Design of a 3D-Printable Powered Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees

Descripción del Articulo

Se propone un diseño de una prótesis de mano destinada a amputados transmetacarpianos y propulsada por micromotores de CC. Además, se muestra un método para personalizar los dedos protésicos para que coincidan con una antropometría específica del usuario. Finalmente, se explica la selección de senso...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Mio, R, Ccorimanya, L, Flores, KM, Salazar, G, Elias, D
Formato: objeto de conferencia
Fecha de Publicación:2017
Institución:Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación
Repositorio:CONCYTEC-Institucional
Lenguaje:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.concytec.gob.pe:20.500.12390/1051
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12390/1051
https://doi.org/10.1007/978-3-319-54377-2_8
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robótica
Biofísica
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.02
Descripción
Sumario:Se propone un diseño de una prótesis de mano destinada a amputados transmetacarpianos y propulsada por micromotores de CC. Además, se muestra un método para personalizar los dedos protésicos para que coincidan con una antropometría específica del usuario. Finalmente, se explica la selección de sensores y actuadores, y se prueba un esquema de control básico en el prototipo.
Design of a 3D-Printable Powered Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees
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