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1
tesis de grado
Publicado 2016
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La tesis tiene como objetivo principal implementar un módulo experimental para el control de velocidad de un motor asíncrono trifásico utilizando el control escalar V/f. De esta manera, se logra la regulación de velocidad en base a una referencia dada por el usuario y mantenerla a pesar de la aplicación de disturbios. Asimismo, se busca habilitar un módulo experimental en el que se puedan analizar diferentes parámetros del comportamiento de un motor asíncrono trifásico, para que de esta manera puedan desarrollarse otros proyectos de investigación en el campo del control de este tipo de motores eléctricos. Al finalizar el proyecto, se concluye que la implementación experimental fue realizada con éxito, se cuenta con un módulo para el control de velocidad de motores asíncronos trifásicos por el método de control escalar V/f, y se hace un aporte al estudio e implementación...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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La tesis tiene como propósito lograr la implementación de una técnica de control avanzada, como lo es el control vectorial para motores de inducción. En específico, la metodología a seguir en la presente investigación es el control indirecto de campo orientado IFOC (Indirect Field Oriented Control). La principal característica de control vectorial es que permite controlar directamente la corriente del estator según los requerimientos deseados, logrando mejorar su eficiencia. Al finalizar este proyecto, se concluye que la implementación fue realizada con éxito, se cuenta con un módulo para el control de motores un punto de inicio para el estudio e implementación de diferentes metodologías de control avanzado para motores eléctricos en el laboratorio de Sistemas Automáticos de Control de la Universidad de Piura.
3
artículo
Since it's invention, the Field Orientation Vector Control has been usefully for controlling Induction Machines (IM) for high dynamic performance. Among Field Orientation Vector Control methods. one uses leakage rotor referential flux, in order to reduce non linear model equations of IM to a system based on dq axes model, similar to DC motor. On this article, it is show fundamentals of this Vector Control method as well as a method for calibrating Proportional Integral controllers in order to archive a high dynamic performance IM control.
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tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo de tesis se basa en el diseño y simulación de un prototipo de control PID para pruebas de arranque y velocidad de un motor, que nos permita hacer el control correcto de los parámetros de arranque y operación de un motor eléctrico, que se realizara en el laboratorio de Control y Automatización de la EPIME UNA - PUNO. El sistema básicamente consta de un sensor ultrasónico PLC, un convertidor de señales analógico digital PLC Allen Bradley MICROLOGIX 1400, un variador de velocidad SINAMICS V20, una electrobomba, un recinto para simular el llenado de agua, además se empleó el uso del Software LabVIEW y software RSLOGIX500. El sistema de adquisición de datos hace posible que obtengamos las medidas de los parámetros referenciales, con este proceso se realiza el control sintonizado PID y así, se logra controlar dichos parámetros aun con presencia de perturbaci...
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tesis de maestría
En la presente tesis se presenta el análisis y simulación de un control avanzado aplicado para el control de la velocidad del motor. La simulación será hecha con el programa de MATLAB los resultados analizados y simulados serán comparados con el control PID.
6
tesis de grado
El control orientado al campo indirecto (In-direct Field Oriented Controlled - IFOC) utilizado para el control de motores de inducción han ganado recientemente más atención debido a su uso en áreas de tendencia, como la electromovilidad, los vehículos eléctricos, los barcos eléctricos, los vehículos no tripulados, como su aplicación en variadores de frecuencia; debido a que los motores de induccion trifasico tienen un bajo costo, estructura robusta, casi nula necesidad de mantenimiento y la alta relación de su potencia respecto a su tamaño. El artículo se centra en realizar la confrontación, evaluación y comparación del comportamiento del control H infinito estructurado y el control H infinito no estructurado en busca de garantizar la estabilidad y robustez en la estrategia de control IFOC para una máquina de inducción trifásica de 20 HP, en busca de la selección del m...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La información sobre la estructura del sistema de accionamiento considerado con motor de reluctancia, el principio de funcionamiento el modelo matemático del motor, el principio de conversión de energía del sistema analizado y los tipos elementales de dispositivos de alimentación se han presentado en la parte media de la tesis. También sobre el Switch Reluctance Motor (SRM) se trato como: cálculo de las dimensiones relevantes, número de polos y correlación de dimensiones en la zona de polos. Sin duda alguna los variadores de velocidad (VSD) han brindado un rendimiento sin precedentes en motores eléctricos y un gran ahorro de energía al adaptar la velocidad y el par del motor a las necesidades reales de la carga impulsada. La mayoría de los VSD en el mercado tienen un modulador de fase que condiciona las entradas de voltaje y frecuencia al motor, pero provoca un retraso de tie...
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tesis de grado
Publicado 2022
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Lainvestigación que se expone tiene como objetivo determinar la forma en que el Regulador de Histéresis mejora el nivel de respuesta en velocidad y el nivel de respuesta en variaciones de carga del Control Par Motor de un Motor de Reluctancia Autoconmutado en Maquinas Extractoras en Centros Mineros.Los motores de reluctancia reciben el nombre de autoconmutados debido a la automatización con que realizan la conmutación las fases y esto en la actualidad se ha mejorado enormemente con el uso de interruptores electrónicos como son los IGBTs. Los motores de reluctancia adquieren una gran importancia en la actualidad debido al bajo costo que representa su construcción. Al no tener imanes permanentes o bobinas que la conformen, se evitan los problemas demagnetización y desmagnetización, pasando por ello a ser una alternativa de uso entre los motores de corriente continua y los de corrie...
9
artículo
Field orientation control is a technique used in AC servo mechanisms that makes it possible to achieve a rapid torque response because it is based on the interaction between flux and current as in a DC motor. An alternative for servo controlmechanisms in AC is the Direct Torque Control that represents an advance in the objective of improving the performance and reliability in the control of induction motors and is fundamentally based on the comparison of the instantaneous values of Torque and Flow, calculated from of its primary variables (stator voltage and current), with their respective reference values. The resulting Flow and Torque errors are processed by hysteresis controllers to then select the voltage to be applied, through the activation of the power switches of a three-phase voltage inverter. The selection criteria are made so that there is a rapid torque response and hig...
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11
tesis de grado
Publicado 2021
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En está presente tesis se plasma los criterios, metodologías y cálculos justificativos para la implementación de un CCM, siendo esta implementación necesaria en una empresa de producción a grande escala diaria de material para que otras empresas la conviertan en productos finales, logrando así una mejora en la operación y control, mantenimiento y disminución de facturación de energía.
12
tesis de grado
Publicado 2021
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En está presente tesis se plasma los criterios, metodologías y cálculos justificativos para la implementación de un CCM, siendo esta implementación necesaria en una empresa de producción a grande escala diaria de material para que otras empresas la conviertan en productos finales, logrando así una mejora en la operación y control, mantenimiento y disminución de facturación de energía.
13
tesis de grado
Publicado 2021
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El presente trabajo trata sobre el control por realimentación de estados realizado para un motor de corriente continua con escobillas, para realizar dicho control se hizo por medio de métodos analíticos, extrayendo la información de la hoja técnica de un motor y por otro lado obteniendo la función de transferencia por medio de la identificación de sistemas que ofrece el software Matlab [.] En el proceso del desarrollo del control se propuso realizar una comparación con un controlador ampliamente utilizado y enseñado a nivel de pregrado, el cual es el control PID, para realizar este control se hizo por medio del toolbox de Matlab llamado PID Tunner. El material presentado es esta investigación resultó de gran valor para la empresa Teleingenieria ya que fue el inicio para la preparación de módulos educativos que será orientados para alumnos de pregrado e institutos de educaci...
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Publicado 2019
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La monografía El variador de velocidad para motor trifásico trata sobre las varias maneras de controlar un motor de trifásico, en esta ocasión vamos a mencionar cuatro formas utilizadas, cada una tiene diferentes enfoques y propósitos. Marcha directa, o también conocido como marcha a rigidez plena, se denomina así porque el voltaje total se suministra al motor al encenderse. Este tipo de marcha se maneja cuando la corriente es solicitada por el motor no causa perturbaciones en la red eléctrica y cuando la carga logra aguantar la corriente de arranque. Marcha transformable, es la marcha que cambia el giro del motor, igualmente se le considera una marcha a tensión plena porque de igual forma provee el voltaje de línea cuando arranca en una dirección u otra. Marcha suave, es método que disminuye las subidas de voltaje de marcha hasta que el motor alcance a su velocidad máxima p...
15
tesis de grado
Publicado 2011
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En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una interfaz vía computadora. Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar la interfaz gráfica para...
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tesis de grado
Publicado 2011
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En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una interfaz vía computadora. Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar la interfaz gráfica para...
17
artículo
In this work is presented the required details for the design a DC motor positioning control, having into account the parameters of the motor given by the manufacturer. It is explain in detail the method used to find their operation parameters, with the controller parameter, the Kalman and control constants are calculated. All of those used in the C++ language as well as in DSP assembler. With the data collected in real time is produced the control signal that also is obtained from C++, finally we drew the results in DSP assembly language.
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artículo
In this work is presented the required details for the design a DC motor positioning control, having into account the parameters of the motor given by the manufacturer. It is explain in detail the method used to find their operation parameters, with the controller parameter, the Kalman and control constants are calculated. All of those used in the C++ language as well as in DSP assembler. With the data collected in real time is produced the control signal that also is obtained from C++, finally we drew the results in DSP assembly language.
19
artículo
In this work is presented the required details for the design a DC motor positioning control, having into account the parameters of the motor given by the manufacturer. It is explain in detail the method used to find their operation parameters, with the controller parameter, the Kalman and control constants are calculated. All of those used in the C++ language as well as in DSP assembler. With the data collected in real time is produced the control signal that also is obtained from C++, finally we drew the results in DSP assembly language.
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Publicado 2022
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El objetivo de este trabajo de investigación es el estudio a los microcontroladores, de modo que se determinó la definición de este componente, asimismo sus amplias características y aplicaciones. Por lo que se apreció su utilidad en la microelectrónica, que abarca en todos los campos de la vida humana. Por otra parte, también se definió un concepto claro, acerca de los motores bipolares. Así como sus características y capacidades de dicho motor. En cuanto a sus aplicaciones, se observan la diversidad y la gran acogida que tiene en el campo electrónico, debido a su funcionalidad y alta calidad de trabajo. Como también, se desarrolló la aplicación de un proyecto, donde se usó un microcontrolador determinado y un motor bipolar con determinadas características, De manera que este proceso llevó a desarrollar el proyecto control de un motor bipolar, mediante un microcontrolad...
