Brazo robótico articulado para asistencia en radiología intervencionista

Descripción del Articulo

Objetivos: La tecnología robótica ha ayudado a la medicina a reducir el tiempo de exposición y ofrecer mayor eficiencia y precisión en las intervenciones quirúrgicas. El objetivo de utilizar un brazo robótico articulado para cirugía mínimamente invasiva guiada por rayos X (Rx) y asistencia intervenc...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Ortega, Rolando, Ortega, Ivan, Acosta, Deisy, Poma, Jorge, Castañeda Perez, Luz Genara
Formato: artículo
Fecha de Publicación:2021
Institución:Universidad Nacional Federico Villarreal
Repositorio:UNFV-Institucional
Lenguaje:español
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Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robótica
Rayos X
Radiología intervencionista
Procedimientos quirúrgicos robotizados
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description Objetivos: La tecnología robótica ha ayudado a la medicina a reducir el tiempo de exposición y ofrecer mayor eficiencia y precisión en las intervenciones quirúrgicas. El objetivo de utilizar un brazo robótico articulado para cirugía mínimamente invasiva guiada por rayos X (Rx) y asistencia intervencionista es reducir la radiación directa y secundaria sobre los médicos. Se describe el uso de un brazo robótico colaborativo (COBOT) que reemplaza el brazo operatorio del médico cirujano-intervencionista para evitar la exposición a los rayos X. Métodos: El COBOT tiene una pinza electrónica controlada a distancia e incluye un portaagujas especial fabricado con tecnología de impresión 3D; Este contiene el instrumento intervencionista, las agujas y otros elementos quirúrgicos. Las pinzas cargadas con instrumentos se orientan y avanzan hacia puntos objetivo terapéuticos intracorpóreos utilizados en procedimientos de radiología intervencionista y radioterapia; el COBOT cuenta con precisión operativa. Resultados: Se verificó su funcionamiento simulando la acción intervencionista en modelos en tejido animal y laboratorio de cirugía experimental. Conclusiones: Se concluye que el brazo robótico puede realizar funciones asistenciales en intervencionismo neurorradiológico radiológico y estereotáxico con un buen nivel de precisión, reduciendo la exposición del médico a los rayos X.
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Las pinzas cargadas con instrumentos se orientan y avanzan hacia puntos objetivo terapéuticos intracorpóreos utilizados en procedimientos de radiología intervencionista y radioterapia; el COBOT cuenta con precisión operativa. Resultados: Se verificó su funcionamiento simulando la acción intervencionista en modelos en tejido animal y laboratorio de cirugía experimental. Conclusiones: Se concluye que el brazo robótico puede realizar funciones asistenciales en intervencionismo neurorradiológico radiológico y estereotáxico con un buen nivel de precisión, reduciendo la exposición del médico a los rayos X.Objectives: Robotic technology has helped medicine to reduce exposure time and offer greater efficiency and precision in surgical interventions. The goal of using an articulated robotic arm for X-ray (Rx) guided minimally invasive surgery and interventional assistance is to reduce direct and secondary radiation on physicians. The use of a collaborative robotic arm (COBOT) that replaces the operating arm of the surgeon-interventionist physician to avoid exposure to X-rays is described. Methods: The COBOT has a remote-controlled electronic gripper and includes a special needle holder made using 3D printing technology; This holds the interventional instrument, needles, and other surgical elements. The instrument-loaded forceps are oriented and progressed toward intracorporeal therapeutic target points used in interventional radiology and radiation therapy procedures, the COBOT boasts operational precision. Results: Its operation was verified by simulating the interventional action in models in animal tissue, and experimental surgery laboratory. Conclusions: It is concluded that the robot arm can perform assistance functions in radiological and stereotaxic neuroradiological interventionism with a good level of precision, reducing the doctor's exposure to X-rays.spaPeruvian Association of NeuroendoscopyPEPeruvian Journal of Neurosurgeryhttps://perujournalneurosurgery.org/es/abse/231urn:issn:2708-4264info:eu-repo/semantics/openAccessRobóticaRayos XRadiología intervencionistaProcedimientos quirúrgicos robotizadoshttps://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#3.00.00Brazo robótico articulado para asistencia en radiología intervencionistaArticulated robotic arm for assistance in interventional radiologyinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionreponame:UNFV-Institucionalinstname:Universidad Nacional Federico Villarrealinstacron:UNFVLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unfv.edu.pe/bitstream/20.500.13084/8687/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52open access20.500.13084/8687oai:repositorio.unfv.edu.pe:20.500.13084/86872024-05-30 21:29:49.16metadata only accessRepositorio Institucional UNFVrepositorio.vrin@unfv.edu.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Brazo robótico articulado para asistencia en radiología intervencionista
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