This article proposes the design of an autonomous navigation system intended for Unmanned Surface Vehicles (USVs) in the form of catamarans with differential propulsion, whose primary function is the collection of plastic waste in aquatic environments such as seas and lakes. The fundamental goal of this system is to optimize the operational capabilities of the USVs by increasing their navigational autonomy, consequently reducing the costs associated with their operation and production. In this context, the vehicle has been mathematically modeled, and a navigation system composed of four essential components has been established. The first component involves heading control, which utilizes GPS and IMU to estimate the orientation of the USV. The second component is the obstacle avoidance system, which employs a lidar sensor. The third component is a collection system that relies on a compu...

El presente proyecto consiste en el diseño de un centro de atención integral para el adulto mayor debido a que la población envejece y hay pocos lugares pensados en este tipo de usuarios que brinden una mejor calidad de vida. El proyecto se hará en el distrito de San Juan de Lurigancho puesto que, se hizo un análisis previo de la zona y es el distrito con mayor población en Lima. Se pudieron identificar algunos problemas sociales y la falta de interés hacia el adulto mayor, ya que, algunos centros se encuentran en mal estado o no cuentan con espacios necesarios para la realización de algunas actividades que promuevan la socialización entre los usuarios. Dicho proyecto busca ayudar a los adultos mayores a tener una mejor calidad de vida y se integre en la sociedad. Se concluye que, es importante tener en cuenta la implementación de algunos espacios intergeneracionales para el co...