema que permita desarrollar diferentes configuraciones de redes industriales Ethernet y aplicar control inteligente a estos sistemas. Por medio del diseño e implementación de un módulo para redes industriales Ethernet alámbrico e inalámbrico, con autómatas Siemens que comprenda la interconexión de PLC’s, s7-200,, s...
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tesis de grado
Actualmente el Ministerio de Energía y Minas, mediante leyes, se encarga de regular los pasivos ambientales que genera la actividad minera, ya que estos residuos son un gran problema para el medio ambiente. El presente proyecto de tesis tiene como objetivo la automatización de un proceso muy importante en la industria minera, el cual es la filtración de relaves mineros. Para la realización de este proyecto de tesis, se ha diseñado el control automatizado de un tanque de pulpa, para el abastecimiento de la prensa de filtrado; se ha diseñado el control del compresor de aire y también se han automatizado las bombas de agua para mejorar la limpieza del proceso. Este proyecto de tesis ha sido dividido en las siguientes etapas metodológicas: llenado de tanque con pulpa, traslado de pulpa a la máquina de filtrado, proceso de filtrado y limpieza de placa de filtrado. El controlador usad...
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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo implementar sistema de control mediante el Sistema de Control Distribuido (DCS) Delta V para optimizar el despacho de GLP hacia camiones cisterna. Para lograr esto, se utilizaron tecnologías de control como el controlador DVC6200 con un costo reducido; así como un transmisor de presión manométrica Rosemount 2088G para el sistema electrónico, un actuador Fisher 657 para el sistema neumático, la válvula de control de flujo Fisher EZ para la parte mecánica y el variador de frecuencia CA PowerFlex 755 para el apartado eléctrico. Para definir cada una de las características del DCS, se analizaron proyectos similares con la finalidad de obtener las especificaciones necesarias para un sistema de control distribuido basado y aplicado para el despacho de GLP hacia camiones cisterna. Se realizó el diseño e implementación del sistema de control del...
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tesis de grado
La investigación desarrollada en el trabajo de tesis fue del tipo aplicada. tuvo como objetivo principal diseñar y simular un sistema de control para automatizar la línea de pasteurizado en la planta lechera LAIVE ubicado en la región del Arequipa, siendo sus objetivos específicos identificar las etapas del proceso de pasteurización de la planta lechera, seleccionar los dispositivos y equipos electrónicos requeridos en el diseño del sistema de control PID y proceder a su simulación con la finalidad de comprobar el funcionamiento del diseño propuesto. Para el desarrollo de la investigación, se abordó la metodología del diseño en ingeniería, en el cual se identificaron los requerimientos del proceso, se realizó el diseño conceptual a partir de la identificación de la función o funciones de cada uno de los módulos propuestos, y se planteó el diseño de detalle considera...