En la agricultura, el control de plagas en cultivos de aguaymanto requiere prácticas que eviten su destrucción y propagación. Sin embargo, el uso de drones o la inspección visual manual, resultan insuficientes. Los drones pueden monitorear el riego eficientemente, pero no se acercan lo suficiente a las plantas y la inspección visual manual tiene limitaciones en la detección de plagas. Con el objetivo de tomar acciones correctivas a tiempo y mejorar el rendimiento de las cosechas, se propone implementar redes neuronales convolucionales y otros tipos de redes neuronales. Se emplearon técnicas de visión artificial para procesar y analizar imágenes obtenidas al recorrer los cultivos y tomar fotografías de cada planta, generando una base de datos. La metodología de la investigación consistió en la adquisición y preprocesamiento de imágenes, la segmentación, la extracción de c...

La presente investigación tiene como objetivo principal, analizar las consecuencias del Pleno Sentencia 641/2021 del Tribunal Constitucional –expediente N° 02970-2019-PHC/TC– cuyo principal efecto es establecer con precisión, la facultad del padre y la madre para elegir libremente el orden de los apellidos de sus menores hijos. Se postula que persiste en el ordenamiento jurídico peruano, una serie de normas que contribuyen a mantener la brecha de desigualdad entre hombres y mujeres, como es la normativa que establece el orden de apellidos (artículo 20 del Código Civil). Dicha situación jurídica implica un detrimento en el derecho a la igualdad de las mujeres, que debe respetarse, protegerse y garantizarse por el Estado. Para ello, en el primer capítulo se presentan los principales alcances del Pleno Sentencia 641/2021, considerando los diferentes votos que la conforman. El s...

Determinar las variables de riesgo asociadas a la presencia de complicaciones durante fase crítica en pacientes con diagnóstico de dengue, hospitalizados en el Hospital Cayetano Heredia de Piura entre los años 2023- 2024. MATERIAL Y MÉTODO: . Estudio de tipo casos y controles en pacientes con diagnóstico de dengue, hospitalizados en el Hospital Cayetano Heredia de Piura entre los años 2023-2024. Del muestreo realizado se obtuvieron 66 casos y 198 controles, resultando un total de 264 participantes, entre los cuales se encuentran los pacientes diagnosticados con dengue y complicaciones y los que no las presentan, respectivamente. La toma de datos secundarios se realizó de las historias clínicas, para posteriormente realizar las correspondientes tablas y gráficos para los resultados, tomando como valor significativo para p<=0.05 respectivamente. RESULTADOS: Se encontró una relaci...

El presente proyecto, que lleva como título “Propuesta de una Arquitectura Empresarial para la Corporación PECSA”, desarrolla una propuesta de arquitectura empresarial, la cual se integra con una metodología ágil de desarrollo de software y la gestión de los servicios de TI para el área de venta de GLP Envasado minorista de la Corporación PECSA , con la cual se espera tener un crecimiento en las ventas de este rubro, así como una mejor interacción con los distribuidores afiliados mejorando la participación de mercado. Este documento consta de 5 capítulos. El capítulo 1, Marco Teórico, se encarga de explicar los conceptos relacionados a cada uno de los puntos elaborados en la propuesta: Arquitectura Empresarial, Metodologías Ágiles para el desarrollo de Software y Gestión de Servicios de TI. Asimismo, se analiza el objeto de estudio con sus respectivos objetivos estrat...

This article proposes the design of an autonomous navigation system intended for Unmanned Surface Vehicles (USVs) in the form of catamarans with differential propulsion, whose primary function is the collection of plastic waste in aquatic environments such as seas and lakes. The fundamental goal of this system is to optimize the operational capabilities of the USVs by increasing their navigational autonomy, consequently reducing the costs associated with their operation and production. In this context, the vehicle has been mathematically modeled, and a navigation system composed of four essential components has been established. The first component involves heading control, which utilizes GPS and IMU to estimate the orientation of the USV. The second component is the obstacle avoidance system, which employs a lidar sensor. The third component is a collection system that relies on a compu...

This article proposes using neural networks to solve the challenge of accurately measuring the distance of an object using cameras and digital image processing. For this, a neural network was trained using a data set that includes information on the distance in pixels of the centers of mass of the object detected by the cameras. This data was used to teach the network to make an accurate estimate of the actual distance of the object. Image analysis methods were also used in conjunction with images of the object previously captured and trained with YoloV8 on Roboflow. The results obtained showed a notable improvement in the precision that is obtained when measuring the distance without the tedious calibration that is had in the other approaches considered for this investigation. Overcame the challenges associated with camera calibration due to possible distortion, accuracy, and generaliza...

Currently, technology does not accompany Peruvian high performance Taekwondo athletes in an efficient way where there is the ability to read all the physical performance data, obtain a database of it constantly and have a system that allows practicing the slide that is often used as footwork. It should be noted that there is not much prominence of the robotic sector to be applied in sport as well as the lack of data records of specific variables that can quantify the skill of high-level taekwondo players. Therefore, the purpose of this article is to promote technological assistance to increase competitiveness in Peruvian taekwondo players and to improve their physical performance. For this purpose, a training system was implemented, which has 'dommys' (kicking shields) of the official brand 'JCALICU' conditioned with a wooden plate, load cells and piezoelectrics for the reception of kick...

Companies engaged in mining vehicle rental face challenges in adequately inspecting the condition of suspension springs due to time constraints. To address this issue and monitor the suspension of Toyota Hilux trucks before and after rental service, we propose a prototype development of an autonomous robot. The robot utilizes a SLAM-based navigation system to reach specified positions, while a robot arm control system positions a camera for inspecting spring suspension profiles. We studied the vehicle and robot arm position control systems, conducted dynamic simulations of the robot arm, designed the robot system architecture using ROS, simulated the robot using ROS Gazebo, and developed an algorithm to generate a technical inspection report with registered spring photographs. Navigation is facilitated by an A1M8 Lidar sensor. Data processing is performed using a Raspberry Pi 4B 8 GB wit...

The project describes the design and implementation of an automatic system for detecting defects in plastic crates for glass bottles. In all companies there is damage and defects in their cases, crates, or containers due to constant use, as they are reusable, and therefore this problem causes various economic losses and a decrease in production, especially in beverage companies. This system was designed to solve and prevent the crates from having defects in their base and containing waste inside, to obtain less product losses in the bottle packaging area. In this research, it is proposed to design the automatic system, which consists of training a convolutional neural network with a database of 136 photographs of waste and defects in the boxes that will be taken by the HQ Raspberry Camera; then programmed into the Raspberry the process of activating the engine so that the box is moved to...