Se propone un diseño de una prótesis de mano destinada a amputados transmetacarpianos y propulsada por micromotores de CC. Además, se muestra un método para personalizar los dedos protésicos para que coincidan con una antropometría específica del usuario. Finalmente, se explica la selección de sensores y actuadores, y se prueba un esquema de control básico en el prototipo.

Se presenta un diseño de una prótesis de mano impresa en 3D para amputados transmetacarpianos y accionada por micromotores de CC. Se utilizaron mecanismos de articulación de cuatro barras para los movimientos de flexión de los dedos índice, medio, anular y meñique, mientras que para el pulgar se utilizó un mecanismo de engranajes cilíndricos y tracción helicoidal. Finalmente, se probó un esquema de control básico en el prototipo para la evaluación de velocidad y fuerza.