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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
La presente tesis tiene como objetivo principal desarrollar un controlador embebido, basado en un microcontrolador ATmega128, que permita controlar la posición de una mesa XY. Los objetivos específicos son: Diseñar la tarjeta de desarrollo del ATmega128 donde se va a implementar el algoritmo de control y el perfil de velocidad. Analizar la respuesta en lazo abierto del sistema de control. Diseñar e implementar en un microcontrolador ATmega128 el algoritmo de control PID y el perfil de velocidad trapezoidal para controlar la posición de una mesa XY, usando el lenguaje de programación C. Diseñar una interfaz en una PC, usando el software Labview, que le permita al usuario ingresar la posición a la cual quiere que se dirija el portaobjetos montado sobre el eje Y de la mesa XY. Se logró cumplir con todos los objetivos propuestos y luego de realizar las pruebas respec...
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tesis de grado
Publicado 2023
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La tesis propone la Aplicación de Guía PMBOK, 7ma edición para fortalecer a la empresa contratista Consorcio Renovación en Gestión de Cronograma y Costo (Dominio de desempeño de Planificación PMBOK 7ma edición), y Calidad (Dominio de desempeño de Entrega PMBOK 7ma edición), para el mejoramiento de la Gestión del Cronograma, costos y calidad para la empresa constructora del proyecto Complejo Deportivo de Universidad Antenor Orrego, Trujillo. Se realizó la aplicación de los 6 procesos de la gestión del cronograma, de los 4 procesos de la gestión de Costos y de los 3 procesos de la gestión de la calidad, migrando de la sexta edición a la séptima edición de la Guía PMBOK y la plataforma de contenidos Digitales PMIstandards y se obtuvieron como resultado planificar la gestión de cronograma, costos y en Entrega la Calidad, por lo que se obtuvo el plan de gestión de cronog...
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artículo
Publicado 2010
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A partir de minerales sulfurados de cobre-zinc del Complejo Marañón de la Cordillera Oriental de los Andes peruanos mediante procesos metalúrgicos integrados se ha obtenido cementos de cobre de buena calidad, lo cual facilita la viabilidad de dar valor tecnológico a los concentrados nacionales de cobre. El monitoreo de los productos obtenidos empleando técnicas combinadas de caracterización tales como difracción de rayos X, y espectroscopia Mössbauer nos permite tener una mejor información de las especies participantes y además nos ayuda a controlar y optimizar mejor los procesos metalúrgicos. Con la Ecuación Cinética de cementación se han procedido a realizar simulaciones del proceso considerando las variables involucradas en el proceso tales como tiempo, agitación, concentración de soluciones, pH entre otros. Se reportan recuperaciones mayores del 70% de cobre lo cual n...
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artículo
Publicado 2010
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It has been obtained a good quality copper cement from copper-zinc sulphides ores of the east peruvian Andes at Marañon complex zone using integrated metallurgical processes, that makes easier the possibility to give technological value to peruvian concentrates of copper. Monitoring obtained products employing combined techniques such the X-Ray diffraction or the Mössbauer spectroscopy allow us to have a better information of the existing elements and help to control and optimize the metallurgical processes. With the Cementation Cinetic Equation there have been carried out simulations of the process, considering the process related variables, like time, agitation, solution concentration, pH, etc. Recovery has reported up to 70% of copper, that gives the way to improve national ore and concentrate extraction costs and open a great possibility to apply it to postergated small and medium ...
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tesis de grado
Publicado 2020
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En cumplimiento con el Reglamento de Grados y Títulos de la Facultad de Ingeniería de nuestra “Universidad Nacional Daniel Alcides Carrión”, me permito presentar la Tesis Intitulada “Determinación de la Huella de Carbono en las actividades administrativas correspondiente a la Municipalidad Distrital de Carhuamayo – Provincia de Junín, para controlar los gases de efecto invernadero –2018”, con la finalidad de optar el Título Profesional de Ingeniero Ambiental. El objetivo de la presente investigación es determinar la huella de carbono en las actividades administrativas correspondiente a la Municipalidad Distrital de Carhuamayo – Provincia de Junín durante el año 2018. La misma que cuenta con un total de 6 vehículos, 3 de ellos (cargador frontal, camión recolector y camión compactador) utilizan como combustible diésel y los otros 3 gasolina (camioneta, volquete y...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Economía y Planificación. Departamento Académico de Economía y Planificación
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tesis de maestría
Publicado 2018
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Los cuidados paliativos domiciliarios han demostrado su efectividad en muchos aspectos clínicos, pero en nuestro país no se han realizado estudios que sustenten esta afirmación considerando nuestro sistema de salud. Este estudio pretende conocer la efectividad de un programa de cuidados paliativos domiciliarios de un hospital de Lima. Se trata de una investigación de enfoque cuantitativo de tipo básica, de diseño no experimental, transversal y descriptivo. La población constó de 90 pacientes fallecidos entre los meses de enero y junio del 2018, la muestra se obtuvo por muestreo no probabilístico intencionado. Se utilizó el análisis de datos secundarios como técnica y los datos se recolectaron en una matriz de datos. Los resultados fueron los siguientes: el 55.6% de la población fueron varones mientras que el 44.4% fueron mujeres, el grupo predominante fue el de 75 a 79 años...
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tesis de maestría
Publicado 2020
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La tesis denominada “La prueba indiciaria y la acreditación de la tipicidad en los delitos complejos en el sistema jurídico peruano año 2020”, tiene como objetivo establecer sin los magistrados construyen y aplican adecuadamente la prueba indiciaria a fin de acreditar los diversos tipos penales de los denominados delitos complejos. En cuando a la metodología se utilizó el enfoque cualitativo con diseño de investigación se aplicó la dogmática propositiva o jurídica proyectiva en tanto que propongo nuevos alcances sobre la prueba indiciaria en su construcción y aplicación en la demostración de la tipicidad de los delitos complejos, teniendo como instrumento de evaluación la guía de entrevistas conformada por preguntas semi estructuradas, que respondían al objetivo tanto general como específicos. Como centro de estudio se consideró en un alcance nacional en tanto que e...
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tesis de grado
Publicado 2016
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En la investigación la vivienda es un elemento importante en el desarrollo individual, su aparición permitió a la raza humana controlar por primera vez las condiciones ambientales del espacio que habita. El desarrollo de sistemas de generación de energía sostenible y sistemas de producción de alimentos incorporados a viviendas, permiten desarrollar viviendas sostenibles y mas autosuficientes. permiten poder controlar los recursos energéticos y la producción de alimentos. La incorporación de invernaderos en residencias urbanas permiten dar un carácter productivo a la vivienda para fines comerciales o autoabastecimiento.
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tesis de grado
Publicado 2022
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A raíz de la crisis mundial provocada por la pandemia de COVID-19, muchas instituciones y universidades se vieron obligadas a modificar su sistema educativo presencial por uno enteramente virtual. Con el paso del tiempo, la cantidad de contagiados ha disminuido, lo cual ha permitido que se retomen las actividades presenciales progresivamente. En el caso peruano, se ha dispuesto el regreso a las universidades y colegios bajo la modalidad semipresencial, lo cual implica que en estos espacios se establezcan protocolos de retorno. En la presente tesis se desarrolla una propuesta de gestión de espacios y rutas dentro del Complejo de Innovación Académica de la PUCP, con el objetivo de determinar un nuevo aforo, organización de mobiliarios y variedad de rutas que permitan a los usuarios mantener una densidad promedio adecuada tanto al movilizarse como al permanecer en los espacios de estud...
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tesis de grado
Publicado 2022
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A raíz de la crisis mundial provocada por la pandemia de COVID-19, muchas instituciones y universidades se vieron obligadas a modificar su sistema educativo presencial por uno enteramente virtual. Con el paso del tiempo, la cantidad de contagiados ha disminuido, lo cual ha permitido que se retomen las actividades presenciales progresivamente. En el caso peruano, se ha dispuesto el regreso a las universidades y colegios bajo la modalidad semipresencial, lo cual implica que en estos espacios se establezcan protocolos de retorno. En la presente tesis se desarrolla una propuesta de gestión de espacios y rutas dentro del Complejo de Innovación Académica de la PUCP, con el objetivo de determinar un nuevo aforo, organización de mobiliarios y variedad de rutas que permitan a los usuarios mantener una densidad promedio adecuada tanto al movilizarse como al permanecer en los espacios de estud...
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tesis de grado
Publicado 2025
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Se enfoca en aplicar un modelo de reemplazo de activos a través del análisis del costo del ciclo de vida (LLC o LCC o CCV) con el objetivo de aumentar la recuperación de zinc en el proceso minero de hidrozinc en la Refinería de Cajamarca, como una instalación de producción unitaria de Nexa Resources. Las pruebas tienen como objetivo reducir la proporción de zinc presente como compuesto insoluble en el producto final del proceso de lixiviación, expresado como zinc insoluble de residuos de plomo/plata, mediante la aplicación de herramientas estadísticas para el análisis del costo del ciclo de vida (LLc). Se utilizan para identificar variables de mayor impacto y a través de ellas recomendar acciones sostenidas en el tiempo para controlar la variación de los procesos. Se espera recuperar el 1,09% del zinc en los residuos de Pb/Ag, lo que representa el 0,15% de la recuperación t...
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tesis de maestría
Descargue el trabajo de fin de máster en el repositorio institucional de la Universidad Politécnica de Madrid: http://oa.upm.es/66318
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tesis de grado
Publicado 2024
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Introducción: El presente caso clínico tiene como objetivo describir y analizar el caso de un paciente integral. La elección de este caso se fundamenta en la dificultad para establecer un diagnóstico preciso y las múltiples opciones de tratamiento disponible. El siguiente caso será de gran importancia para la ciencia odontológica ya que ampliará el conocimiento sobre el manejo de la gingivitis crónica, fractura dental, la necrosis pulpar, técnicas de restauraciones con resina y el uso de prótesis. Descripción del caso: Paciente adulto presentó múltiples problemas bucales, incluyendo caries, gingivitis crónica, necrosis pulpar, fracturas dentales y pérdida de piezas dentarias. Tras una evaluación exhaustiva, se diagnosticaron diversas patologías bucales. El tratamiento se enfocó en tres fases: higiene oral, tratamiento correctivo y mantenimiento. La fase correctiva incl...
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capítulo de libro
Publicado 1993
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Se discuten aquí los principales rasgos y alcances de la evaluación académica, práctica que en los últimos años ha alcanzado un significativo desarrollo en varios países occidentales y que está asentándose paulatinamente en el contexto latinoamericano. El desarrollo de esta práctica responde al impulso de una redefinición de las relaciones entre el Estado y el sistema de educación superior. El Estado es ahora evaluador: en tanto está más preocupado por resultados que por procesos, libera a las instituciones académicas de regulaciones burocráticas, transfiriéndoles la responsabilidad de controlar su propio desempeño. Esto va acompañado de la instauración de una ética competitiva al interior del sistema de educación superior, que empieza a responder fundamentalmente a las señales que le da el mercado. En América Latina, esta práctica todavía enfrenta serias resist...
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informe técnico
Publicado 2015
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Las calderas son sistemas complejos que presentan comportamientos no lineales, multivariables (más de una entrada y salida) y con numerosas interferencias o acoplamientos. Para su control la industria viene adoptando distintas estrategias, entre las que se pueden destacar: control de uno, dos y tres elementos, control maestro, control de combustión, con corrección de oxígeno, control de temperatura, de presión, etc. Todas estrategias mencionadas se basan principalmente en la aplicación de controladores PID a lazos simples, linealizando previamente el sistema entorno a un punto de trabajo, lo que supone una aproximación lineal; ya que el modelo de las calderas es no lineal. Estos métodos vienen siendo el estándar de aplicación en la industria de los últimos años. Sin embargo, en muchos casos resultan ser ineficientes provocando grandes consumos de combustible y contaminación....
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tesis de grado
Publicado 2021
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Una de las extremidades del ser humano es decir la mano humana es uno de los elementos físicos del ser humano y la más asombrosa de la vida y naturaleza, y que no es superada en ningún aspecto con otra herramienta, en ello las investigaciones en gran parte relacionada con robótica realiza esfuerzos por querer o desear imitarla. Las manos robóticas subactuadas, se caracterizan por ser mecanismos cada vez más complejos y también por la complejidad en el sistema de control que a la vez mejora la funcionalidad de los manipuladores robóticos las mismas que extienden su capacidad de manipulación de elementos distintos con formas y tamaños diferentes; luego encontramos otras manos robóticas en las que su propósito es la caracterización de un manera determinada comportamiento de la mano humana cuyo objetivo está centrada en las tareas de agarre y manipulación. El objetivo principa...
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tesis de maestría
Publicado 2013
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La elevada producción de minerales que está generando actualmente la minera Gabriela Mistral al sur de Chile, se debe a la eficiencia en su transporte de material por medio de camiones mineros Komatsu con desplazamiento autónomo, permitiendo interactuar con las distintas áreas de la mina por medio de un sistema GPS y sensores de ultrasonido ubicados alrededor del camión, para evitar obstáculos y vehículos alrededor de la mina. Por este motivo es que se busca en la presente tesis, el diseño de un controlador para la conducción autónoma de un camión articulado o de dos cuerpos, donde el sistema de control es más complejo debido al tipo de sistema a controlar y por la mayor cantidad de material a transportar. Por este motivo se obtiene y se presenta el modelo del camión minero articulado, el cual es utilizado para diseñar un controlador difuso y un controlador neurodifuso, per...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente proyecto de investigación titulado, “Metodología para el Diseño de un Controlador Difuso aplicado a Hornos Industriales de Petróleo”. Tuvo como objetico principal controlar y monitorear la corriente, temperatura y contaminación, que se produce dentro del prototipo experimental, mediante la implementación de un controlador difuso. La metodología que se desarrolló en esta investigación es de tipo cuantitativo, aplicativo y experimental; su estudio se desarrolló en la Escuela Profesional de Ingeniería Mecánica Eléctrica, específicamente en el Laboratorio de Control y Automatización. Donde el método más efectivo para el control de parámetros físicos es el control difuso, el cual permite trabajar con parámetros muy complejos y no lineales, gracias a su alta flexibilidad, su tolerancia con la imprecisión y su base en el lenguaje natural. Además proporciono...
