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1
tesis de grado
Publicado 2019
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El informe de tesis titulado : DILEMAS MORALES PARA MEJORAR LAS HABILIDADES PARA LA VIDA EN LOS ESTUDIANTES DE CUARTO GRADO DE EDUCACIÓN PRIMARIA DE LA I.E Nº 89004 MANUEL GONZALES PRADA DEL NIVEL PRIMARIO – 2017; con esta investigación se quiere mejorar las habilidades para la vida en los estudiantes por lo tanto el objetivo general que se pr opuso en esta investigación es demostrar que los Dilemas morales mejoran las habilidades para la vida en los estudiantes de cuarto grado de la I.E Nº 89004 Manuel Gonzáles Prada del nivel primario – 2017. La población está conformado por los estudiantes de cuarto grado “A” “B” y “C” , estudiantes de la I.E Nº 89004 Manuel Gonzáles Prada del nivel Primario teniendo un total de 75 estudiantes divididos en tres grupos. Grupo “A” con 24 niños y niñas, Grupo “B” con 27 niños y niñas y Grupo “C” con 24 niños y n...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras y otras. Las prótesis transfemorales comerciales mayormente disponibles pueden almacenar y/o disipar energía, pero mayormente no pueden generar potencia durante un ciclo de la marcha. En consecuencia, los amputados transfemorales pueden gastar hasta un 60% más de energía metabólica en relación con las personas sanas, ejerciendo hasta tres veces más la potencia y por ende se realiza un mayor esfuerzo en la cadera resultando está afectada. Por consiguiente, una prótesis con la capacidad de generar una potencia similar a la de una pierna de una persona sana, podría reducir la necesidad de un mayor esfuerzo por parte del paciente amputado. Uno de los principales...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras y otras. Las prótesis transfemorales comerciales mayormente disponibles pueden almacenar y/o disipar energía, pero mayormente no pueden generar potencia durante un ciclo de la marcha. En consecuencia, los amputados transfemorales pueden gastar hasta un 60% más de energía metabólica en relación con las personas sanas, ejerciendo hasta tres veces más la potencia y por ende se realiza un mayor esfuerzo en la cadera resultando está afectada. Por consiguiente, una prótesis con la capacidad de generar una potencia similar a la de una pierna de una persona sana, podría reducir la necesidad de un mayor esfuerzo por parte del paciente amputado. Uno de los principales...
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Publicado 2017
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Objetivo: Comparar la precisión en la posición de los análogos de pilares cortos ferulizados con hilo dental versus análogos de pilares cortos ferulizados con barras de bis - acryl como paso previo a la obtención del modelo de trabajo en la elaboración de prótesis implanto soportada en mandíbulas edéntulas totales. Materiales y Métodos: Se elaboró un modelo patrón de aluminio que simulaba una mandíbula edéntula con cinco análogos. Utilizando una cubeta personalizada y mediante una técnica de fijación de los transferentes a ésta, fueron registradas treinta impresiones. Las impresiones se dividieron en tres grupos: grupo SF (grupo de sin ferulización), grupo FHD (ferulización con hilo dental) y grupo FBA (ferulización con barras de Bis - acryl). Posteriormente, se utilizó un micrómetro digital de interiores para realizar mediciones de distancia y altura entre análog...
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tesis de grado
Publicado 2024
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En el presente trabajo se realizó el diseño conceptual de una articulación protésica de hombro basada en robótica paralela, empleando la metodología VDI. En base a las diferentes alternativas de solución planteadas se escogió hacer uso de pistones hidráulicos telescópicos como actuadores del mecanismo paralelo. Se planteó utilizar un sistema electromecánico para accionar los actuadores del mecanismo. Cada actuador estará impulsado por un motor Brushless y un mecanismo escalamiento de la relación de transmisión. Se hará uso de un controlador PID para cada actuador, donde las señales de realimentación serán dadas por un sensor de luz infrarroja, para detectar la longitud de cada actuador; y un sensor de corriente para cada motor. Este sistema electromecánico posee un rápido tiempo de respuesta con un tiempo de respuesta menor a 1s considerando el error en estado establ...
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tesis doctoral
Publicado 2023
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Establece la influencia de un software educativo (SEDUPPR) en el logro de competencias de diseño de prótesis parcial removible, en los estudiantes de Odontología de una universidad peruana, en el año 2022. El Tipo de investigación, según el propósito fue aplicada, pues, se utilizaron las teorías vigentes sobre software educativo y competencias de PPR, para resolver un problema empírico o fáctico; de acuerdo al control de variables, el estudio fue experimental, del subtipo cuasi experimental. La población investigada estuvo constituida por la totalidad de estudiantes de la asignatura PPR de la Facultad de Odontología de la UNMSM 2022. Para alcanzar los objetivos del estudio, se utilizó un diseño cuasi experimental, con dos grupos preestablecidos: un grupo experimental, un grupo control, una aplicación (SEDUPPR) y una evaluación final, para los dos grupos. Para la recolecci...
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artículo
Publicado 2020
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En el presente trabajo se presenta el Diseño de una Prótesis de pierna utilizando materiales poliméricos como ABS 3D y PLA los cuales son comerciales y fáciles de trabajar. El diseño de la prótesis se desarrolló en el software SolidWorks para un mejor estudio elaborando tres piezas las cuales se unen por medio de roscas; para el análisis de cargas en la prótesis se utilizó la herramienta de simulación que contiene el SolidWorks logrando determinar Tensiones y Factores de seguridad comparados en cada material de acuerdo a la zona donde es aplicada la carga por lo que se observó que el ABS 3D la Tensión de Von Mises varía de 0.475 MPa a 5.26 MPa y el Factor de Seguridad varía de 64.652 a 5.467, mientras que en el material PLA la Tensión de Von Mises varía de 0.44 MPa a 5.068 MPa y el Factor de Seguridad va desde 86.418 a 7.263. Finalmente se concluye que el material ...
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artículo
Publicado 2020
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En el presente trabajo se presenta el Diseño de una Prótesis de pierna utilizando materiales poliméricos como ABS 3D y PLA los cuales son comerciales y fáciles de trabajar. El diseño de la prótesis se desarrolló en el software SolidWorks para un mejor estudio elaborando tres piezas las cuales se unen por medio de roscas; para el análisis de cargas en la prótesis se utilizó la herramienta de simulación que contiene el SolidWorks logrando determinar Tensiones y Factores de seguridad comparados en cada material de acuerdo a la zona donde es aplicada la carga por lo que se observó que el ABS 3D la Tensión de Von Mises varía de 0.475 MPa a 5.26 MPa y el Factor de Seguridad varía de 64.652 a 5.467, mientras que en el material PLA la Tensión de Von Mises varía de 0.44 MPa a 5.068 MPa y el Factor de Seguridad va desde 86.418 a 7.263. Finalmente se concluye que el material ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación comprende la implementación de una impresora 3D y un escáner 3D para la fabricación de prótesis para animal canino menor con problemas de movilidad. La impresora y escáner 3D se ha implementado a partir de materiales reciclados y usando un sensor KINECT de consola de videojuego que forma parte del escáner 3D, el cual nos permitió obtener una imagen tridimensional de un objeto. La impresora está compuesta de partes mecánicas que permiten la impresión en un área volumétrica de 300x200x250mm, también consta de partes electrónicas que controlan los movimientos en función del lenguaje de programación en control numérico (códigos G y M), los cuales son coordenadas y funciones de movimiento de máquina para la construcción mediante capas un objeto tridimensional. El escáner está compuesto por un sensor de consola de videojuego (Kinect) ...
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tesis de grado
El presente trabajo consiste en el diseño de un controlador digital para un estimulador de prótesis epiretinal que está conformada por una cámara, un procesador de video, la caja de componentes electrónicos con el controlador incluido y el arreglo de electrodos. Esta prótesis se implanta quirúrgicamente en el paciente que sufre de enfermedades degenerativas de la retina como Retinitis Pigmentosa y Degeneración Macular relacionada con la edad. Las entradas del controlador serán enviadas por un controlador global y las salidas del controlador a un estimulador que usando un arreglo de micro-electrodos estimularía directamente a las neuronas retinales saludables pasando sobre las células fotorreceptoras dañadas por la enfermedad. La forma de onda, periodo, duración, retraso de cada fase y amplitud son importantes para el correcto estimulo de las células neuronales de la retina,...
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tesis de grado
El presente trabajo consiste en el diseño de un controlador digital para un estimulador de prótesis epiretinal que está conformada por una cámara, un procesador de video, la caja de componentes electrónicos con el controlador incluido y el arreglo de electrodos. Esta prótesis se implanta quirúrgicamente en el paciente que sufre de enfermedades degenerativas de la retina como Retinitis Pigmentosa y Degeneración Macular relacionada con la edad. Las entradas del controlador serán enviadas por un controlador global y las salidas del controlador a un estimulador que usando un arreglo de micro-electrodos estimularía directamente a las neuronas retinales saludables pasando sobre las células fotorreceptoras dañadas por la enfermedad. La forma de onda, periodo, duración, retraso de cada fase y amplitud son importantes para el correcto estimulo de las células neuronales de la retina,...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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Teniendo en cuenta que el objetivo del estudio fue determinar la convergencia de competencias docentes entre las materias de prótesis fija, removible y prótesis completa. El estudio es observacional, descriptivo, comparativo y de corte transversal, habiendo participado en total 130 estudiantes con edades entre 18 y 30 años, de los cuales el 72,3% son mujeres, y el 45,4% corresponden a la materia de prótesis fija que pertenecen a la Facultad de odontología de la Universidad de San Martín de Porres. Los datos se obtuvieron mediante una encuesta anónima y voluntaria, aplicando para lo cual un cuestionario de 23 ítems tipo Likert de cuatro graduaciones a cargo de profesores no vinculados con las asignaturas evaluadas. Los resultados de percepción de forma mayoritaria y sostenible de los estudiantes sobre las competencias docentes, a) didácticas, b) de fundamentación de la materia,...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente investigación tiene como interés el área de prótesis ortopédica donde se plantea el diseño de un sistema electrónico para prototipo de prótesis ortopédica aplicada a perros discapacitados, el objetivo principal es mejorar la calidad de vida de los perros con discapacidad. Se utiliza la aplicación de tecnología de procesamiento de señales mioeléctricas, las cuales solo son usadas actualmente en las prótesis para humanos más avanzadas. De esta forma se usa el control mioeléctrico con un diseño de prótesis mecánica y aplicando procesamiento de señales. Así también el uso de electrodos, batería con una dependencia de horas de uso, sistema embebido. Los principales resultados obtenidos para el diseño del prototipo se logran mediante el procesamiento de señales, especificaciones técnicas de la prótesis electromecánica y materiales a usarse. Finalmente se...
14
revisión
Publicado 2013
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Las prótesis maxilofaciales retenidas en implantes extrabucales o fijaciones cráneofaciales son herramientas claves en la rehabilitación de pacientes con alteraciones faciales debido a resecciones asociada con enfermedades, traumas graves, malformaciones y otros. El uso de implantes craneofaciales se caracteriza, principalmente, por ser procedimientos quirúrgicos rápidos, efectuados con anestesia general o local, con poca morbilidad y gran versatilidad para tratar diferentes áreas cráneofaciales como la región orbitaria, auricular y nasal, entre otras. Sin embargo, aún existen dudas respecto a los protocolos e indicaciones de tratamientos asi como en otros tópicos de relevancia. La siguiente revisión bibliográfica tiene como objetivo recolectar la información científica disponible respecto de las fijaciones cráneofaciales abordando diferentes elementos de la evolución y p...
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tesis de maestría
Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de control electrónico inteligente embebido en una prótesis transradial para miembro superior, utilizando señales de electromiografía en tiempo real obtenidas del brazo del usuario. La prótesis se destaca por su facilidad de uso, permitiendo realizar diversas tareas cotidianas a través de gestos de la mano protésica, adaptándose a las características particulares de la amputación. El sistema de control inteligente emplea componentes capaces de ejecutar un algoritmo de inteligencia artificial, denominado PUCP-IArm, cumpliendo con los requisitos de memoria, potencia y velocidad de procesamiento. Se utiliza un módulo Raspberry Pi Zero 2 W para procesar las señales electromiográficas mediante el algoritmo PUCP-IArm, y una tarjeta electrónica diseñada específicamente para regular el voltaje y controlar los actuadores a través ...
16
tesis de grado
En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los movimientos de flexión-extensión y pronación-supinación; y con una capacidad de carga de 500 gramos en la palma de la mano de la prótesis. Estos movimientos son los más requeridos en prótesis comerciales existentes. El sistema diseñado cuenta con dos motores DC, uno para cada tipo de movimiento. En la transmisión de potencia, se usó un mecanismo de tornillo sinfín-corona para el movimiento de flexión-extensión y una transmisión mediante engranajes helicoidales para el movimiento pronación-supinación. El diseño completo está desarrollado de manera que se pueda ensamblar con la palma de mano del proyecto de “Prótesis mioeléctrica de mano de 4 grados de libertad con algoritmo de control de ...
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tesis de grado
En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los movimientos de flexión-extensión y pronación-supinación; y con una capacidad de carga de 500 gramos en la palma de la mano de la prótesis. Estos movimientos son los más requeridos en prótesis comerciales existentes. El sistema diseñado cuenta con dos motores DC, uno para cada tipo de movimiento. En la transmisión de potencia, se usó un mecanismo de tornillo sinfín-corona para el movimiento de flexión-extensión y una transmisión mediante engranajes helicoidales para el movimiento pronación-supinación. El diseño completo está desarrollado de manera que se pueda ensamblar con la palma de mano del proyecto de “Prótesis mioeléctrica de mano de 4 grados de libertad con algoritmo de control de ...
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libro
Publicado 2018
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Los defectos cráneo faciales pueden deberse a múltiples causas, y representan un importante reto para los neurocirujanos. Esto debido a que la corrección quirúrgica del defecto debe tener no sólo la finalidad de proteger el cerebro, sino también de lograr un resultado estético satisfactorio para el paciente.
19
tesis de grado
Publicado 2024
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La presente investigación consiste en la recolección y procesamiento de señales musculares de treinta y siete (37) sujetos de prueba en función de tres (03) movimientos predefinidos. Estas señales fueron recolectadas a través del sensor de bajo costo Myoware Muscle Sensor (37 USD) y una placa de hardware libre (Arduino Mega 2560). Posteriormente, dichas señales fueron depuradas a través de un filtro pasa bajo con la finalidad de reducir el ruido inherente del sensor. Posterior a ello se aplicó el algoritmo de FastICA con la finalidad de descomponer las señales y entender de mejor manera los componentes y características que estos presentan. Finalmente, con las señales libres de ruido y reconstruidas en función de sus componentes, se realizó la clasificación según el movimiento al que dicho componente corresponde a través de técnicas de Machine Learning. La investigació...
20
tesis de grado
Publicado 2018
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En el presente trabajo titulado: “síntesis dimensional de mecanismo de cuatro barras para una prótesis transhumeral”. Tiene como objetivo calcular la longitud de los elementos del mecanismo de cuatro barras usado en una prótesis transhumeral usada como articulación del antebrazo respecto al brazo mediante síntesis de movimiento para tres posiciones prescritas. Con el método analítico posiciones y generador de función, se determina los puntos fijos O2 y O4 gráficamente y comprobando que estos estén en el rango de la longitud designada para el eslabón G (tierra), los ángulos de las posiciones prescrita 0°, 90° y 140°, los puntos pre-escritos P1, P2 y P3. Los ángulos de posicionamiento y los puntos de precisión son cambiantes debido a que son definidas por el usuario. De acuerdo a los resultados obtenidos del trabajo de tesis podemos decir que la metodología de cálcul...
