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1
artículo
Publicado 2025
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This study presents the design exploration and kinematic validation of a transtibial prosthesis based on a 2SPU-RU parallel mechanism. The prototype is currently at Technology Readiness Level 3 (TRL 3), indicating an early-stage concept that has been evaluated under controlled conditions. The mechanism replicates dorsiflexion–plantarflexion, inversion–eversion, and abduction–adduction, corresponding to ankle motion in the sagittal, frontal, and transverse anatomic planes. The system integrates electric actuators and an ESP32 DevKit V1 microcontroller to control joint movements. Functional tests were conducted to assess kinematic performance using inertial sensors and video tracking. Additional evaluations included force distribution analysis using pressure insoles during dorsiflexion and plantarflexion, as well as energy consumption measurements across gait cycles. While the protot...
2
tesis de grado
Publicado 2025
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El presente trabajo desarrolla un modelo de optimización para el proceso de reabastecimiento en un centro de distribución perteneciente a un operador logístico del sector consumo masivo. La empresa presentaba demoras recurrentes en la entrega de pedidos, ocasionadas principalmente por un reabastecimiento reactivo, la dispersión de productos de alta rotación y la falta de criterios definidos para la asignación de ubicaciones en el primer nivel. Estas deficiencias generaban picking en altura, recorridos excesivos, interrupciones constantes durante el proceso y riesgo de incumplimiento de los acuerdos de nivel de servicio establecidos con el cliente. Para sustentar la magnitud del problema, se analizaron indicadores operativos como tiempos de ciclo, frecuencia de quiebres en ubicaciones de picking y movimientos adicionales relacionados al reabastecimiento. Los resultados evidenciaron ...
3
tesis de grado
Publicado 2020
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ciencias Forestales. Departamento Académico de Industrias Forestales
4
tesis de grado
Publicado 2023
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ciencias Forestales. Departamento Académico de Industrias Forestales
5
tesis de grado
Publicado 2017
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ciencias. Departamento Académico de Ingeniería Ambiental, Física y Meteorología
6
tesis de maestría
Publicado 2023
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Escuela de Posgrado. Maestría en Bosques y Gestión de Recursos Forestales
7
tesis de grado
Publicado 2018
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Agronomía. Departamento Académico de Fitotecnia
8
tesis de grado
Publicado 2019
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ciencias. Departamento Académico de Biología
9
artículo
Publicado 2023
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A garden and some jungles was presented on november 19th, 2022 as a reading performance at Wiels contemporary art center in Brussels. This visual essay is a translation, both in language and medium, and is part of the artist’s research process. The following pages state a series of questions and generate parallels between what is understood by gardens and jungles.
10
artículo
Publicado 2020
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The north of Peru is characterized by the presence of world-class porphyry (Cu-Au and Cu-Mo) and epithermal (Au) deposits, located on the west of central Andes, northern Peru. These mines and mineralized deposits are present in a temporal-structural associated with Neogene magmatism with ages from 24 Ma to 7 Ma, intruding silica-clastic rocks from the upper Cretaceous, which, due to the effects of tectonic deformations, particularly in the Cenozoic (Incaica and Quechua phases), led to the occurrence of mega controls Structural problems such as the one proposed in the following publication and hopes to open a window of debate in its environment. Structurally, the deposits in the north of Peru are controlled by mega structural systems that contain the Punre - Canchis fault (Rivera et al., 2008) in the eastern sector as the main structural accident, as well as the system of folds and faults...
11
tesis de grado
Publicado 2020
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Ciencias Forestales. Departamento Académico de Industrias Forestales
12
artículo
Publicado 2020
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The assumption that we are trying to interpret is that the world in which we live is governed by parameters that nature determines and also conditions. Although, nature is the pantry of human survival, from its flora and fauna (and its seas), these can also be part of its extinction. And the plagues or pandemics in the world have proved. All viruses have been generated in animals or plants that man has not been able to handleand, conversely, has manipulated and destroyed them. Human trust in animal life as part of its physiological conservation can also be reversed and can be exterminated. Furthermore, when it comes to hegemonic economic structures and, where the sense of inequality and conflict between man and nature and, between men themselves, remain unchanged. The marine merchants made their journey in the different seas and with it the capital...
13
artículo
Publicado 2020
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The assumption that we are trying to interpret is that the world in which we live is governed by parameters that nature determines and also conditions. Although, nature is the pantry of human survival, from its flora and fauna (and its seas), these can also be part of its extinction. And the plagues or pandemics in the world have proved. All viruses have been generated in animals or plants that man has not been able to handleand, conversely, has manipulated and destroyed them. Human trust in animal life as part of its physiological conservation can also be reversed and can be exterminated. Furthermore, when it comes to hegemonic economic structures and, where the sense of inequality and conflict between man and nature and, between men themselves, remain unchanged. The marine merchants made their journey in the different seas and with it the capital...
14
Publicado 2022
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El objetivo de este trabajo de investigación es dar a conocer las enfermedades transmisibles son aquellas donde, el agente causal se propaga y origina alguna enfermedad. Después de su ingreso en el organismo del hospedador, el parásito afecta el metabolismo de éste, generando una serie de alteraciones bioquímicas, biofísicas e inmunológicas en las que se sustenta la interrelación parásito-hospedador, generando una nueva situación o cualidad en el hospedador, a ello denominamos propagación parasitaria o parasitosis. La parasitosis es una patología originado por la contaminación de parásitos en el hombre, animales o plantas. Las parasitosis pueden generar enfermedades o afectar negativamente en la sanidad, salubridad y en el rendimiento y nivel de producción del hospedador, así como repercutir en la calidad de los alimentos derivados y producidos por éste, introduciendo el...
15
Publicado 2021
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El objetivo de este trabajo de investigación fue en los seres vivos una característica por la que evidenciamos que estamos vivos es la respiración y su proceso entonces decimos que la respiración es la obtención de energía que resulta de los intercambios bioquímicos dentro del organismo, el más común es la descomposición química del alimento como resultado de su combinación con el oxígeno. Aunque este proceso no es usual en animales y plantas, es muy fácil evidenciar que los seres vivos captan del aire una porción del oxígeno al mismo tiempo que aumentan el dióxido de carbono de ese mismo gas. Explicando con más claridad, se podría definir que los seres vivos reciben oxígeno y expulsan anhídrido carbónico, por lo tanto, es necesario realizan movimientos respiratorios. Esto nos lleva a conocer como se da la respiración en seres vivos inferiores como: Las bacterias, ...
16
tesis doctoral
Publicado 2021
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Metal mining is one of the economic pillars of the Peruvian economy. Peru is the main producer of gold, zinc, lead, and tin in Latin America and the second largest producer of copper, silver, and zinc worldwide. Despite its economic importance, mining has also left a plethora of Mining Environmental Liabilities (MEL) whose inadequate waste management represents a risk for both the environment and human health and is a common trigger of social problems. The Cajamarca región is the second región in Peru in terms of the number of MEL sites with the majority of them located in the Hualgayoc district. The goal of the PhD project is the assessment of the environmental impact of MEL in the Peruvian Andes using as an example two post-mining sites in the Hualgayoc district. This evaluation includes the study of soils and native plant species in terms of their metal accumulation potential and th...
17
tesis de grado
Publicado 2006
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The present project of thesis denominated "INSTALLATION Of the SYSTEM OF SANITARY SEWAGE SYSTEM IN the LOCALITY OF PINTO RECODO" arises before the urgent necessity of the population of the Locality Pinto Recodo's locality to solve the multiple problems originated by the deficiency of this service of basic cleaning, for this reason the present work aims to remedy these problems with a technical project that consists in the evaluation of the domestic remainders through the implementation of a system of sanitary sewage system and the respective treatment of residual waters. Also, the present Project is framed within the specific objective to improve the quality of the services through increasing the access to the services with the implementation of the• Network of Water-drainage and Plant of corresponding Treatment, with the purpose of preserving and of guaranteeing the sustainability of ...
18
tesis de grado
Esta tesis tiene como objetivo mejorar el proceso de asignación de tareas de ingeniería de detalle en TSC Innovation para reducir los envíos tardíos a la planta de la Corporación Aceros Arequipa a menos del 5%. Empleando los problemas de optimización Job Assignment Problem y Unrelated Parallel Machine Scheduling se desarrolla un algoritmo en Python para resolver el problema. Como resultado el tiempo del proceso se logró reducir de 4-5 horas a tan sólo 25-30 minutos.
19
tesis de grado
Publicado 2018
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La presente tesis titulada “Diseño Hidráulico y Estructural de Obras de Protección frente a Erosión e Inundaciones del río Balsayacu en el Centro Poblado de Balsayacu, Distrito de Campanilla, Provincia de Mariscal Cáceres – Región San Martín”, se desarrolló con el fin de tener una propuesta de solución a los problemas de erosión e inundación del área urbana ribereña del Centro Poblado de Balsayacu, de esta manera contribuir con la Municipalidad del Distrito de Campanilla en la elaboración del Perfil del Proyecto de Defensa Ribereña, cuya posterior ejecución permitirá solucionar los problemas. Como primer paso, se ha realizado la investigación documental, que permita obtener los pasos y fórmulas claves para el diseño de estas obras. Como segundo paso, se ha realizado en campo la recolección de información topográfica, de mecánica de suelos y de acontecimient...
20
tesis de grado
Publicado 2018
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En los tiempos actuales, con una agresiva competencia presente en el medio, las empresas que quieren sobresalir del resto, deben encontrar el método adecuado de reducir al máximo sus costos de mantenimiento y de producción. No existe empresa altamente competitiva, que no posea un Plan de Mantenimiento Integral en las diversas metodologías que existen actualmente. A nivel nacional, no existe empresa que este alejado de un sistema de Mantenimiento y que no esté adaptado a su sistema de Producción y a la realidad de su rubro. El no contar con un determinado sistema de Mantenimiento, repercute negativamente en la disponibilidad de los equipos y aumento de las horas de reparación, que a su vez generan elevados costes por mantenimiento. El presente proyecto busca resolver este problema en una empresa del rubro siderúrgico, el cual cuenta con un área nueva, que no tiene un sistema de M...
