En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú, forma parte de un proyecto multidisciplinario que busca desarrollar un sistema robótico capaz de ser utilizado para pruebas dinámicas y cinemáticas en este área. En el mencionado proyecto se realizó el diseño mecánico correspondiente al brazo robótico, que incluyó el dimensionamiento y posterior fabricación de cada uno de los eslabones. En la parte electrónica, se dimensionó y adquirió motores con encoders que permitirían obtener señales de posición y dar movimiento a los eslabones. Con toda la información adquirida a través de los dimensionamientos y ensayos mecánico-eléctricos,...

En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia Universidad Católica del Perú, forma parte de un proyecto multidisciplinario que busca desarrollar un sistema robótico capaz de ser utilizado para pruebas dinámicas y cinemáticas en este área. En el mencionado proyecto se realizó el diseño mecánico correspondiente al brazo robótico, que incluyó el dimensionamiento y posterior fabricación de cada uno de los eslabones. En la parte electrónica, se dimensionó y adquirió motores con encoders que permitirían obtener señales de posición y dar movimiento a los eslabones. Con toda la información adquirida a través de los dimensionamientos y ensayos mecánico-eléctricos,...

ANTECEDENTES: En el Perú, la enfermedad cardiovascular es una de las primeras causas de morbilidad y mortalidad, el aporte funcional y metabólica cardiaca es otorgado en los estudios de cardiología en medicina nuclear con isotopos radiactivos en la detección y localización de isquemias miocárdicas e infarto al miocardio utilizando SPECT (Tomografía por Emisión de Fotón Único). Aportando alta sensibilidad y especificidad al complementarse con otras técnicas radiológicas como la CT (Tomografía computada) o RM (Resonancia Magnética). Iniciando las imágenes hibridas como SPECT – CT o SPECT – RM. En el presente trabajo se investiga la utilidad del novedoso desarrollo tecnológico aplicado a la cardiología nuclear (C.N) denominado Tecnología IQ SPECT, es una prestación integrada a la gamma cámara Symbia T6 SPECT CT Siemens. OBJETIVO: Describir la utilidad de la tecnolog�...

La demanda energética de nuestro planeta es satisfecha hasta en un 90% con la utilización de combustibles fósiles, todos ellos extinguibles en un futuro cercano, fuertemente contaminantes y utilizados en forma ineficiente; así mismo los residuos sólidos han ocasionado impactos ambientales negativos por su inadecuada disposición y por el incremento en su generación; asunto asociado al aumento de la población humana, a los procesos de transformación industrial y a los hábitos de consumo de los individuos. En este estudio, se utilizó materia orgánica de Chonta (Bactris gasipaes), Plátano (Musa paradisiaca), Yuca (Manihot esculenta) y Naranja (Citrus sinensis) obtenidas del mercado Belén, con el fin de generar biogás, el cual se colocó en un recipiente adaptado para favorecer la digestión anaeróbica y para su control, lo que nos permitió comprobar el resultado obtenido. En...

La presente tesis titulada “Propuesta de diseño y despliegue de una oficina de gestión de proyectos (PMO) en una consultora de inteligencia de negocios para optimizar la administración de proyectos” toma como fuente principal la información de la “Guía de los Fundamentos para la Dirección de Proyectos” (Guía del PMBOK) en su 5ta Edición y otros autores. En el capítulo 1, se presentan los aspectos generales de la propuesta. En el capítulo 2, se realiza el marco teórico, la metodología de implementación de inteligencia de negocios, la gestión de proyectos y la definición de la PMO. En el capítulo 3, se describe la situación actual de la empresa, el nivel de madurez de su gestión de proyectos, la problemática identificada, la justificación y la necesidad de implementar una PMO. En el capítulo 4, se muestra la propuesta y despliegue de la PMO donde se incluye la ...

Crecimos conscientes respecto a la ubicación geográfica del Perú, situada en el denominado “cinturón de fuego del pacífico”, una de las zonas con mayor presencia de actividad sísmica del planeta; lo cual a menor o mayor escala nos ha generado una conciencia antisísmica, ligada a respetar normativas, procesos e incentivar investigaciones en beneficio de mitigar los efectos de los sismos. En ese sentido, proponemos ahondar en el diseño y verificación de juntas sísmicas en edificios de 5 pisos, mediante el modelamiento en software ETABS añadiendo elementos GAP para simular el efecto de la junta. Por ello; podremos identificar durante la etapa de interpretación de resultados, si el diseño de junta propuesto es funcional relacionado al número de pisos de las edificaciones, identificado mediante el simulador de sismos del programa ETABS. Concluyendo, que la junta propuesta ev...

Se realizó una evaluación empírica de los patrones de diseño en este trabajo de investigación, teniendo como objetivo medir su eficacia sobre los proyectos de desarrollo de software aplicado a las aplicaciones web. Uno de los problemas que ocurre comúnmente en los proyectos de software es la incertidumbre que se tiene para elegir los patrones de diseño adecuados para el diseño de un proyecto. Se inició con la identificación de los patrones de diseño existentes, para así someterlos a un proceso de validación, en el cual se asignaron puntuaciones de acuerdo al grado que solucionaban diferentes problemas de desarrollo de software. Después de obtener los resultados del proceso, se establecieron 2 patrones de diseño para la evaluación. Así mismo, se realizó dos proyectos de desarrollo de software web que están diseñados con los dos patrones de diseño seleccionados en el p...

Las páginas web son cada vez más complejas al diseñar y construir debido a las nuevas exigencias de diseño y funcionalidad requeridas por los usuarios. Por lo que ha dado lugar a la aparición de la Ingeniería Web como una subdisciplina de la Ingeniería de Software el cual nos permite crear sistemas interactivos web de alta calidad. El saber más sobre la Web nos lleva a conocer como está construida o cuál es su arquitectura. Al hablar de la arquitectura de la web nos encontraremos con los Patrones de Diseño, que son patrones reutilizables, es decir describen la experiencia comprobada y documentada de un problema repetido y poder así resolverlo en el área de desarrollo de software. Reutilizar estos patrones de diseño nos ayudara a no cometer los mismos errores que cometieron los diseñadores debido a que a estos errores ya se encontraron respuestas. Esta revisión tiene como ...

El proyecto de tesis tuvo como propósito elaborar un plan estratégico para el área de aseguramiento de la calidad de la empresa Cridani S.A.C., el cual es un documento imprescindible de gestión administrativa privada, que sirvió como elemento guía. Dicho plan estratégico fue elaborado por primera vez, por lo cual no existen antecedentes de un plan estratégico; así mismo se empleó el modelo según Fred R. David. Todo ello bajo el enfoque de encaminar hacia la mejora de la calidad para la eficiencia de la gestión administrativa, consecuentemente se realizó un diagnóstico, se formuló las estrategias respectivas, las cuales optimizaron los procesos administrativos. El estudio es de tipo descriptivo propositivo y de diseño no experimental transversal, para lo cual se identificaron la población: aseguramiento de la calidad, logística, producción, dichos datos obtenidos fueron...

La investigación denominada “Influencia del sistema integrado de gestión de seguridad en la sostenibilidad de los almacenes de Perufarma, Lima 2018”, fue planteada con el objetivo de diseñar un sistema integrado para el estudio de riesgos, incendio y explosión en los almacenes de Perufarma, que mejore su sostenibilidad, Lima 2018, el principal sustento el recomendar medidas de reducción de las probabilidades de ocurrencia, así como posteriormente, medidas de control de emergencias de manera de reducir el impacto de estas en la operación de los almacenes de PERUFARMA Esta investigación corresponde al tipo aplicado, con diseño no experimental, de nivel correlacional y de corte transversal. La muestra estuvo conformada por 53 trabajadores de la empresa Perufarma. Se aplicó un cuestionario con aplicación de Escala de Likert. Los resultados demuestran que existe una correlació...

El presente estudio tuvo como objetivo de desarrollo sostenible, contribuir al trabajo decente y desarrollo económico de manera que, se buscó determinar la relación que existe entre la gestión financiera y la liquidez en la empresa Servicio de Buceo y Generales S.R.L – Talara, años 2019 - 2023. La investigación fue de tipo básica, con enfoque cuantitativo y de diseño no experimental del tipo correlacional, nuestra población y muestra abarcó los estados financieros de los periodos 2019 - 2023, haciendo uso de la técnica de análisis documental e instrumento la ficha de análisis documental. Dicha información fue procesada mediante el programa estadístico denominado SPSS Versión 27. De lo mencionado, la correlación de las variables fue codificada por medio de la prueba de Pearson, la misma que arrojó un P valor calculado de 0.191, lo que es mayor que 0.05, dado ello, perm...

El presente informe desarrolla las mejoras en el anclaje del sistema de accionamiento del molino de bolas número 6 con el objetivo de reducir las vibraciones que vienen ocasionando paradas imprevistas por desalineamiento y/o rotura de ejes, fallas en el acoplamiento y grietas en la base de concreto. En el desarrollo se definen los objetivos, el estudio de referencias bibliográficas relacionado con el presente estudio, se establece la teoría adecuada al estudio vibracional, se desarrolla el cálculo, diseño y modelamiento en herramienta CAD y por último se determinan los costos de implementación de anclaje del sistema accionamiento del molino de bolas. Las mejoras se establecen a partir del análisis vibracional, diseño de los soportes de anclaje, determinación de los pernos de sujeción, rediseño de la base del reductor principal y el modelamiento (simulación) en herramientas C...

La investigación tiene como propósito el análisis de falla de pernos de molino y desarrollar un caso aplicativo de estudio para los pernos de unión de la tapa de alimentación del molino de bolas 41 x 26 pies de la Unidad minera Constancia; se desarrolla en la planta concentradora de la empresa Hudbay Perú SAC, unidad minera Constancia, ubicada en el distrito de Livitaca, provincia de Chumbivilcas, departamento del Cusco. La investigación se enfoca en realizar un análisis de falla a los pernos del molino y determinar la falla de estos en la triple junta de la tapa de alimentación-shell-shell del molino de bolas 41 x 26 pies; a su vez identificar y corregir los fenómenos de fractura evaluando los conceptos del diseño y desarrollo tecnológico tomando como evidencia las condiciones de operación del equipo, realizando ensayos no destructivos y metalográficos y corroborando los e...

Objective: To determine the relationship between the level of self-esteem and the type of family of students from a private university in central Peru. Methodology: This study is basic, of a correlational level, with a non-experimental and cross-sectional design. Applying two questionnaires as instruments, it was carried out in the sample of 34 university students. Results: Regarding the levels of self-esteem in students, with high 44% and 68% have a functional family. Conclusions: Between the variables of level of self-esteem and type of family of the students, it is recognized that there is a significant relationship (p=0.001<0.05).

La pancreatitis aguda es una inflamación no bacteriana del páncreas exocrina y es causada por diferentes factores etiológicos, entre ellos la litiasis biliar y el alcohol causan el 80% de todos los casos, también se reporta hasta un 15% de casos de pancreatitis idiopática que deben ser consideradas de causa biliar hasta que no se demuestre lo contrario. La pancreatitis aguda constituye una importante causa de morbilidad y mortalidad de acuerdo a las estadísticas No existen estadísticas claras sobre la prevalencia de pancreatitis aguda en poblaciones de altura, pero la presencia de litiasis vesicular más frecuente por encima de los 2000 metros sobre el nivel del mar, nos presenta una mayor presencia de esta patología en el poblador de la altura. OBJETIVOS: Determinar la etiología y la presentación clínica de la pancreatitis aguda en la altura en el Hospital Nacional EsSalud Hu...

La presente investigación titulada: Nivel de autoestima y el tipo de familia de los estudiantes del segundo y tercer semestre de la Escuela Profesional de Enfermería de la Universidad Privada de Huancayo “Franklin Roosevelt” - Huancayo 2016 tuvo como objetivo determinar la relación entre el nivel de autoestima y el tipo de familia. El método de investigación fue científico, el tipo de investigación básico, el nivel correlacional, diseño no experimental y de corte transversal La técnica que se utilizó fue la encuesta y se aplicó dos instrumentos, que fueron 2 cuestionarios (el primero fue la Escala de Autoestima Modificada de Stanley Coopersmith y el segundo fue la Escala de Evaluación: Tipo de Familia), con una muestra de 34 estudiantes de enfermería de la UPHFR; analizándose los datos. Los resultados muestran que la mayoría de los estudiantes del segundo y tercer sem...

Objetivo: Determinar la correlación entre peso del recién nacido y el ponderado fetal según parámetros ecográficos en gestantes a término atendidas en el Centro de Salud Cotahuasi. Arequipa de junio 2015 a junio 2016. Método: Se realizó un estudio descriptivo correlacional con una muestra de 120 gestantes a término que cumplieron los criterios de inclusión y exclusión. Se estimó el peso de nacimiento con las fórmulas de Hadlock según los parámetros biométricos y la relación con el peso del recién nacido. Resultados: La mayoría de las madres presentaron como edad promedio 25,35 años y se encontró una edad gestacional promedio de 38,96 semanas. En el estudio se obtuvo que el 98.3 % de las madres tuvieron hijos con un peso entre 2500 a 4000 gr. y en promedio 3150 gr. En cuanto al ponderado fetal estimado mediante los parámetros biométricos el promedio fue de 3189,34 g...

El presente trabajo investigación tuvo como objetivo general, determinar la relación entre segmentación de mercado y desarrollo de producto de Lavasecas Daewoo, Lima Metropolitana 2020. El diseño de la investigación fue no Experimental, transversal y correlacional. La población objeto de estudio estuvo conformada por 986 clientes según base de datos. Se trabajó con una muestra no probabilística por conveniencia de 186 clientes. La técnica que se utilizó fue la encuesta. El instrumento utilizado fue el cuestionario, el cual obtuvo un alfa de Cronbach de 0.897, lo cual significa una alta confiabilidad estadística, y una validación de contenido del 90% por parte de los expertos. De manera global, se concluye que existe una relación positiva entre la segmentación de mercado y el desarrollo de producto; es decir que ante la presencia de una óptima segmentación de mercados se ...

Se concluye que existe una relación inversa entre la frecuencia de consumo de los Inhibidores de la bomba de protones y el conocimiento de los efectos adversos a largo plazo en los habitantes del Centro Poblado Sector Santa Clara en el distrito de Ate.

El sector metalmecánico en el Perú tiene una influencia positiva en el rubro manufacturero, pues aporta el 11.2% del PBI manufacturero. Esto se debe al incremento de la cantidad de empresas formales del sector, que hasta el año 2023 aumento a una tasa de 2.8%. Aunque, a pesar de este impacto positivo, en el año 2024 tuvo una caída de 2% en su producción debido a los bajos requerimientos de metales comunes y derivados por la influencia de factores externos como el mercado de China. Este sector enfrenta desafíos en las operaciones del proceso de producción generando incumplimiento en los pedidos por entregas fuera de fecha. Ante ello, se analizó la situación actual en base al producto con mayores ingresos de la empresa y se identificó que la línea de producción de bocinas de acero presenta deficiencias en las operaciones originando que el On time Delivery sea de 61% debido a l...