En el presente trabajo titulado: “síntesis dimensional de mecanismo de cuatro barras para una prótesis transhumeral”. Tiene como objetivo calcular la longitud de los elementos del mecanismo de cuatro barras usado en una prótesis transhumeral usada como articulación del antebrazo respecto al brazo mediante síntesis de movimiento para tres posiciones prescritas. Con el método analítico posiciones y generador de función, se determina los puntos fijos O2 y O4 gráficamente y comprobando que estos estén en el rango de la longitud designada para el eslabón G (tierra), los ángulos de las posiciones prescrita 0°, 90° y 140°, los puntos pre-escritos P1, P2 y P3. Los ángulos de posicionamiento y los puntos de precisión son cambiantes debido a que son definidas por el usuario. De acuerdo a los resultados obtenidos del trabajo de tesis podemos decir que la metodología de cálcul...