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Control interno
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tesis de grado
Publicado 2018
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Las empresas prestadoras de servicios de agua son empresas que se encargan de distribuir el agua a toda la ciudad mediante sus reservorios situados en diferentes puntos. Para esta tarea se necesita controlar y mantener el caudal de agua a través de varios reservorios distribuidos en toda la ciudad por un sistema de control automatizado distribuido e interconectado por radioenlaces hacia una central que monitoree y controle en tiempo real su adecuada distribución. En la presente tesis se plantea un control de nivel, de caudal en reservorios usando lógica difusa considerando minimizar el golpe de ariete y que será implementado en un PLC maestro que controle a su vez a otros PLC esclavos de la red de reservorios.
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artículo
En este trabajo estudiaremos la controlabilidad nula de la ecuación lineal del calor sobre espacios de Lebesgue y de Sobolev con peso. Dado el PVIF...
3
artículo
En este trabajo estudiaremos la controlabilidad nula de la ecuación lineal del calor sobre espacios de Lebesgue y de Sobolev con peso. Dado el PVIF...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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El presente trabajo de investigación titulado “Programa educativo "Petite" en el conocimiento de las madres en el control postural del niño con parálisis cerebral”, tuvo como objetivo determinar el efecto del programa educativo "Petite" en el nivel de conocimiento de las madres sobre el control postural de niños con parálisis cerebral en una clínica privada de Lima. Se utilizó el método hipotético-deductivo, el tipo de estudio según su finalidad fue aplicado y según su nivel fue explicativo. El enfoque utilizado fue cuantitativo, se utilizó el diseño pre-experimental, ya que se aplica una prueba previa al estímulo o tratamiento experimental, después se le administra el tratamiento y finalmente se le aplica una prueba posterior al estímulo. La población estuvo conformada por 101 madres, siendo la muestra de 80 madres de niños con parálisis cerebral. Las técnicas de...
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tesis de grado
Publicado 2022
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As we know, obesity and diabetes are a pandémic of de new century and the study of their mechanisms and nutritional management have been developing beneficially. In this paper we address their causes, consequences and ways to prevent them through physical, body and even mental health care, which includes pharmacological and non-pharmacological therapy (healthy lifestyles) through metabolic and glycemic control; these guidelines were made following the instructions of the international guidelines ALAD and ADA and others references. It is observed that there is no ideal distribution of macronutrientes and that every patient must have an individualized régimen to cover their nutritional needs and their pharmacological management, with a moderate contribution of healthy fats, moderate proteins and carbohydrates of low glycemic index, and thus be able to restore the patient’s health condi...
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tesis de grado
Publicado 2018
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La presente investigación titulada DISEÑO DE SISTEMA INMOTICO PARA EL CONTROL CON PROTOCOLO KNX PARA LA AUTOMATIZACIÓN Y MONITOREO DE LA OBRA “MEJORAMIENTO DE LOS SERVICIOS ACADÉMICOS EN LA FORMACIÓN BÁSICA, INFORMÁTICA Y VIRTUAL DE LAS ESCUELAS PROFESIONALES DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO” CON APLICACIÓN DE LA INMOTICA. PUNO ENERO – ABRIL; cuyo objetivo general es realizar el diseño de un sistema de control basado en protocolo KNX para la automatización y monitoreo; Siendo los objetivos específicos diseñar un sistema de riego por aspersión en jardines, diseñar un sistema de gestión automatizada en museo y diseñar un sistema control de audio y video en sala de juntas, para lo cual se aplicó la simulación y configuración. Obteniendo como resultado el diseño, configuración y simulación de un sistema inmotico concluyendo con el diseño de un Sistema de ...
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tesis de grado
Publicado 2011
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En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una interfaz vía computadora. Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar la interfaz gráfica para...
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tesis de grado
Publicado 2011
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En el presente trabajo de tesis se diseñará e implementará un módulo educativo que mostrará la experiencia del lanzamiento parabólico de objetos. El sistema consiste en una barra acoplada a un motor eléctrico que hará que el proyectil, bola de acero, genere un movimiento circular. Al llegar la barra a cierto grado, esta es detenida y el proyectil realiza el movimiento parabólico. El módulo educativo tendrá un plano horizontal de forma circular sobre el cual impactará el proyectil. El módulo tendrá un diámetro de 1.6 metros y contará con un sistema de lanzamiento actuado por un motor de corriente continua y un motor a pasos a través de una interfaz vía computadora. Para el desarrollo de la tesis se han planteado los siguientes objetivos: realizar el modelamiento matemático de las características estáticas y dinámicas del sistema, desarrollar la interfaz gráfica para...
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tesis de grado
Publicado 2002
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The struggle against the insects and diseases that destroy the cultivation is permanent and very ancient, this destruction that accomplish This about a third of the products potentially haversted and the regulation with chemical products is generating problems in the human health, in the environment and in the economy of the farmer. This situation compels to recapture and potentiality alternativa technologies that they can substituta the pesticidas synthetic. lt is as soon as in the present investigation work was determinad which is the most adequate concentration of extracts of Huaca ( Clibadium sp Schultz ) for the control of insects of caupí ( Vigna unguiculata L Walp) in field conditions, being the most encouraging result the treatment T5(1.6% of solution extract of "Huaca"). Also with this work is developed the Benefit analysis - Cost of the different treatments being the most bene...
10
tesis de grado
Publicado 2025
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En esta investigación se tuvo como problema general: ¿De qué manera el control del consejo de familia influye para los supuestos del segundo párrafo del artículo 47 del Código Civil peruano?, mientras que su objetivo general fue: Analizar la manera en que el control del consejo de familia influye para los supuestos del segundo párrafo del artículo 47 del Código Civil peruano. El método de investigación es de enfoque cualitativo, teórico jurídico, de tipo básico o fundamental, con un nivel correlacional y un diseño observacional, por tal motivo, se utilizó la técnica del análisis documental y ser procesados mediante la argumentación jurídica, los instrumentos de recolección de datos fueron la ficha textual y de resumen que se obtengan de cada texto con información relevante. El resultado más importante es: Es necesario establecer que el consejo de familia protegerá...
11
tesis de grado
Publicado 2021
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Una de las extremidades del ser humano es decir la mano humana es uno de los elementos físicos del ser humano y la más asombrosa de la vida y naturaleza, y que no es superada en ningún aspecto con otra herramienta, en ello las investigaciones en gran parte relacionada con robótica realiza esfuerzos por querer o desear imitarla. Las manos robóticas subactuadas, se caracterizan por ser mecanismos cada vez más complejos y también por la complejidad en el sistema de control que a la vez mejora la funcionalidad de los manipuladores robóticos las mismas que extienden su capacidad de manipulación de elementos distintos con formas y tamaños diferentes; luego encontramos otras manos robóticas en las que su propósito es la caracterización de un manera determinada comportamiento de la mano humana cuyo objetivo está centrada en las tareas de agarre y manipulación. El objetivo principa...
12
tesis de maestría
Publicado 2018
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En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras y otras. Las prótesis transfemorales comerciales mayormente disponibles pueden almacenar y/o disipar energía, pero mayormente no pueden generar potencia durante un ciclo de la marcha. En consecuencia, los amputados transfemorales pueden gastar hasta un 60% más de energía metabólica en relación con las personas sanas, ejerciendo hasta tres veces más la potencia y por ende se realiza un mayor esfuerzo en la cadera resultando está afectada. Por consiguiente, una prótesis con la capacidad de generar una potencia similar a la de una pierna de una persona sana, podría reducir la necesidad de un mayor esfuerzo por parte del paciente amputado. Uno de los principales...
13
tesis de maestría
Publicado 2018
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En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras y otras. Las prótesis transfemorales comerciales mayormente disponibles pueden almacenar y/o disipar energía, pero mayormente no pueden generar potencia durante un ciclo de la marcha. En consecuencia, los amputados transfemorales pueden gastar hasta un 60% más de energía metabólica en relación con las personas sanas, ejerciendo hasta tres veces más la potencia y por ende se realiza un mayor esfuerzo en la cadera resultando está afectada. Por consiguiente, una prótesis con la capacidad de generar una potencia similar a la de una pierna de una persona sana, podría reducir la necesidad de un mayor esfuerzo por parte del paciente amputado. Uno de los principales...
14
tesis de grado
Publicado 2020
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La arquitectura hospitalaria ofrece múltiples servicios médicos en salud integral con el objetivo de albergar personas, dar una atención optima, ofrecer un tratamiento adecuado y mejorar la salud de los pacientes, dentro de estos se encuentran los servicios en medicina de rehabilitación destinados a la recuperación de la salud física y/o mental de los pacientes en internamiento, ya sea dentro de hospitales o centros de salud especializados en el rubro de la atención médica requerida por el usuario o paciente según su discapacidad. La presente tesis de investigación tiene como objetivo determinar de qué manera los sistemas de control solar pasivo condicionan el diseño de un centro de rehabilitación física y mental en el distrito de Trujillo, basados en la búsqueda de crear entornos climáticos óptimos para la funcionalidad de las actividades de salud en rehabilitación fí...
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tesis de grado
El presente proyecto consiste en el diseño de un sistema de control que realiza la limpieza de contenedores de basura urbanos, mediante el lavado de los mismos, dentro de un vehículo de manera automática, segura y eficiente. El sistema de control será gobernado por un Controlador Lógico Programable (PLC), el cual será conectado a una interfaz hombre maquina (Human Machine Interface - HMI), desde el cual el conductor podrá supervisar el proceso. Un operario será el encargado de colocar el contenedor en el mecanismo de sujeción e iniciar la limpieza del contenedor a través de un panel de control. El proyecto toma en cuenta lo siguiente: Estudio del mecanismo de traslado y lavado propuesto por una empresa privada. Estudio y mejora del sistema eléctrico del vehículo a utilizarse para el proyecto. Selección de materiales, dispositivos y equipamiento necesario para llevar a cabo e...
16
tesis de grado
Publicado 2019
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El propósito principal del trabajo de investigación es realizar un diseño de un sistema de tracción eléctrica con control electrónico para silla de ruedas para personas con discapacidad motora que le permita realizar su desplazamiento de forma autónoma y no dependa de un tercero. La corriente teórica en la que se fundamente la investigación es en el algoritmo desarrollado en lenguaje C con técnicas de PWM como parte medular de la etapa lógica y que permite realizar el control del sistema electrónico de la silla de ruedas, la metodología planteada en el proyecto consiste en la aplicación del dispositivo Joystick quien define la posición o status actual de la silla de ruedas, envía instrucciones al microcontrolador a través de la entrada A/D, para luego en conjunto con el algoritmo realizar el control del desplazamiento, parada, esta señal de control en forma de señales ...
17
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente informe de experiencia profesional describe el Proyecto de Implementación del Área de Control de Calidad de Software con una Metodología Enfocada en Pruebas Agiles para la Empresa TCI SA. El problema que se identificó fue que TCI SA detecta en sus procesos de soporte, desarrollo y de mantenimientos de software consumían más tiempo de lo planificado, generando desfases constantes en las entregas y atención de los servicios, además de que la rentabilidad del producto y/o servicio no era lo esperado. Frente a este diagnóstico, se analizó y evaluó puntos de mejora, así como objetivos. Los cuales fueron mapeados y logrados. Entre estos tenemos: mejora en los procesos de desarrollo de software, definición de una metodología para desarrollo, y creación del área de control de calidad de software con un marco de trabajo alineado a la metodología de desarrollo establec...
18
tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis titulada: “Sistema Web para el proceso de control de Incidencias en la Empresa AI Inversiones Palo Alto ll S.A.C: Proyecto ONP” tiene como objetivo principal Determinar la influencia de un sistema web en el proceso de control Incidencias en la Empresa AI Inversiones Palo Alto ll S.A.C: Proyecto ONP. Para el desarrollo del sistema web se utilizó la metodología SCRUM por ser una metodología ágil, adaptable y ordenada. El software se desarrolló con el lenguaje de programación PHP, con los lenguajes de diseño y maquetación HTML, CSS y las validaciones con Java Script. Como base de datos se utilizó MySql. El tipo de estudio es aplicada- experimental, el diseño de la investigación es Pre- experimental y el enfoque es cuantitativo. La población para ambos indicadores fue de 422 incidencias, con una muestra de 202 incidencias, las cuales se estratificaron en 20 ...
19
tesis de grado
Publicado 2016
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El área de estudio se planteó con el diseño de un sistema de control automatizado para el manejo de una (1) máquina esterilizadora para productos enlatados. El diseño antes mencionado se implementó como parte de la primera fase de un sistema control y supervisión; en donde se cumplió con la etapa de la automatización, la programación del controlador lógico programable y la coordinación de todos los factores necesarios para que el control del sistema fuese posible. Finalizada la fase inicial, el sistema fue capaz de esterilizar productos, basándose en un sistema automático manejado por un grupo de parámetros inmersos en una lista de recetas seleccionables por el operador. Posterior a la implementación y funcionamiento del sistema, se generan las proyecciones de una segunda etapa para ampliar las características de comunicación del sistema en vista de una posible conexió...
20
tesis de maestría
Publicado 2024
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Resumen La parálisis cerebral (CP) es una discapacidad del desarrollo infantil que genera un impacto en la capacidad de moverse y caminar. Algunos estudios biomecánicos han desarrollado en el análisis de marcha de niños con CP que caminan de forma independiente, estimando parámetros que cuantifican el rendimiento del movimiento usando unidades de medición inercial (IMU). No obstante, solo una investigación ha proporcionado información acerca de la comparación antes y después del tratamiento fisioterapéutico en niños con CP. Un estudio de viabilidad se está llevando a cabo por la DRK-Kinderklinik en Siegen para dar prueba del concepto acerca de la mejora del control postural después de un bloque intensivo de terapia Vojta. Para este estudio, seis niños con CP y seis niños con desarrollo típico (TD) realizaron pruebas de marcha de 5 metros ida y vuelta, tres veces, usando ...
