El presente proyecto consiste en el diseño de un sistema de control que realiza la limpieza de contenedores de basura urbanos, mediante el lavado de los mismos, dentro de un vehículo de manera automática, segura y eficiente. El sistema de control será gobernado por un Controlador Lógico Programable (PLC), el cual será conectado a una interfaz hombre maquina (Human Machine Interface - HMI), desde el cual el conductor podrá supervisar el proceso. Un operario será el encargado de colocar el contenedor en el mecanismo de sujeción e iniciar la limpieza del contenedor a través de un panel de control. El proyecto toma en cuenta lo siguiente: Estudio del mecanismo de traslado y lavado propuesto por una empresa privada. Estudio y mejora del sistema eléctrico del vehículo a utilizarse para el proyecto. Selección de materiales, dispositivos y equipamiento necesario para llevar a cabo e...