Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees

Descripción del Articulo

Se presenta un diseño de una prótesis de mano impresa en 3D para amputados transmetacarpianos y accionada por micromotores de CC. Se utilizaron mecanismos de articulación de cuatro barras para los movimientos de flexión de los dedos índice, medio, anular y meñique, mientras que para el pulgar se uti...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Mio, R, Villegas, B, Ccorimanya, L, Flores, KM, Salazar, G, Elias, D
Formato: objeto de conferencia
Fecha de Publicación:2017
Institución:Consejo Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación
Repositorio:CONCYTEC-Institucional
Lenguaje:inglés
OAI Identifier:oai:repositorio.concytec.gob.pe:20.500.12390/1053
Enlace del recurso:https://hdl.handle.net/20.500.12390/1053
https://doi.org/10.1109/ICCAR.2017.7942665
Nivel de acceso:acceso abierto
Materia:Robótica
Ortopedía
https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#3.02.10
Descripción
Sumario:Se presenta un diseño de una prótesis de mano impresa en 3D para amputados transmetacarpianos y accionada por micromotores de CC. Se utilizaron mecanismos de articulación de cuatro barras para los movimientos de flexión de los dedos índice, medio, anular y meñique, mientras que para el pulgar se utilizó un mecanismo de engranajes cilíndricos y tracción helicoidal. Finalmente, se probó un esquema de control básico en el prototipo para la evaluación de velocidad y fuerza.
Development and Assessment of a Powered 3D-printed Prosthetic Hand for Transmetacarpal Amputees
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