Brazo robótico articulado para asistencia en radiología intervencionista

• Autores: Ortega, Rolando, Ortega, Ivan, Acosta, Deisy, Poma, Jorge, Castañeda Perez, Luz Genara
• Formato: artículo
• Fecha de Publicación: 2021
• Institución: Universidad Nacional Federico Villarreal
• Repositorio: UNFV-Institucional
• Lenguaje: español
• OAI Identifier: oai:repositorio.unfv.edu.pe:20.500.13084/8687
• Enlace del recurso: https://hdl.handle.net/20.500.13084/8687; https://doi.org/10.53668/2021.PJNS34211
• Nivel de acceso: acceso abierto
• Materia: Robótica; Rayos X; Radiología intervencionista; Procedimientos quirúrgicos robotizados; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.00.00; https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#3.00.00

Objetivos: La tecnología robótica ha ayudado a la medicina a reducir el tiempo de exposición y ofrecer mayor eficiencia y precisión en las intervenciones quirúrgicas. El objetivo de utilizar un brazo robótico articulado para cirugía mínimamente invasiva guiada por rayos X (Rx) y asistencia intervencionista es reducir la radiación directa y secundaria sobre los médicos. Se describe el uso de un brazo robótico colaborativo (COBOT) que reemplaza el brazo operatorio del médico cirujano-intervencionista para evitar la exposición a los rayos X. Métodos: El COBOT tiene una pinza electrónica controlada a distancia e incluye un portaagujas especial fabricado con tecnología de impresión 3D; Este contiene el instrumento intervencionista, las agujas y otros elementos quirúrgicos. Las pinzas cargadas con instrumentos se orientan y avanzan hacia puntos objetivo terapéuticos intracorpóreos utilizados en procedimientos de radiología intervencionista y radioterapia; el COBOT cuenta con precisión operativa. Resultados: Se verificó su funcionamiento simulando la acción intervencionista en modelos en tejido animal y laboratorio de cirugía experimental. Conclusiones: Se concluye que el brazo robótico puede realizar funciones asistenciales en intervencionismo neurorradiológico radiológico y estereotáxico con un buen nivel de precisión, reduciendo la exposición del médico a los rayos X.