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tesis de grado
Publicado 2020
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OBJETIVO: Sistematizar la eficacia de la posición supina vs la posición prona para la disminución del sangrado post Nefrolitotomía Percutánea en adultos. MATERIAL Y MÉTODOS: La siguiente revisión sistemática consta de 10 evidencias. Fueron obtenidos de la siguiente base de datos Pubmed, Scielo, Medline, Epistemonikos y Google académico. Fueron analizados según la escala Grade para determinar la fuerza y calidad de la evidencia. De las 10 evidencias, el 50% (5/10) son de alta calidad, 30% (3/10) son de mediana calidad y 20% (2/10) son de baja calidad. RESULTADOS: De los 10 artículos revisados, el 60% (6/10) de las evidencias demuestran que la posición supina es igual de eficaz que la posición prona para la disminución del sangrado post Nefrolitotomía Percutánea en adultos y el 40% (4/10) de las evidencias demuestran que la posición supina es más eficaz que la posición p...
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tesis de maestría
El progreso de la tecnología ha revolucionado el desarrollo de muchas actividades humanas, ofreciendo nuevas alternativas de solución a distintos problemas de la sociedad. Sin embargo, los últimos avances en la industria de la Defensa han generado preocupación en la comunidad internacional debido al posible uso de armas totalmente autónomas, capaces de cumplir el proceso de toma de decisiones sin participación humana. Con el fin de afrontar los desafíos que esto conlleva para el derecho internacional, se han entablado conversaciones en foros multilaterales para evaluar que medidas podrían hacer frente a estos sistemas armamentísticos. Esta investigación presenta un repaso de los conceptos básicos para comprender los llamados Sistemas de Armas Autónomas Letales (SAAL), así como los desafíos que presenta esta materia al derecho internacional, particularmente al derecho intern...
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tesis de grado
Publicado 2024
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El control de manipuladores robóticos representa un desafío constante en el sector industrial debido a la necesidad de un posicionamiento preciso para la ejecución correcta de diversas tareas. En este contexto, esta investigación se propone implementar y evaluar dos sistemas de control en un robot de tres grados de libertad. La construcción mecánica del robot se ha realizado mediante prototipado 3D, utilizando motores de corriente continua con encoder y una configuración electrónica que permite la generación de pulsos PWM a través de drivers con el microcontrolador DOIT Esp32 DevKit v1. El primer sistema de control implementado es un controlador PID clásico, conocido por su amplio uso en aplicaciones de control, cuya eficacia en el posicionamiento del robot será evaluada. El segundo sistema de control incorpora parámetros específicos de cada motor, con el objetivo de mejora...
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artículo
Publicado 2008
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La integración empresarial necesita el alineamiento de estrategias, objetivos, procesos, sistemas y la infraestructura de tecnologías de información, así como la coordinación de las actividades inter funcionales que hacen uso de la tecnología de información. El alineamiento y coordinación requieren un conjunto de métodos de diagramación para representar los diferentes aspectos del negocio para cum plir ciertos propósitos. Las arquitecturas empresariales proveen de una serie de estos métodos que permiten la realización de un modelo empresarial integrado. Dicha integración —mediante una ar quitectura empresarial— provee la base para facilitar la implementación de las iniciativas estratégicas.
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artículo
Publicado 2008
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La integración empresarial necesita el alineamiento de estrategias, objetivos, procesos, sistemas y la infraestructura de tecnologías de información, así como la coordinación de las actividades inter funcionales que hacen uso de la tecnología de información. El alineamiento y coordinación requieren un conjunto de métodos de diagramación para representar los diferentes aspectos del negocio para cum plir ciertos propósitos. Las arquitecturas empresariales proveen de una serie de estos métodos que permiten la realización de un modelo empresarial integrado. Dicha integración —mediante una ar quitectura empresarial— provee la base para facilitar la implementación de las iniciativas estratégicas.
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tesis doctoral
Publicado 2023
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El presente trabajo de investigación tiene como objetivo comparar la posición planificada con la posición final del implante dental instalado entre la cirugía totalmente guiada versus semiguiada respecto a la desviación angular, coronal y apical. La metodología de la Investigación consta de un estudio experimental in vitro aplicado a una muestra de 8 implantes dentales cilíndricocónicos, tipo hexágono interno, de 4.5 mm de diámetro y 12 mm longitud (Tapered Internal Biohorizons®). La muestra se distribuyó aleatoriamente en dos grupos, técnica semiguiada y técnica guiada. Entre los resultados se destaca la desviación angular en sus dos vistas no presentó diferencias estadísticamente significativas entre las técnicas de cirugía (p>0.05). La desviación coronal en su vista coronal y vertical coronal fue estadísticamente superior en la técnica guiada (Me coronal= 1.92 [...
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tesis de grado
Publicado 2019
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En el presente trabajo se desarrolla la aplicación de los lineamientos de la Gestión de la Calidad de la Guía del PMBOK-V6 en la Empresa Diamond EIRL, que es socio estratégico de Cía Minera Antamina, y está implementando el Sistema de Gestión de Calidad ISO 9001:2015; esta aplicación se da en la búsqueda de generar valor agregado por posición de marca. Todo esto con la finalidad de incrementar el uso de una metodología formal de gestión de proyectos y minimizar la desviación de un proyecto haciendo una buena planificación de calidad en las empresas constructoras. Para cumplir con el objetivo se hizo un primer diagnóstico de la empresa constructora mencionada. Con los resultados se determinaron los procedimientos que faltaban para los Activos de Procesos Organizacionales, y a su vez se elaboraron formatos y documentos para los proyectos, documentándose en esta tesis el pro...
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artículo
Publicado 2022
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A partir del interés por corroborar los contrapunteos positivistas y no positivistas hacia la (re)significación de las diferentes prácticas pedagógicas que buscan transformar la enseñanza-aprendizaje se dan a conocer posturas desde el enfoque positivista absoluto (siglo XIX), el neopositivismo y postpositivismo hasta llegar al interpretativismo con acercamientos al enfoque critico social, es decir, pasar desde una metodología experimental manipulable hasta llegar a una metodología dialógica-dialéctica donde posturas críticas y tendencias dejan ver una nueva escuela con tendencia a ser (re)significada por nuevas prácticas pedagógicas. El artículo busca un acercamiento al estado del arte relacionado con la práctica pedagógica en matemáticas, de tal manera que la formación docente se oriente a nuevos enfoques que (re)signifiquen las posiciones objetivas y subjetivas para po...
9
tesis de grado
Publicado 2022
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Determinar si la hipertensión arterial es factor de riesgo para vértigo posicional paroxístico benigno en pacientes del Hospital de Especialidades Básicas la Noria entre enero 2017 y diciembre 2019. Material y métodos: Se llevó a cabo un estudio retrospectivo de casos y controles en el que se incluyeron a 294 pacientes, según criterios de selección los cuales se dividieron en 2 grupos: pacientes con vértigo posicional paroxístico benigno y pacientes sin esta patología; aplicándose el odds ratio y la prueba estadística chi cuadrado. Resultados: En pacientes con vértigo posicional paroxístico benigno la frecuencia de hipertensión arterial fue 72%, en comparación con el grupo de pacientes sin vértigo posicional paroxístico benigno en el cual la frecuencia fue 47%. La hipertensión arterial es factor de riesgo para vértigo posicional paroxístico benigno con un odds ratio...
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objeto de conferencia
Sandra Cardenas (Perú)- Expositora
11
artículo
Publicado 1992
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Este trabajo se ocupa de problemas de robustez, y en particular de los estimadores robustos de posición. Dado una muestra de tamaño finito n, se proponen varios estimadores para el parámetro de posición de una población determinada. Para cada estimador se determina su medida de sensibilidad, con la finalidad de determinar si estos estimadores son robustos en el sentido de que sean resistentes a la influencia de una observación separada de la masa de datos.
12
artículo
Publicado 1992
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Este trabajo se ocupa de problemas de robustez, y en particular de los estimadores robustos de posición. Dado una muestra de tamaño finito n, se proponen varios estimadores para el parámetro de posición de una población determinada. Para cada estimador se determina su medida de sensibilidad, con la finalidad de determinar si estos estimadores son robustos en el sentido de que sean resistentes a la influencia de una observación separada de la masa de datos.
13
tesis de grado
Publicado 2022
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Sistematizar la eficacia de la posición supina ante la posición prona para disminuir el tiempo operatorio en pacientes sometidos a cirugía de nefrolitotricia percutánea (N.P) Material y métodos: La exploración sistemática que conlleva de 10 artículos científicos evidenciados sobre la Eficacia de la posición corporal Supina ante la posición Prona para disminuir el tiempo operatorio en pacientes sometidos a cirugía de N.P fueron obtenidos en las siguientes banco de datos: Google Académico, Epistemonikos, Scielo. De los 10 artículos corresponde un 10% (1/10) a Diseño Casos y Controles, el 30% (3/10) es de diseño Revisión Sistemática, el 50% (5/10) es Diseño Metaanálisis y el 10% (1/10) es de estudio descriptivo.
14
tesis de grado
Publicado 2020
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El presente trabajo de tesis explica la integración de los controladores Raspberry y Arduino, los cuales cuentan con un procesador ARM Cortex-A53 y un controlador ATMEGA 328P, respectivamente. De esta manera, cada tarjeta electrónica realizó procesos independientes, siendo el Raspberry utilizado para el procesamiento y el ATMEGA 328P para controlar los actuadores y adquisición de peso de la cuna. Además, estos dispositivos se comunican de manera serial mediante la configuración de Maestro- Esclavo. Asimismo, el prototipo desarrollado en este proyecto de tesis tuvo en cuenta el soporte para la cámara de video encargada de monitorear el área de la cuna del bebé, permitiendo de esta manera registrar cada cierto tiempo su posición y realizar una acción correspondiente a cada caso de detección del mismo. Asimismo, esta detección fue realizada mediante una cámara conectada al Ras...
15
tesis de grado
Publicado 2020
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El movimiento de objetos con gran tamaño o peso es una acción que se encuentra presente en la construcción, minería, industria maderera, trasbordadores espaciales, en la extracción de hidrocarburos, entre otros rubros. Esta acción no sería posible solo con fuerza humana, sino también con el apoyo de mecanismos hidráulicos. Los elementos principales de un mecanismo hidráulico son el pistón o actuador y el cilindro. El primero es quien se encarga de transmitir la fuerza proveniente de la presión ejercida dentro del cilindro hidráulico. Se representa el diseño de un módulo oleohidráulico de laboratorio que permita al usuario estudiar a la oeohidráulica a fin de buscar mayor eficiencia en los distintos procesos industriales. Como mayor durabilidad de los equipos, precisión, velocidad y seguridad. El sistema oleohidráulico consiste en un cilindro hidráulico cuyo pistón se...
16
tesis de grado
Publicado 2020
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El movimiento de objetos con gran tamaño o peso es una acción que se encuentra presente en la construcción, minería, industria maderera, trasbordadores espaciales, en la extracción de hidrocarburos, entre otros rubros. Esta acción no sería posible solo con fuerza humana, sino también con el apoyo de mecanismos hidráulicos. Los elementos principales de un mecanismo hidráulico son el pistón o actuador y el cilindro. El primero es quien se encarga de transmitir la fuerza proveniente de la presión ejercida dentro del cilindro hidráulico. Se representa el diseño de un módulo oleohidráulico de laboratorio que permita al usuario estudiar a la oeohidráulica a fin de buscar mayor eficiencia en los distintos procesos industriales. Como mayor durabilidad de los equipos, precisión, velocidad y seguridad. El sistema oleohidráulico consiste en un cilindro hidráulico cuyo pistón se...
17
tesis de grado
Publicado 2023
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El presente proyecto de tesis presenta como objetivo el diseño e implementación del prototipo de un sistema de detección y seguimiento de la posición de personas para ponentes en la UNPRG, el cual controlará una cámara, mientras se realiza la transmisión o grabación de la charla. Para la etapa del procesamiento de imágenes, se hizo uso de la librería OpenCV y el lenguaje Python, ya que presentan una comunidad de soporte amplia y la robustez suficiente para el desarrollo de proyectos de esta índole; además, es fácil el integrar otras librerías como las de protocolos de comunicación, útil para comunicar nuestro software con el circuito electrónico. El programa determina la existencia y posición del sujeto en la imagen, este dato es enviado al circuito electrónico, el cual, por medio de motores, produce el movimiento de la cámara, teniendo como fin el encuadre adecuado d...
18
informe técnico
Publicado 2018
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La sesión de aprendizaje titulada “Reconocemos el Valor Posicional de una Cifra” tiene como competencia: Actúa y piensa matemáticamente en situaciones de forma, movimiento y localización, como Capacidad: Comunica y representa ideas matemáticas, y como indicador de aprendizaje: Elabora representaciones de números de hasta dos cifras, de forma concreta. (Chapitas, piedritas y materiales base 10). Así mismo, se asumió el enfoque transversal: Orientación al bien Común, teniendo como actitud observable: Comparte sus materiales al realizar las representaciones de hasta dos cifras con sus compañeros. La sesión de aprendizaje ha considerado los momentos didácticos de inicio, proceso y salida. El tema de la sesión fue contextualizado a partir del juego suma con números naturales como parte de la motivación. La recuperación de saberes previos se realizó con un conjunto de pre...
19
tesis de grado
Publicado 2021
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En este documento se muestra el diseño de un dispositivo que asiste en el proceso de transición de posición sedente a bípeda y viceversa, el cual tiene como principal requisito garantizar la seguridad en todo momento y está enfocado hacia los adultos mayores de 60 años. El desarrollo del dispositivo contempla una investigación previa sobre el proceso de bipedestación y los dispositivos de asistencia que tienen funciones similares en el ámbito comercial, en forma de patente o en artículos científicos. Posteriormente se elaboró un conjunto de alternativas de solución en base a una estructura de funciones definida previamente. Con estas alternativas, en base a una evaluación técnico-económica, se eligió la mejor alternativa para su diseño completo de forma detallada. Luego se realizó el diseño mecánico del sistema, para el cual primero se elaboró un modelo biomecánico...
20
tesis de grado
Publicado 2021
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En este documento se muestra el diseño de un dispositivo que asiste en el proceso de transición de posición sedente a bípeda y viceversa, el cual tiene como principal requisito garantizar la seguridad en todo momento y está enfocado hacia los adultos mayores de 60 años. El desarrollo del dispositivo contempla una investigación previa sobre el proceso de bipedestación y los dispositivos de asistencia que tienen funciones similares en el ámbito comercial, en forma de patente o en artículos científicos. Posteriormente se elaboró un conjunto de alternativas de solución en base a una estructura de funciones definida previamente. Con estas alternativas, en base a una evaluación técnico-económica, se eligió la mejor alternativa para su diseño completo de forma detallada. Luego se realizó el diseño mecánico del sistema, para el cual primero se elaboró un modelo biomecánico...
