Actualmente el Ministerio de Energía y Minas, mediante leyes, se encarga de regular los pasivos ambientales que genera la actividad minera, ya que estos residuos son un gran problema para el medio ambiente. El presente proyecto de tesis tiene como objetivo la automatización de un proceso muy importante en la industria minera, el cual es la filtración de relaves mineros. Para la realización de este proyecto de tesis, se ha diseñado el control automatizado de un tanque de pulpa, para el abastecimiento de la prensa de filtrado; se ha diseñado el control del compresor de aire y también se han automatizado las bombas de agua para mejorar la limpieza del proceso. Este proyecto de tesis ha sido dividido en las siguientes etapas metodológicas: llenado de tanque con pulpa, traslado de pulpa a la máquina de filtrado, proceso de filtrado y limpieza de placa de filtrado. El controlador usad...