Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees
Descripción del Articulo
Se presenta un diseño de una prótesis de mano impresa en 3D para amputados transmetacarpianos y accionada por micromotores de CC. Se utilizaron mecanismos de articulación de cuatro barras para los movimientos de flexión de los dedos índice, medio, anular y meñique, mientras que para el pulgar se uti...
Autores: | , , , , , |
---|---|
Formato: | objeto de conferencia |
Fecha de Publicación: | 2017 |
Institución: | Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación |
Repositorio: | CONCYTEC-Institucional |
Lenguaje: | inglés |
OAI Identifier: | oai:repositorio.concytec.gob.pe:20.500.12390/1053 |
Enlace del recurso: | https://hdl.handle.net/20.500.12390/1053 https://doi.org/10.1109/ICCAR.2017.7942665 |
Nivel de acceso: | acceso abierto |
Materia: | Robótica Ortopedía https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#3.02.10 |
id |
CONC_1ad0c18054742121c36a2eae28931eaf |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.concytec.gob.pe:20.500.12390/1053 |
network_acronym_str |
CONC |
network_name_str |
CONCYTEC-Institucional |
repository_id_str |
4689 |
spelling |
Publicationrp00519500rp02996600rp02993600rp02994600rp00517500rp00520500Mio, RVillegas, BCcorimanya, LFlores, KMSalazar, GElias, D2024-05-30T23:13:38Z2024-05-30T23:13:38Z2017https://hdl.handle.net/20.500.12390/1053https://doi.org/10.1109/ICCAR.2017.7942665404256400015Se presenta un diseño de una prótesis de mano impresa en 3D para amputados transmetacarpianos y accionada por micromotores de CC. Se utilizaron mecanismos de articulación de cuatro barras para los movimientos de flexión de los dedos índice, medio, anular y meñique, mientras que para el pulgar se utilizó un mecanismo de engranajes cilíndricos y tracción helicoidal. Finalmente, se probó un esquema de control básico en el prototipo para la evaluación de velocidad y fuerza.Consejo Nacional de Ciencia, Tecnología e Innovación Tecnológica - ConcytecengInstitute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)info:eu-repo/semantics/openAccessRobóticaOrtopedía-1https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#3.02.10-1Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputeesinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectreponame:CONCYTEC-Institucionalinstname:Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovacióninstacron:CONCYTEC20.500.12390/1053oai:repositorio.concytec.gob.pe:20.500.12390/10532024-05-30 16:00:46.055http://purl.org/coar/access_right/c_14cbinfo:eu-repo/semantics/closedAccessmetadata only accesshttps://repositorio.concytec.gob.peRepositorio Institucional CONCYTECrepositorio@concytec.gob.pe#PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE##PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE##PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE##PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE##PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE##PLACEHOLDER_PARENT_METADATA_VALUE#<Publication xmlns="https://www.openaire.eu/cerif-profile/1.1/" id="39a736d7-6545-4c14-b98e-c57c7f4efdf1"> <Type xmlns="https://www.openaire.eu/cerif-profile/vocab/COAR_Publication_Types">http://purl.org/coar/resource_type/c_1843</Type> <Language>eng</Language> <Title>Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees</Title> <PublishedIn> <Publication> </Publication> </PublishedIn> <PublicationDate>2017</PublicationDate> <DOI>https://doi.org/10.1109/ICCAR.2017.7942665</DOI> <ISI-Number>404256400015</ISI-Number> <Authors> <Author> <DisplayName>Mio, R</DisplayName> <Person id="rp00519" /> <Affiliation> <OrgUnit> </OrgUnit> </Affiliation> </Author> <Author> <DisplayName>Villegas, B</DisplayName> <Person id="rp02996" /> <Affiliation> <OrgUnit> </OrgUnit> </Affiliation> </Author> <Author> <DisplayName>Ccorimanya, L</DisplayName> <Person id="rp02993" /> <Affiliation> <OrgUnit> </OrgUnit> </Affiliation> </Author> <Author> <DisplayName>Flores, KM</DisplayName> <Person id="rp02994" /> <Affiliation> <OrgUnit> </OrgUnit> </Affiliation> </Author> <Author> <DisplayName>Salazar, G</DisplayName> <Person id="rp00517" /> <Affiliation> <OrgUnit> </OrgUnit> </Affiliation> </Author> <Author> <DisplayName>Elias, D</DisplayName> <Person id="rp00520" /> <Affiliation> <OrgUnit> </OrgUnit> </Affiliation> </Author> </Authors> <Editors> </Editors> <Publishers> <Publisher> <DisplayName>Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)</DisplayName> <OrgUnit /> </Publisher> </Publishers> <Keyword>Robótica</Keyword> <Keyword>Ortopedía</Keyword> <Abstract>Se presenta un diseño de una prótesis de mano impresa en 3D para amputados transmetacarpianos y accionada por micromotores de CC. Se utilizaron mecanismos de articulación de cuatro barras para los movimientos de flexión de los dedos índice, medio, anular y meñique, mientras que para el pulgar se utilizó un mecanismo de engranajes cilíndricos y tracción helicoidal. Finalmente, se probó un esquema de control básico en el prototipo para la evaluación de velocidad y fuerza.</Abstract> <Access xmlns="http://purl.org/coar/access_right" > </Access> </Publication> -1 |
dc.title.none.fl_str_mv |
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees |
title |
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees |
spellingShingle |
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees Mio, R Robótica Ortopedía https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#3.02.10 |
title_short |
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees |
title_full |
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees |
title_fullStr |
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees |
title_full_unstemmed |
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees |
title_sort |
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees |
author |
Mio, R |
author_facet |
Mio, R Villegas, B Ccorimanya, L Flores, KM Salazar, G Elias, D |
author_role |
author |
author2 |
Villegas, B Ccorimanya, L Flores, KM Salazar, G Elias, D |
author2_role |
author author author author author |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
Mio, R Villegas, B Ccorimanya, L Flores, KM Salazar, G Elias, D |
dc.subject.none.fl_str_mv |
Robótica |
topic |
Robótica Ortopedía https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#3.02.10 |
dc.subject.es_PE.fl_str_mv |
Ortopedía |
dc.subject.ocde.none.fl_str_mv |
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#3.02.10 |
description |
Se presenta un diseño de una prótesis de mano impresa en 3D para amputados transmetacarpianos y accionada por micromotores de CC. Se utilizaron mecanismos de articulación de cuatro barras para los movimientos de flexión de los dedos índice, medio, anular y meñique, mientras que para el pulgar se utilizó un mecanismo de engranajes cilíndricos y tracción helicoidal. Finalmente, se probó un esquema de control básico en el prototipo para la evaluación de velocidad y fuerza. |
publishDate |
2017 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-05-30T23:13:38Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-05-30T23:13:38Z |
dc.date.issued.fl_str_mv |
2017 |
dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/conferenceObject |
format |
conferenceObject |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/20.500.12390/1053 |
dc.identifier.doi.none.fl_str_mv |
https://doi.org/10.1109/ICCAR.2017.7942665 |
dc.identifier.isi.none.fl_str_mv |
404256400015 |
url |
https://hdl.handle.net/20.500.12390/1053 https://doi.org/10.1109/ICCAR.2017.7942665 |
identifier_str_mv |
404256400015 |
dc.language.iso.none.fl_str_mv |
eng |
language |
eng |
dc.rights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
publisher.none.fl_str_mv |
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:CONCYTEC-Institucional instname:Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación instacron:CONCYTEC |
instname_str |
Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación |
instacron_str |
CONCYTEC |
institution |
CONCYTEC |
reponame_str |
CONCYTEC-Institucional |
collection |
CONCYTEC-Institucional |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional CONCYTEC |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@concytec.gob.pe |
_version_ |
1844883077834211328 |
score |
13.08006 |
Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).