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tesis de maestría
Publicado 2016
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La tesis tiene como propósito lograr la implementación de una técnica de control avanzada, como lo es el control vectorial para motores de inducción. En específico, la metodología a seguir en la presente investigación es el control indirecto de campo orientado IFOC (Indirect Field Oriented Control). La principal característica de control vectorial es que permite controlar directamente la corriente del estator según los requerimientos deseados, logrando mejorar su eficiencia. Al finalizar este proyecto, se concluye que la implementación fue realizada con éxito, se cuenta con un módulo para el control de motores un punto de inicio para el estudio e implementación de diferentes metodologías de control avanzado para motores eléctricos en el laboratorio de Sistemas Automáticos de Control de la Universidad de Piura.
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tesis de grado
Publicado 2007
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El objetivo central del presente trabajo, está dirigido al estudio de la aplicación de las Técnicas de Auditoría Asistidas por Computador - TAACs, en el desarrollo de la gestión de auditoría lnterna de las entidades gubernamentales a fin de presentar nuevos enfoques en el planeamiento y ejecución de las acciones de control. La hipótesis es la siguiente: Si los auditores internos están dotados con suficientes equipos y Técnicas de Auditoria Asistidas por Computador - TAACs, pueden lograr mayor extensión y profundidad en la búsqueda, acumulación y evaluación de evidencias de auditoría en el examen de los procesos computarizados, entonces el desarrollo de tecnología informática en auditoría interna, debe ir en paralelo al que utiliza la administración para lograr la conveniente extensión y profundidad en la aplicación de procedimientos de auditoría. El estudio presenta...
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tesis de maestría
Publicado 2018
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La tesis tiene como objetivo realizar el estudio y mejora en el diseño de un sistema SDLF (sistema detección y locación de fugas) y SCADA en oleoductos de Refinería Talara (Piura, Perú), capaz de detectar y localizar tomas clandestinas y fugas en condiciones operativas, tanto con flujo o en condiciones estáticas, de sus tres principales oleoductos: Folche, Pariñas y Overales, ubicados entre Talara / El Alto y Talara / Verdún. Para lo cual, se selecciona dentro de la arquitectura de control, los sensores e instrumentos, el sistema de control y el sistema SCADA con casos de éxito en el mercado para dicha aplicación o mejores prestaciones o performance para sus instalaciones de estación de bombeo y recepción en los tanques de almacenamiento de crudo de los oleoductos en estudio. El trabajo pretende contribuir con un buen estudio de costo/beneficio de la ingeniería básica y det...
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tesis de maestría
Publicado 2017
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La retroalimentación juega un papel fundamental en varios tipos de sistemas basados en Interfaces Cerebro Computador (BCI), ésta permite que el usuario aprenda a modular cierto tipo de ondas cerebrales que luego serán usadas como base para un sistema de control. En la presente tesis se desarrolla un sistema BCI que usa el principio de Imaginación Motora en el cual se comparan y evalúan tres estrategias de retroalimentación visual: el movimiento de una barra en una pantalla, animación 3D de manos en una pantalla y el movimiento de manos robóticas. En el desarrollo de este sistema se contemplan las siguientes etapas: Adquisición de señales, preprocesamiento de señales, extracción y selección de características, clasificación y retroalimentación al sujeto. En el presente trabajo se utiliza la técnica de análisis de componentes independientes, la cual provee un filtro espac...
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tesis de grado
Publicado 2024
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El presente trabajo propone un sistema de interfaz cerebro-computador que permita al usuario manipular el puntero del ordenador, en su direccionamiento, desplazamiento y selección(clic), sin hacer uso de ningún dispositivo mecánico, que exija un uso de las extremidades, superiores o inferiores. El sistema está compuesto por una parte electrónica, con un sensor de adquisición de señales EEG incluyendo un módulo TGAM disponiendo de un conversor Análogo/Digital y un módulo bluetooth para la transmisión de la señal. El algoritmo del sistema se centra en detectar las señales artefacto producidas por dos gestos faciales, la presión mandibular y el levantamiento de cejas, y a su vez, monitorear el accionar de un switch de accionamiento bucal para realizar la selección(clic). Los algoritmos de procesamiento digital de señales implementados, son de fácil elaboración, sin hacer u...
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tesis de grado
La presente tesis está enfocada en aplicar el Lenguaje de Modelado Unificado (UML) para desarrollar, mediante un lenguaje estándar, un modelo unificado de los activos de ingeniería de requisitos propuestos para el reúso dentro de MORORE (Modelo de Requisitos Orientado al Reúso Efectivo): requisitito individual, patrón de requisitos y estructura organizativa de requisitos. De esta manera, se busca modelar un proceso de medición de calidad de los activos que, a través de un reúso consistente de estos con las necesidades del usuario, garantice en cierta medida el éxito del proyecto. El desarrollo de los modelos en un lenguaje que pueda ser igualmente entendido e interpretado por la comunidad informática, es realizado cara al almacenamiento de los activos para su posterior reúso, como la posible aplicación de los mismos a una herramienta automática.
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tesis de grado
El presente trabajo de tesis busca encontrar una variable de control adecuada para el proceso de cocción en la producción de harina de pescado, lo que puede generar beneficios como el aumento de la producción, el ahorro en consumo de combustible o una mejora en la calidad del producto. Para ello, se simula el control automático del proceso de cocción en base a un modelo lineal en el que se han tomado datos experimentales de un cocinador de 55 t/h de capacidad, empleado para la producción de harina de pescado de una planta de la Región (COPEINCA, Bayovar). La investigación busca encontrar una variable adecuada para el control del cocinador y, a partir de esta variable, evaluar las estrategias de control referidas. El estudio determinó que la variable más adecuada para el proceso de cocción es la temperatura. Del mismo modo, todas las metodologías cumplen con los requisitos, pe...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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La tesis tiene como objetivo la implementación de un sistema de control avanzado tipo control predictivo basado en modelos, que mejore el funcionamiento del sistema de refrigeración. Con tal fin, se han realizado experimentos de recolección de datos para conocer el proceso, es así que se ha diseñado señales tipo escalón y de tipo PRBS (Ruido Binario Pseudo Aleatorio), para la señal de la frecuencia del compresor. Por otro lado, se ha recogido como señal de salida la temperatura del aire en la planta piloto. La información obtenida ha sido procesada en el software MATLAB para la obtención del modelo matemático que, a su vez, han sido validados con la data de funcionamiento de la planta piloto de UDEP, trabajando con mango, cuyo resultado fue favorable. En base a esto, se ha diseñado tres tipos de estrategias de control: el controlador tradicional ON/OFF, el controlador Propor...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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La tesis tiene como objetivo impulsar el desarrollo de conocimiento y aplicación de nueva tecnología que lleven a una adecuada gestión de consumo energético en los sistemas de acondicionamiento de aire y refrigeración. Para lo cual, se desarrolla la simulación de un modelo y control de un sistema de refrigeración de mango a través de la planta piloto de la Universidad de Piura. En tanto, se desarrolló un modelo matemático de principios empleando balance de energía y la ecuación que relaciona la potencia del compresor y la frecuencia de trabajo. La validación de modelo se hizo mediante experimentos en la planta piloto y, posteriormente, se realizó el cambio del modelo a una formulación matemática en espacio de estados. El control del sistema se simuló en MATLAB usando el enfoque Economic Model Predictive Control. Este controlador logra, mediante la variacio...
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tesis de maestría
Publicado 2016
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El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y seguimiento de trayectorias en espacios con nados. En el capítulo 2, se presenta el desarrollo completo del modelo matemático general de una embarcación marina, considerando los 6 grados de libertad para posteriormente particularizar este modelo a un modelo de 3 grados de libertad que es el que se va analizar en esta tesis. El propósito del capítulo 3, consiste en realizar el diseño mediante simulación de un sistema de planeamiento, guía y seguimiento de trayectoria para una embarcaci ón marina subactuada con dos hélices, a partir del modelo matemático de barco de 3 grados de libertad, obtenido en el capítulo 2. En este capítulo se divide en 3 partes, el planeamiento de trayectoria, estrategia de control y síntesis de planeamiento y seguimiento de trayectoria para embarcaciones marinas en espaci...
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tesis doctoral
Modelación y diseño de un sistema de control automático para tratamiento DIC en un proceso de secado
Publicado 2022
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La tesis tiene como objetivo realizar un estudio de la tecnología de descompresión instantánea controlada (DIC) con la finalidad de desarrollar un modelo matemático que represente la realidad del proceso y posteriormente, se diseña y propone una estrategia de control adecuada a las características del proceso. En esta metodología se ha llegado a modelar el proceso DIC, considerando dos tipos de geometría; cilíndrica y cúbica, por medio de los procesos de transferencia de materia y energía, utilizando el método de diferencias finitas, para lo cual se ha utilizado el software de Matlab. Además, se ha validado el modelo y se ha logrado establecer que la mejor estrategia de control, es la de un controlador NLMPC, es decir un control predictivo no lineal, en base a una comparación con un sistema PID. Al respecto se ha simulado la planta y se controla la temperatura del producto ...
12
tesis de grado
Publicado 2019
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El objetivo de la tesis es diseñar el sistema de drenaje pluvial de la cuenca Ignacio Merino, en la ciudad de Piura, con la finalidad de dar solución al problema de la cuenca en épocas de lluvia intensa que afecta a los pobladores de esta jurisdicción. Para ello, se usa el Storm Water Management Model (SWMM), programa de modelación numérica en drenaje pluvial con el que se hallan los caudales de escorrentía superficial, ubicando las zonas más vulnerables. El estudio comprobó con los planos de cotas e inspección visual, la existencia de cuatro puntos críticos en la cuenca urbana ciega Ignacio Merino. Asimismo, se evidenció la ineficiencia de la cámara de bombeo existente, al no contar con la capacidad de bombeo requerida para los resultados de caudal generados por el programa SWMM y el método racional. Tras estos alcances, se realiza una propuesta para simular un sistema ade...
13
tesis de maestría
Publicado 2017
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El objetivo de la tesis es evaluar el diseño y construcción de una plataforma de sistema embebido para el control y monitoreo en tiempo real aplicado a diferentes prototipos de biodigestores a escala piloto ubicados en las instalaciones de la Universidad de Piura. Para ello, se inicia un estudio del proceso de digestión anaerobia con el fin de determinar las variables influyentes en el proceso. Luego, se realiza un análisis de los biodigestores instalados en el país para conocer la tecnología presente, logrando determinar que -a pesar que el Perú tiene instalados muchos biodigestores de diferentes tecnologías-, no cuenta con una plataforma adecuada para el control y monitoreo de sus variables presentes en el proceso de digestión anaerobia. Seguidamente, se realizó una investigación exhaustiva de la instrumentación, control y monitoreo en tiempo real requerido para el proceso ...
14
tesis de grado
Publicado 2018
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El objetivo de la tesis es caracterizar el comportamiento hidráulico y sedimentológico en diferentes tipos de bifurcaciones de 90° respecto al eje del canal principal y la dirección del flujo de agua del canal derivador, con la finalidad de obtener esquemas gráficos de diseño para bocatomas. Se logra modelar y visualizar el comportamiento de una bocatoma mediante los softwares de simulación numérica Telemac Mascaret 2D (comportamiento hidráulico) y Sisyphe (comportamiento sedimentológico), complementando y validando los resultados de estos estudios con la representación de dos modelos físicos de bocatomas con bifurcación a 90° investigados por Thoma. Por lo que, resulta factible decir que el modelo numérico se convierte en una herramienta indispensable para el diseño de estructuras hidráulicas. El trabajo sostiene la influencia que tiene la zona de recirculación, presen...
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tesis de grado
Publicado 2025
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La tesis tiene como objetivo implementar el software Power BI para gestionar los indicadores de calidad de suministro, específicamente el Índice de Frecuencia de Interrupciones del Sistema (SAIFI) y el Índice de Duración de Interrupciones del Sistema (SAIDI). Esta implementación busca mejorar el monitoreo, análisis y visualización de datos, contribuyendo a la toma de decisiones informadas que incrementen la confiabilidad y eficiencia del servicio de distribución de energía en las Unidades Operativas. Las interrupciones en el suministro eléctrico han representado un reto constante para las unidades operativas de distribución eléctrica, afectando la satisfacción del cliente y generando sanciones por parte de Osinergmin. La gestión tradicional de estos indicadores no ha permitido identificar de manera efectiva los patrones de interrupciones ni reaccionar rápidamente ante inci...
16
tesis de grado
Publicado 2013
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En el presente trabajo de tesis se ha realizado el "DESARROLLO DE UN MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE PARA LA SIMULACIÓN Y EL CONTROL AUTOMÁTICO DEL NIVEL DE LÍQUIDO EN UN TANQUE", cuyo componente principal es un PLC LOGO! de la marca Siemens. En el capítulo 1, se describe la estructura, aplicaciones y los lenguajes de programación con los que trabaja un PLC, además se detalla las herramientas del LOGO!Soft Comfort (Software utilizado para la programación del PLC LOGO!). En el capítulo 2, se describe el proceso que se desea controlar y el diseño del módulo lógico programable, a continuación se realiza la programación del PLC mediante el esquema KOP del LOGO!Soft Comfort V6.1. En el capitulo 3, se detalla los materiales empleados en la implementación del módulo lógico programable. También se muestra la instalación eléctrica entre los componentes del módulo lógico programab...
17
tesis de maestría
Publicado 2019
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En la presente tesis se determinó los efectos favorables del software matemático GEOGEBRA en el aprendizaje de coordenadas polares en los estudiantes de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura; investigación de diseño experimental en la variante cuasi experimental con una muestra de 40 estudiantes de la Facultad de Ingeniería y Arquitectura de la Universidad de San Martin de Porres, a quienes se les aplicó dos instrumentos, al inicio y al final del ciclo 2018-I para medir el aprendizaje de coordenadas polares , dicha investigación nos permite acopiar la información y luego medir el efecto en la variable dependiente después del análisis de los resultados; se observa que el valor de z obtenido = - 12,27 se ubica en la zona de aceptación de la hipótesis general Hg propuesta para un nivel de significación (Hernández, et al, 2014. p. 306); por lo que las evidencias confirman q...
18
tesis de grado
Publicado 2024
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Dentro de la industria se suele trabajar con diversos equipos que realicen algún tipo de accionamiento en específico para algún proceso. Dentro de este grupo se encuentran los motores eléctricos de inducción y los reductores de velocidad, que se encargan de transformar la energía eléctrica en mecánica y de aumentar el torque respectivamente. Ambos debido a su robustez y facilidad de mantenimiento cuentan con variedad de aplicación en la industria. Bajo este contexto la tesis tiene como objetivo diseñar un modelo de red neuronal basado en un autoencoder capaz de detectar anomalías en motorreductores utilizados en procesos agroindustriales que garantice una operación continua de estos equipos, además de poder realizar una intervención temprana, evitando mantenimientos correctivos. Para el diseño del modelo y entrenamiento se parte de la recolección y preprocesamiento de los...
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tesis de grado
Publicado 2014
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La tesis plantea la aplicación de un sistema de detección de humedad en la cadena de producción mediante la aplicación del software Wavetester optimizando el control del proceso industrial en planta, en este caso durante la producción de harina de pescado.
20
tesis de grado
Publicado 2025
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Actualmente los avances tecnológicos se ven confrontados con la creciente necesidad de contar con herramientas que estén a la altura de las exigencias competitivas del mercado actual. Son varios los sectores y procesos que requieren apoyo de la tecnología, por ejemplo: proceso de secado de semillas, tal es el caso de la agroindustria, procesos de refrigeración de diferentes frutas como el mango; los cuales fueron inspiración para este proyecto, etc. Partiendo de elementos de la industria tradicionales se complementan con otros dispositivos para evolucionar a una tecnología 4.0 y de esta manera implementa elementos como internet de las cosas y arquitectura de la nube (cloud). Este trabajo de investigación y desarrollo de tecnología trata sobre la creación y ejecución de un prototipo para medir temperaturas. La propuesta desarrollada integra: tres sensores RTD y conversores Max31...
