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tesis de grado
Publicado 2016
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El trabajo tiene como objetivo diseñar y construir un brazo manipulador acondicionado para la obtención de curvas en el espacio virtual a través de una interfaz gráfica en Matlab, controlado automáticamente con Arduino. El resultado, es un módulo de laboratorio que escanea curvas, que aunque con ciertas limitaciones de precisión, se consolida como un prototipo de laboratorio que introduce al alumno de pregrado a la robótica mediante la adaptación de un brazo mecánico a un manipulador adaptado electrónicamente con el fin de escanear curvas, usando lenguajes de programación y empleando los recursos existentes en los laboratorios de mecánica y electrónica de la UDEP.
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tesis de grado
Publicado 2022
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Nuestro estudio tiene como objetivo determinar el efecto del uso de la aplicación móvil con escaneo de código QR para la orientación de visitantes al zoológico de Quistococha, esta aplicación brindará funcionalidades de mucha importancia donde el visitante podrán tener toda la información acerca de los animales mediante el escaneo de un código QR donde saldrá la información detallada de cada animal, en la información saldrá el nombre del animal ,que tipo de especie es, de que se alimenta, su lugar de hábitat. Así generando un impacto con el usuario público, creando conocimiento y conciencia sobre la vida animal. Este estudio fue pre-experimental, como muestra tomamos a un grupo de 40 usuarios al azar visitantes al zoológico de Quistococha que tengan un teléfono móvil e internet, se aplicó encuestas con Google Forms con pruebas pre-test y post-test, con el empleo de l...
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tesis de grado
Publicado 2019
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La visión artificial es un campo que se ha integrado a la industria actual en diversos procesos de inspección de objetos. A través de la utilización de diversas técnicas de procesamiento y sobre todo nuevos componentes (Sensores, Frame grabber), su rendimiento y eficiencia pueden mejorar dependiendo de la aplicación. Perú es un país donde la agricultura constituye un importante porcentaje de su PBI, y la exportación de diversos productos al extranjero, generan el mejor beneficio a sus productores. Sin embargo, es necesario que estos productos alcancen diversos estándares internacionales para garantizar su aceptación en otros mercados. La inspección de sus características físicas y la cantidad de productos a revisar, requieren de sistemas automatizados de clasificación. Entre los sistemas más comunes están aquellos que utilizan cámaras de escaneo por área, sin embargo, ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación comprende la implementación de una impresora 3D y un escáner 3D para la fabricación de prótesis para animal canino menor con problemas de movilidad. La impresora y escáner 3D se ha implementado a partir de materiales reciclados y usando un sensor KINECT de consola de videojuego que forma parte del escáner 3D, el cual nos permitió obtener una imagen tridimensional de un objeto. La impresora está compuesta de partes mecánicas que permiten la impresión en un área volumétrica de 300x200x250mm, también consta de partes electrónicas que controlan los movimientos en función del lenguaje de programación en control numérico (códigos G y M), los cuales son coordenadas y funciones de movimiento de máquina para la construcción mediante capas un objeto tridimensional. El escáner está compuesto por un sensor de consola de videojuego (Kinect) ...
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tesis de maestría
Publicado 2025
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Introducción: En este portafolio se explora el uso avanzado de escáneres intraorales aprovechando las rugosidades palatinas como indicadores secundarios confiables para la identificación humana. Esta línea de trabajo permite a los participantes integrar conocimientos técnicos y éticos sobre rugoscopía palatina, elevando su competencia práctica en la aplicación de protocolos en ámbitos clínicos y jurídicos. Además, se examina la utilidad de este método acompañando o complementando las prácticas de identificación tradicionales y técnicas digitales innovadoras en Odontología Forense. La formación adquirida capacita al profesional para comprender y aplicar rigurosamente los procesos de automatización y digitalización en la identificación, valorando el papel de la rugoscopía palatina como una herramienta relevante tanto en laboratorios clínicos como en investigaciones...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo de investigación titulado “Diseño de un robot móvil con direccionamiento diferencial usando lógica difusa y escaneo LiDAR para desinfección por radiación UV-C de espacios cerrados”, permitió mediante la radiación UV-C a través de tiras led ensambladas en un robot móvil la desinfección de espacios cerrados en hospitales. Se dimensionó la estructura mecánica y sistema eléctrico del robot móvil teniendo en cuenta su autonomía energética y velocidad máxima, asimismo se seleccionó un controlador Raspberry Pi para hacer el procesamiento de las señales del sensor LiDAR y lograr hacer un mapeo de la zona a desinfectar. El presente trabajo de investigación se justificó pues tiene valor teórico, beneficio práctico, por su conveniencia y en base a la rentabilidad que generaría la aplicación del diseño de un robot móvil con direccionamiento diferen...
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tesis de grado
Publicado 2025
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El presente estudio tuvo como objetivo comparar la adaptación marginal de coronas confeccionadas mediante impresión 3D sobre modelos obtenidos por escaneo digital, frente a aquellas elaboradas a partir de modelos convencionales de yeso. Se trabajó bajo un enfoque cuantitativo, con diseño experimental in vitro y comparativo, evaluando un total de 10 coronas divididas en dos grupos (convencional y digital). La adaptación marginal se midió con estereomicroscopio en cuatro puntos anatómicos de cada pieza. Los resultados mostraron que no existieron diferencias estadísticamente significativas entre ambos métodos (p>0,05), encontrándose todas las medidas dentro de parámetros clínicamente aceptables (<120 μm). Sin embargo, el grupo digital presentó valores promedios menores, evidenciando una ligera tendencia a mayor precisión. Se concluye que tanto el método convencional como el ...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Proponemos una herramienta para implementar un sistema de mapeo 3D de bajo costo mediante un sensor LiDAR 2D montado verticalmente en un robot móvil, compatible con ROS. La herramienta se adapta a cualquier robot compatible con ROS2 que proporcione datos inerciales y de odometría, con parámetros configurables para optimizar el rendimiento en sistemas con recursos computacionales limitados. Su objetivo principal es ofrecer una solución de mapeo 3D rentable para la navegación autónoma mediante SLAM 3D. Los resultados pueden exportarse como nubes de puntos 3D en formatos PCD, LAS y PLY, con una función opcional de voxelización para una gestión eficiente de los datos.
9
artículo
GAMMA SCANNING TECHNIQUE FOR DIAGNOSIS IN OPERATION, OF PETROLEUM AND NATURAL GAS REFINING EQUIPMENT
Publicado 2020
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Radioisotope techniques are highly useful tools to investigate variety of problems in oil & gas refining and petrochemical industry. Major techniques and applications are in routine service to industry of many countries. Gamma-ray scanning, often referred to as “column scanning”, is a convenient, cost effective, fast, efficient and non-intrusive technique to examine inner details of a process column or a reaction vessel, while it is in operation. Column scanning allows an engineer in petroleum refineries, gas processing installations and chemical plants, to study tray or packing hydraulics inside a distillation column at any set of on-line condition. It provides essential data to optimize the performance of columns, extend column run times, trackthe performance-deteriorating effects of fouling and solids deposition, and identify maintenance requirements well in advance of schedul...
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tesis de grado
Publicado 2023
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La presente tesis tuvo como objetivo general el diseñar, simular y construir una estación semiautomática que facilite la digitalización 3D de piezas utilizando la plataforma 3DEXPERIENCE. El procedimiento realizado, estuvo fundamentado en la metodología de diseño VDI 2206 para Sistemas Mecatrónicos; que inicia con el planteamiento de los requerimientos (teniendo en cuenta un previo estado del arte), continua con la conceptualización del sistema en donde se definen las subfunciones que se desarrollan como dominios específicos, simplificando la dificultad del proyecto e integrándolos en la etapa final que resulta en el producto diseñado. Todas estas etapas implementan modelos digitales diseñados en un entorno colaborativo basado en la nube, que se adecuan para facilitar la comprensión de la idea y la evolución de la misma. Los resultados muestran una mejora considerable en cu...
11
tesis de grado
Publicado 2025
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La presente tesis tiene como objetivo principal implementar el uso del escaneo láser para maximizar la vida de los cóncavos y reducir el tiempo de paradas, el método científico establece una línea que direcciona la investigación y permite conseguir un objetivo, estableciendo una serie de pasos y técnicas para la formulación de la solución, utilizando un diseño experimental, se realizaron las mediciones en los cóncavos obteniendo las medidas mediante un procedimiento para el procesamiento de la data que se explica en el capítulo IV, la vida útil de los cóncavos aumenta a 70 días, el tiempo de parada es 150 horas anuales, se utilizó la metodología desarrollada para la medición de escaneo láser, el espesor máximo es 192.9 mm y el mínimo es 27.8 mm, todas estas mediciones se realizaron mediante el escaneo láser a distancia, obteniendo una reducción de $ 46 855.41 anual...
12
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo se centró en el estudio del proceso de inyección y la determinación de parámetros para una correcta inyección, apoyándose de la ingeniería inversa. Las variables que consideramos como presión de inyección, tiempo de ciclo de inyección, temperatura de inyección fueron determinadas con ayuda de software molflow Adviser 2018. Durante la obtención de datos para la realización de la ingeniería inversa se utilizaron también software como: software de escaneo Geomagic Desing X para la obtención de la imagen escaneada y su posterior adecuación, y software de impresión 3d Flashprint para la impresión de la pieza con el fin de compararla con la original. Con el software Moldflow Adviser 2018 se obtuvieron características de la maquina inyectora que se debe utilizar para el tipo de pieza elegido , tales como temperatura de molde, temperatura de masa fundida, ...
13
artículo
GAMMA SCANNING TECHNIQUE FOR DIAGNOSIS IN OPERATION, OF PETROLEUM AND NATURAL GAS REFINING EQUIPMENT
Publicado 2020
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Radioisotope techniques are highly useful tools to investigate variety of problems in oil & gas refining and petrochemical industry. Major techniques and applications are in routine service to industry of many countries. Gamma-ray scanning, often referred to as “column scanning”, is a convenient, cost effective, fast, efficient and non-intrusive technique to examine inner details of a process column or a reaction vessel, while it is in operation. Column scanning allows an engineer in petroleum refineries, gas processing installations and chemical plants, to study tray or packing hydraulics inside a distillation column at any set of on-line condition. It provides essential data to optimize the performance of columns, extend column run times, trackthe performance-deteriorating effects of fouling and solids deposition, and identify maintenance requirements well in advance of schedul...
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tesis doctoral
Publicado 2018
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El presente estudio tiene por objeto, preparar compuestos de polietileno de alta densidad y ceniza de cáscara de arroz; y explorar maneras de obtener un rendimiento óptimo de los materiales compuestos, para mejorar las propiedades mecánicas y durabilidad del compuesto resultante. Asimismo, caracterizar la ceniza de cascara de arroz obtenida, y el compuesto resultante; así como determinar el efecto de la adición de ceniza de cáscara de arroz y de compatibilizante y evaluar el efecto sobre la resistencia mecánica de la mezcla. Para el presente estudio, los materiales o materias primas para la investigación lo constituyeron básicamente la ceniza de cascara de arroz obtenida mediante la quema de la cáscara de arroz y el polietileno de alta densidad reciclado. Las muestras trabajadas la constituyeron las mezclas que se hicieron reemplazando cantidades de la ceniza de cáscara de arr...
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tesis de grado
Publicado 2023
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En la actualidad, ciertos grupos personas tienen temor o incomodidad para realizar pagos de compras en efectivo. Esto debido a lo ocurrido años anteriores por la pandemia del COVID-19. Por ello, se ha desarrollado un sistema integrado que permite realizar transacciones monetarias mediante el escaneo de códigos QR desde una aplicación móvil para la plataforma iOS. La aplicación se comunica a servicios back-end para la utilización de datos del usuario. También, mediante una interfaz de programa de aplicación, se consumen servicios del sistema transaccional que permite realizar con efectividad y seguridad las transacciones monetarias.
16
tesis de grado
Publicado 2023
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Contexto: La tecnología en el área odontológica ha avanzado en gran magnitud en las últimas décadas, abriendo paso a un nuevo modo de trabajo, enfocado principalmente en lo digital. Esto lo podemos ver en el caso de los escáneres intraorales (IOS). Esta herramienta se ha ido desarrollando a través de las últimas décadas permitiendo a los odontólogos aplicarla en las diferentes áreas y especialidades. Objetivo: Describir la evolución, ventajas, desventajas y aplicaciones clínicas de los escáneres intraorales fundamentado en la revisión de literatura. Proceso de búsqueda de información: La búsqueda bibliográfica se realizó mediante diferentes plataformas utilizando las palabras claves seleccionadas, empezando con la plataforma PubMed donde se aplicaron los criterios de inclusión, los cuales fueron aquellos estudios hasta 10 años de antigüedad, de acceso libre, en esp...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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La investigación desarrollada tuvo como objetivo determinar de qué manera la estrategia didáctica Flipped Classroom influye en el aprendizaje de Ethical Hacking en estudiantes de formación continua del Instituto Ingenio Learning, Lima. Se planteó una metodología de enfoque cuantitativo con diseño experimental de nivel preexperimental. La muestra estudiada estuvo compuesta por 25 estudiantes. Para el desarrollo del estudio, se aplicó el modelo Flipped Classroom y se compararon los resultados del pretest con los del postest para medir el aprendizaje de Ethical Hacking (dimensionado en recopilación de información del objetivo, escaneo de vulnerabilidades, estrategias de hackeo y hackeo de servidores) durante el curso. Los resultados mostraron en el pretest valores medios de 7.70, mientras que en el postest se encontraron valores medios de 18.40. Se concluyó que la implementación...
18
tesis de grado
Publicado 2020
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La investigación consistió en la evaluación de calidad atmosférica de la ciudad de Arequipa por PM10 empleando el árbol de Mora como agente bioindicador mediante la afectación de su tasa estomática por el contaminante respecto a tres distritos; 2 ubicados en periferia y un punto metropolitano. Se realizó muestreos durante 3 meses mediante la extracción de hojas para analizarlos por microscopio óptico y microscopía de barrido. Los análisis se realizaron en la cara superficial abaxial de las hojas simulando un escaneo; en la observación por microscopio óptico se obtuvo resultados del cambio en la tasa estomática en relación a niveles de contaminación por PM10 registrados por extractores de aire. Las micrografías demostraron el proceso de afectación estomática por el contaminante en forma superficial. Los resultados concuerdan que sectores con altos niveles de contaminac...
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tesis de grado
Publicado 2014
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La Facultad de Ingeniería de Sistemas e Informática, es parte componente de la UNAP, creada para la formación profesional humanista e integral, con calidad y excelencia en el campo de la Ingeniería de Sistemas e Informática, con énfasis en lo social para contribuir al desarrollo sustentable de la Amazonía y el mundo. Dentro de su organigrama estructural se encuentra la oficina de Secretaria Académica, sobre el cual se ocupó este proyecto. Entre las funciones de la Secretaria Académica de interés para el desarrollo del presente Trabajo Práctico, es la gestión de documentos (recepcionar, derivar y archivar documentos); estos procesos se realizan manualmente registrando en el cuaderno de cargos, resultando tedioso, complicado y problemático al momento de requerir la búsqueda de los documentos. Ante esta problemática se implantó un sistema informático que permite registrar,...
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tesis doctoral
Publicado 2022
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Descargue el texto completo en el repositorio institucional de la Universidade Estadual de Campinas: https://hdl.handle.net/20.500.12733/5192
