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tesis de maestría
This thesis proposes a novel approach for a nonlinear adaptive observer design applied to a reverse osmosis desalination plant. The considered mathematical model of the de- salination system includes nonlinearities of the states and the parameters that cannot be handled with previously published estimation methods which are based on the mod- ulating function technique. Therefore, the proposed real-time capable approach uses a decoupled parameter estimator and state observer. These estimates can be utilized for developing a controller or a fault detection system of the desalination plant with the aim of improving the quality and effort of fresh water production. The parameter estimator is composed of a convolution filter with modulating func- tions and the common Extended Kalman-Bucy Filter in order to estimate nonlinear parameters of a state-linear input/output relation. To receive a reg...
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tesis de maestría
This thesis proposes a novel approach for a nonlinear adaptive observer design applied to a reverse osmosis desalination plant. The considered mathematical model of the de- salination system includes nonlinearities of the states and the parameters that cannot be handled with previously published estimation methods which are based on the mod- ulating function technique. Therefore, the proposed real-time capable approach uses a decoupled parameter estimator and state observer. These estimates can be utilized for developing a controller or a fault detection system of the desalination plant with the aim of improving the quality and effort of fresh water production. The parameter estimator is composed of a convolution filter with modulating func- tions and the common Extended Kalman-Bucy Filter in order to estimate nonlinear parameters of a state-linear input/output relation. To receive a reg...
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tesis de grado
Publicado 2024
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La migración estudiantil universitaria es un fenómeno social en continuo desarrollo en el país, específicamente hacia la ciudad de Lima, donde las rutas de migración interdepartamental están dirigidas a esta metrópolis por la concentración de oferta académica y servicios hacia los estudiantes, sobre todo las universidades ubicadas en la zona sur de Lima, específicamente, en el distrito de Santiago de Surco. La concentración académica de casas de estudio y de un considerable universo de usuarios migrantes no está relacionado proporcionalmente con la oferta de alojamientos óptimos y suficientes que alberguen a la totalidad de los estudiantes, que terminan recurriendo a tipologías residenciales que limitan su acceso a servicios, interacción y desarrollo, lo cual ha sido materia de estudio en la presente investigación; como respuesta a la problemática se propuso el diseño ...
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tesis de maestría
La investigación tiene por objetivo analizar el impacto de la adaptación del texto para alcanzar los objetivos de aprendizaje establecidos para el Básico 1. Para ello, primero se identifican las actividades del libro de texto que necesitan adaptación. Seguidamente se seleccionan dos grupos; el grupo experimental y el grupo de control, el primer grupo serán quienes estudien con las adaptaciones realizadas con anterioridad, mientras que el segundo grupo estudiara con el material publicado. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos al realizar la comparación cuantitativamente de ambos grupos.
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; la finalidad del trabajo es dar solución a la creciente necesidad de sistemas de seguridad industrial frente al incremento de tecnologías de brazos robóticos en el mercado local. Los objetivos específicos de este trabajo de investigación son: el estudio del estado del arte de las tecnologías y normativas relacionadas con la seguridad industrial, la definición y esquematización de las funciones del sistema, el diseño de tres soluciones preliminares y la definición de la solución conceptual óptima a través de un análisis técnico-económico. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó preliminarmente un sistema de segu...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una solución libre para la implementación de sistemas de seguridad en líneas de producción de modo que los costos y los tiempos de ingeniería se reduzcan considerando el aumento en el uso de brazos robóticos en la industria peruana. Los objetivos de la tesis son: el diseño de los subsistemas de sensado y actuación del sistema de seguridad, el diseño de un algoritmo para la configuración estándar de los parámetros iniciales del sistema, la implementación de un prototipo que simule el funcionamiento del sistema, y la estimación de los costos totales del proyecto. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó un siste...
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tesis de grado
Publicado 2019
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo diseñar conceptualmente un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a diferentes contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; la finalidad del trabajo es dar solución a la creciente necesidad de sistemas de seguridad industrial frente al incremento de tecnologías de brazos robóticos en el mercado local. Los objetivos específicos de este trabajo de investigación son: el estudio del estado del arte de las tecnologías y normativas relacionadas con la seguridad industrial, la definición y esquematización de las funciones del sistema, el diseño de tres soluciones preliminares y la definición de la solución conceptual óptima a través de un análisis técnico-económico. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó preliminarmente un sistema de segu...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una solución libre para la implementación de sistemas de seguridad en líneas de producción de modo que los costos y los tiempos de ingeniería se reduzcan considerando el aumento en el uso de brazos robóticos en la industria peruana. Los objetivos de la tesis son: el diseño de los subsistemas de sensado y actuación del sistema de seguridad, el diseño de un algoritmo para la configuración estándar de los parámetros iniciales del sistema, la implementación de un prototipo que simule el funcionamiento del sistema, y la estimación de los costos totales del proyecto. Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó un siste...
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artículo
Publicado 2022
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En nuestros días los hospitales llevan a cuestas una gran lucha contra el mortal enemigo COVID-19 y hemos aprendido que las armas más valiosas son los antinflamatorios y los sistemas de asistencia ventilatoria intrahospitalaria; sin embargo, el incremento masivo de los casos ha superado la disponibilidad de estos últimos, así nació la idea de usar todo lo que esté a nuestro alcance para logar una suficiente administración de oxígeno a los pacientes. El Dr. Renato Favero, en Italia, y su válvula Charlotte que adaptaba a las máscaras de buceo tipo snorkel iniciaron la carrera creativa para tal fin.
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artículo
Publicado 2024
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Objetivo. Evaluar la influencia de diferentes marcas de revestimientos dentales en la adaptación marginal e interna de las cofias metálicas. Método. La investigación fue in vitro, analítico, experimental y transversal; para ello, se confeccionaron 48 cofias metálicas, las cuales fueron cementadas en dientes humanos previamente tallados, luego las cofias fueron cortadas mesio-distalmente para evaluar su adaptación. La adaptación fue evaluada usando un estereomicroscopio Leica DM6000M. Para determinar si hay diferencia en la adaptación marginal e interna se empleó el análisis de varianza, la prueba de comparación múltiple y la prueba de Duncan. Adicionalmente, la prueba de Fisher, se utilizó para evaluar la adaptación total. Resultados. La mejor adaptación marginal e interna de las cofias metálicas lo presenta el revestimiento Fórmula 1 (Whipmix), seguido del Castorit sú...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Debido al crecimiento de la globalización, aprender un segundo idioma es una necesidad para desarrollarse en un entorno multicultural cada vez más exigente. Sin embargo, en la actualidad todavía nos encontramos con que se siguen aplicando algunas metodologías tradicionales para la docencia, lo que representa un problema para los estudiantes actuales, también llamados nativos digitales, porque estas metodologías deben adaptarse a esta era digital de la tecnología y el conocimiento. Para solucionar este problema, se implementó un recurso digital para el aprendizaje de lenguas extranjeras teniendo en cuenta la competitividad y la gamificación como bases para motivar a los estudiantes e involucrarlos en el curso. El objetivo de esta herramienta es mejorar el procesamiento de la información teórica obtenida en clase, haciendo uso de un entorno virtual que cuenta con actividades com...
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artículo
Publicado 2022
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La viruela del simio está causando gran preocupación en la sociedad por su gran poder infectivo y la posibilidad de que se convierta en una nueva pandemia. Este estudio tuvo como objetivo adaptar y validar la escala de preocupación por la viruela del simio en la población adulta peruana (EP-VIR-MONK). Se realizó un estudio transversal instrumental bajo un muestreo no probabilístico por conveniencia con 779 adultos de las tres regiones del Perú (costa, sierra y selva). El instrumento fue adaptado en base a un instrumento previamente validado relacionado con la preocupación que genera el COVID-19 en el Perú. La validez de contenido se calculó con el coeficiente V de Aiken, la estructura interna con análisis factorial confirmatorio y la confiabilidad con el coeficiente omega. La primera evidencia de validez de EP-VIR-MONK basada en su contenido, estructura interna, y confiabilida...
13
artículo
Publicado 2013
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In the processes of dissolution and adsorption of metals, the contribution of bacterial species previously adapted to specific environments, in order to achieve good results are required. In adapting Thiobacillus strains exist various mechanisms and reagents, as is the use of substances containing ideal nutrient media according to the effectiveness to achieve. For this reason we have modified the Middle 9k, with the aim of finding an appropriate means thereby increasing bacterial population isolated from strain Thiobacillus ferrooxidans Mining Salvage Unit, modifying the content of iron sulphate in the substrate and the strict control of pH . These values being 22.4 g / Lt iron sulfate and a pH of 1.8 A working conditions in the first 48 hours consumption of hydrogen protons is generated, which reduces acidity 2.3 - 2.4, with much less effect at low substrate concentrations. The producti...
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tesis de grado
Publicado 2022
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In the face of increasing water scarcity aggravated by climate change, the rainwater harvesting system is a technique that increases the water supply for various purposes. The objective of this research is to analyse the recent literature published on the rainwater collection system, for which the systematic review method was used. The main form of rainwater catchment are roofs, but the material used is important because it can affect the quality of the water. Some physicochemical parameters of rainwater may be within the standards for human consumption, but it is contaminated by pathogenic microorganisms, which represents a risk to public health if it is consumed without prior treatment, so it is mainly used for irrigation and flushing toilets. However, this system has been implemented mainly in rural areas to satisfy their basic needs, including human consumption, because these places ...
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artículo
Publicado 2015
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The aim of this paper is to present the adaptation of the Life Satisfaction Scale in Specific Domains to be used in adults from Buenos Aires. In a first stage, work was done in the linguistic and conceptual equivalence. In the second stage, the local version of the scale was applied to a sample by 187 adults (women = 56.10 %) with an average age of 31.20 (SD = 10.70). We studied the ability of discrimination of items, the reliability, construct validity and content. The results showed that the scale has adequate content validity to be applied in adults of our environment, and presents clear evidence of construct validity and adequate precision for almost all the subscales. The results are discussed in view of the importance of generating new conceptual and instrumental developments relating to the concepts of positive psychology.
16
artículo
Publicado 2025
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Introduction: The implementation of the European Higher Education Area (EHEA) requires the adoption of Active Learning Methods (ALMs) to promote meaningful and reflective learning. This is particularly beneficial in nursing education, as it enhances students’ clinical preparation. It also demands pedagogical renewal and thoughtful reflection on methodological changes from the teaching perspective. Objective: To describe the key aspects that nursing educators consider important for implementing ALMs in their teaching. Method: A qualitative study with a hermeneutic phenomenological design was conducted, involving 10 semi-structured interviews with nursing degree instructors at the University of Granada (Spain). Results: The main theme was “Adaptation to active learning methods in nursing,” with subthemes including training experiences, use of lectures, meanings and integration of ALM...
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tesis doctoral
Publicado 2023
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State-of-the-art control and robotics challenges have long been tackled using model-based control methods like model predictive control (MPC) and reinforcement learning (RL). These methods excel in complex dynamic domains, such as manipulation tasks, but struggle with real-world issues like wear-and-tear, uncalibrated sensors, and misspecifications. These factors often perturb system dynamics, leading to the 'reality gap' problem when robots transition from simulations to real-world environments. This work aims to bridge this gap by combining RL and control in a learning framework that adapts MPC to robot decisions, optimizing performance despite uncertainties in dynamics model parameters. This thesis presents three key contributions to robotics control. The first is a novel reward-based framework for refining stochastic Model Predictive Control (MPC). It utilizes Bayesian Optimization (...
18
artículo
Publicado 2020
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The main objective of this study was to establish the psychometric properties for Colombia of the Subtle and Blatant Prejudice Scale of Pettigrew and Meertens (1995) which was adapted to Spanish by Rueda and Navas (1996). Venezuelan immigrants in Colombia are the target population. The sample comprised 1078 Barranquilla residents (Atlantic) who were selected intentionally, with an age range between 18 and 78 years old (M = 34.6 and SD= 13.4), of whom 49 % (n=523) were male. Outcomes show a Cronbach’s alpha (?) of .84 and an Omega (?) of .85 for the global scale. The Subtle Prejudice subscale displays ? = .74 and ? = .75, while the Blatant Prejudice subscale demonstrates ? = .78 and ? = .80. Confirmatory Factor Analysis confirms the underlying factorial structure, but item 17 changes factor and item 7 is eliminated, leaving a total of 19 item...
19
artículo
Publicado 2020
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Background: Students’ attributions of their grades may affect their academic performance. However, lack of evidence supporting the validity and reliability of the instruments measuring attribution is a major concern. Objective: To analyze the factor structure, convergent validity, and reliability of the Academic Attributional Style Questionnaire adapted to Mexican high school students (EAT-A). Method: The sample consisted of 557 Mexico City students of both sexes aged between 15 and 19. Using a confirmatory factor analysis for both success and failure attributions, a 7-factor structure and a 4-factor structure of the EAT-A were tested. The instrument’s convergent validity, internal consistency, and reliability were examined. Results: Only the 7-factor structure showed adequate fit indices: RMSEA = .046; SRMR = .053; CFI = .961; TLI = .952 and χ²/gl = 2.72. In addition, the EAT-A ev...
20
artículo
Publicado 2023
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Introduction: the difficulties to regulate emotions in evaluative settings, appear as high levels of anxiety towards tests and avoidance behaviors. Perfectionism traits and procrastinative behaviors, are associated with increasing emotional discomfort across the different steps of the learning/testing cycle. Objective: asses the intervention´s efficacy to improve emotion regulation in evaluative settings. Method: a case study was performed, with the participation of a female universitary law student, who showed high levels of anxiety during oral exams. A six session cognitive behavioral treatment was applied, to diminish test anxiety, non-adaptive aspects of perfectionism and procrastinative behaviors. Quantitative and qualitative data were collected, at the intervention´s beginning and finalization, and six months later. Results: comparative analysis of the pre - post scores, showed a...
