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artículo
Publicado 2003
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La presente investigación enfrentó el problema de acceso a los datos del historial académico y socioeconómico previo del ingresante, motivo por el cual se prescindió de las variables de perfil académico y socioeconómico y se concentró en las otras variables, es así que en el presente trabajo se estudia las creencias de control y autoeficacia para el aprendizaje y para el rendimiento en su relación con el rendimiento académico de los alumnos de la Universidad Nacional Mayor de San Marcos, pertenecientes a cinco áreas de estudio. La muestra estuvo constituida por 1010 estudiantes ingresantes el año 2001 a las áreas de salud, ciencias básicas, humanidades, ingeniería y económico-empresariales; los instrumentos utilizados fueron la escala de creencias de control y autoeficacia para el aprendizaje del «cuestionario de estrategias de aprendizaje y motivación» (CEAM). Los re...
2
ponencia
Publicado 2019
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Mediante la presente investigación se pretende identificar la relación que existe entre clima organizacional y la satisfacción laboral del Órgano de Control institucional de la Municipalidad Provincial de San Román. Este proyecto de investigación surge como un análisis al entorno laboral del trabajador y su implicancia en la productividad de la misma. Es importante mencionar el hecho de la reciente aprobación de la Ley de Fortalecimiento de la Contraloría General de la República, la cual afecta directamente en los colaboradores de los Órganos de Control Institucional a nivel nacional. En base a estos hechos, se decide realizar la presente investigación, ya que se considera que el clima organizacional es importante para toda entidad y que podría influir en la satisfacción laboral de los colaboradores del Órgano de Control Institucional, por consiguiente la finalidad de esta...
3
tesis de grado
Publicado 2018
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La investigación responde al problema ¿Qué sistema de control existente, no permite mejorar la confiabilidad operacional del motor de inducción de 300hp en la compañía minera casapalca?, como objetivo principal pretendemos, desarrollar una metodología tecnológica basado en un sistema de control, de aplicación tecnológica, a través de un Análisis de Modos de Falla, Efectos y Criticidad que permitirá evaluar y mejorar la confiabilidad operacional del motor de inducción de 300hp en estudio. Y como hipótesis se asume que el diseño del sistema de control, mediante la aplicación del Análisis de Modos de Falla, Efectos y Criticidad, mejorara el grado de nivel de confiabilidad operacional del motor de inducción de 300hp de la compañía minera Casapalca. El diseño en éste caso no se aplica la correlación porque, la teoría de metodología demuestra tecnológicamente y matem...
4
tesis de maestría
Publicado 2017
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La tesis tiene como objetivo el análisis y comparación en el desempeño de dos distintas técnicas de control predictivo no lineal aplicadas a un sistema gasificador. Dado que se tiene un sistema no lineal multivariable, dos técnicas distintas de control predictivo no lineal deben ser capaces de regular el sistema completamente, y por lo cual las diferencias encontradas en ambas implementaciones van a ser indicadores de cuál presenta una mejor performance. Por lo que, para realizar una comparación apropiada de los controladores, se ha escogido como sistema de prueba un sistema gasificador, un sistema multivariable no lineal. De esta forma, se comparan los controladores GS-EPSAC y NEPSAC en pruebas de control sobre el sistema que abarcan todo el rango de operación, tanto con cambios lentos en el punto de operación, así como en cambios más rápidos. Se concluye que para sistemas d...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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La tesis tiene como objetivo el análisis y comparación en el desempeño de dos distintas técnicas de control predictivo no lineal aplicadas a un sistema gasificador. Dado que se tiene un sistema no lineal multivariable, dos técnicas distintas de control predictivo no lineal deben ser capaces de regular el sistema completamente, y por lo cual las diferencias encontradas en ambas implementaciones van a ser indicadores de cuál presenta una mejor performance. Por lo que, para realizar una comparación apropiada de los controladores, se ha escogido como sistema de prueba un sistema gasificador, un sistema multivariable no lineal. De esta forma, se comparan los controladores GS-EPSAC y NEPSAC en pruebas de control sobre el sistema que abarcan todo el rango de operación, tanto con cambios lentos en el punto de operación, así como en cambios más rápidos. Se concluye que para sistemas d...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
7
tesis de grado
Publicado 2021
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El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su correcto funcionamiento es necesario contar con un adecuado control del nivel en estos depósitos para que se aprovechen al máximo los recursos hidráulicos. El presente trabajo presenta un estudio del diseño de un sistema de control multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, que representa un proceso frecuente en la industria, y en el cual se pueden utilizar estrategias de control predictivo basado en modelo. La investigación empieza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para este sistema basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controladores predictivos. Luego se expone la base t...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
9
tesis de grado
Publicado 2022
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La presencia de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran cantidad de industrias que utilizan fluidos en sus procesos de producción. Para el correcto funcionamiento de estos procesos, es necesario contar con un adecuado control del nivel para que se logre aprovechar al máximo los recursos hidráulicos. En este trabajo se desarrolla un sistema de control de nivel multivariable aplicado a una planta de dos tanques acoplados, el cual es un proceso frecuente en la industria, asimismo, para este fin, se utilizó una estrategia del control predictivo basado en modelo, denominada control predictivo por matriz dinámica. Esta investigación comienza revisando el estado del arte de las técnicas de control que se han diseñado para estos procesos basadas en teorías de control clásico, control moderno y control avanzado, entre estos últimos los controlado...
10
tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
11
tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis consiste en el diseño del control de nivel de un sistema hidráulico de dos tanques acoplados empleando control adaptativo por modelo de referencia. Se usó la planta piloto que se encuentra en el Laboratorio de Control Avanzado para el modelamiento del proceso a controlar. El modelo dinámico de la planta se linealizó para obtener las funciones de transferencia de cada tanque y el efecto del acoplamiento entre ellos. Luego se diseñó un control por desacoplo, a través del cual se busca reducir la interacción entre ambos tanques, para que el sistema multivariable se convirtiera dos sistemas de una entrada y una salida, para cada uno de los cuales se diseñará un controlador. El controlador se sirve de un modelo de referencia con las características deseadas, el cual se diseña a partir del lazo cerrado de un controlador PI con la función de transferen...
12
tesis de grado
Publicado 2013
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Cuando el edema del estroma cornea se hace crónico puede afectar el epitelio dando lugar a la queratopatía bullosa y para el tratamiento de esta afección existen varios procedimientos. En este estudio se han utilizado dos, la micropunción estroma! anterior (MPEA) y la cauterización de la membrana de Bowman (CMB) en el control del dolor y epitelización. El objetivo del estudio fué: Demostrar que la micropunción estroma! anterior es más efectiva que la cauterización de la membrana de Bowman en el control del dolor y epitelización de la queratopatía bullosa seudofáquica. La muestra del estudio fueron 72 pacientes post operados de catarata que tuvieron diagnóstico de queratopatía bullosa seudofáquica, atendidos en el Instituto Regional de Oftalmología- MINSA, "JAVIER SERVAT UNIVAZO-UNT" en el periodo 15 de junio del 2009 al 31 mayo del 201 O. A 36 ojos se le practicó MPEA y...
13
tesis de grado
El presente trabajo de investigación se enmarca en el octavo objetivo de desarrollo sostenible denominado trabajo decente y crecimiento económico, así como también del noveno objetivo que es de industria, innovación e infraestructura; los cuales pretenden alcanzar el bienestar de la población. Este trabajo tuvo como objetivo analizar la operatividad de las líneas de bombeo de los pozos tubulares que se utilizan en la minería a tajo abierto. Para ello se aplicó una metodología cuantitativa, utilizando como fuentes de información, la base de datos que encuentran en las revistas indexadas, en buscadores de información científica, y se hizo la consulta a 15 fuentes, entre artículos y tesis de pre y postgrado. Los resultados que se alcanzaron es que actualmente las líneas de bombeo de pozos tubulares de los campos mineros se encuentran en lugares poco accesibles y que el contro...
14
tesis de maestría
Publicado 2025
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En la presente tesis titulado “Evaluación entre el control PID y control Fuzzy aplicado a molinos de granos frescos de maíz amiláceo” se evalúa el control PID y control Fuzzy, para luego determinar cuál de los dos es más eficaz y eficiente ya que en un sistema de control el manejo adecuado de los molinos es crucial para garantizar la seguridad y el confort de los operarios. Por esta razón, es esencial controlar el proceso de molienda, y una manera de lograrlo es ajustando el voltaje que alimenta al motor para poder controlar el molino. Para determinar cuál de los sistemas es más eficaz y eficiente en referencia al control PID y control Fuzzy utilizaremos la herramienta Simulink de MATLAB. Luego de comparar estos dos controladores en la presente tesis, será posible seleccionar el controlador más adecuado y óptimo para su posible implementación en futuros proyectos, tenien...
15
tesis de grado
Publicado 2025
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La creciente demanda de vehículos eléctricos y los avances en infraestructura de carga han impulsado el desarrollo de sistemas de control más eficientes para la gestión de motores eléctricos. Sin embargo, la implementación de algoritmos de control en estos sistemas presenta desafíos en términos de consumo energético y uso de hardware dedicado, especialmente cuando se requiere optimizar los recursos computacionales. De los algoritmos implementados en vehículos eléctricos, uno de los que más demanda computacional presenta está relacionado con el control del motor, ya que implica el uso de operaciones matemáticas complejas y en tiempo real. Por ello, esta investigación se enfoca en diseñar con bloques de bajo nivel el control trapezoidal y el control FOC para un motor BLDC aplicado a un automóvil eléctrico. La validación se realizó por medio de simulaciones, para lo cual...
16
tesis de grado
Publicado 2024
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El objetivo del presente trabajo de suficiencia profesional es evaluar en qué medida la implementación de un ERP nos puede permitir en automatizar y optimizar la labor del contador, así como aprovechar las herramientas que ya están en funcionamiento en las empresas dando un plus y utilizar el tiempo eficientemente para asegurar en el control de las cuentas por cobrar y pagar de las empresas relacionadas. Para la metodología utilizada en el desarrollo del presente trabajo se utilizaron las técnicas e instrumentos tales como la recolección y análisis documental. En este sentido, se implementó una nueva transacción donde sintetice la información en un solo reporte y así automatizar la conciliación entre vinculadas. Finalmente se determinó que el uso de la nueva creación dentro del software SAP R/3 permite optimizar la labor del contador permitiendo una reducción significativ...
17
tesis de grado
Publicado 2022
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Esta investigación, fue realizada en el Centro Poblado, del distrito de Yanacancha, provincia de Pasco, con el objeto de determinar la calidad de agua que está consumiendo la población realizando, para ello, análisis de laboratorio fisicoquímico y bacteriológico del agua en la Universidad Nacional del Centro del Perú en Huancayo. Para ver si el agua de Consumo Humano es apta o no, se tuvo que acudir al uso del Reglamento de Calidad de Agua para consumo humano (DS N° 031-2010-SA) y Estándares de Calidad Ambiental (DS N° 004-2017-MINAM, Categoría 1: Poblacional y Recreacional, Subcategoría A: Aguas Superficiales destinadas a la producción de agua potable). Para el muestreo se tuvieron en cuenta los meses de mayo a julio del 2022 y los análisis se hicieron cada 15 días en los puntos claves como es la captación, el reservorio y un caño de consumo de la casa de un poblador. L...
18
tesis de grado
Publicado 2022
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La presente investigación tuvo como objetivo general: “Realizar una auditoria tributaria preventiva para determinar las deficiencias de control en las transacciones de las empresas del Grupo Empresarial Ingeniería & Construcción para evitar contingencias tributarias y el diseño de políticas de control. El tipo de investigación fue aplicada con enfoque cualitativo y diseño no experimental. La muestra estuvo conformada por: el Área de Caja, de Contabilidad y Accionistas. Se utilizó la entrevista y el análisis documental como técnicas de recopilación de información. Se determinaron diferencias en caja y bancos cuyos riesgos tributarios son: el tener ingresos no declarados, cuentas por cobrar y pagar a relacionadas no sustentadas declaraciones con cifras falsas que dan lugar a las contingencias tributarias e infracciones como: declarar cifras falsas, que originan multas y otra...
19
tesis de maestría
Publicado 2021
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En un sistema control de manejo de un ascensor es muy importante en los perfiles de desempeño de este para la seguridad y comodidad de los usuarios. Es por eso la necesidad de poder controlar la velocidad y la posición, una de las formas para lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Para verificara cuál de los sistemas es el más eficaz tanto los sistemas de control optimo y el control PID utilizaremos la herramienta de Simulink perteneciente a MATLAB. Después del proceso de comparar los dos controladores en estudio en el presente trabajo de investigación, es posible controlar eligiendo un adecuado y un óptimo controlador para su implementación, la elección del mismo debe tener varios factores como conocimiento pleno del tipo de control, herramientas disponibles y deseo de hacerlo. Finalmente analizaremos cual es el mejor en cuanto a su precisión, factibilidad, costo...
20
tesis de maestría
Publicado 2023
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Los motores DC son quizás los componentes más utilizados que conforman un sistema electromecánico. Es por eso la necesidad de poder controlar su velocidad de giro o velocidad angular, una de las formas de lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Los sistemas de control Óptimo necesitan del diseño de realimentación de estados y del observador para poder hacer las correcciones a los errores que se presenten en un proceso; por lo que sus cualificadores deben de ser claros y consistentes, buscando que el sistema sea simple, preciso, pero no costoso. Mientras que los controladores PID trabajan sobre el error de realimentación del sistema, de forma que, si la señal de error varía lentamente en el tiempo, predomina la acción proporcional e integral y, si la señal de error varía rápidamente, predomina la acción derivativa. Tienen la ventaja de tener una respuesta más r...
