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tesis de grado
Publicado 2020
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El propósito de este trabajo de investigación es realizar un sistema informático para la optimización del control de planos arquitectónicos de la empresa Diseños Mendoza. Se empleo la metodología (RUP). La cual busca como objetivo garantizar que el desarrollo del software sea de alta calidad y cubra los requerimientos de la empresa, se cuenta con abundante información respecto a la variedad de artefactos y actividades que se pueden elegir y adaptar para el desarrollo del software, tener la capacidad de detectar algún riesgo durante el proceso gracias a su característica iterativa e incremental aprovechando los casos de uso de manera visual como guía durante el proceso de adaptarse a los cambios, los resultados obtenidos gracias a las validaciones evidenciaron que el sistema propuesto satisface los objetivos trazados inicialmente, se realizó la construcción y puesta en produc...
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tesis de maestría
Publicado 2015
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Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos lineales para su posterior implementación en un barco dedicado a la medición de variables marítimas, siguiendo una trayectoria planificada de antemano. La tesis incluye el modelamiento del barco basado en leyes físicas y el cual coincide en resultados con el modelo robótico trabajado en la bibliografía, una revisión teórica del controlador basado en filtro plano lineal, el diseño del controlador propiamente y una propuesta de implementación del sistema de control en un barco dedicado a monitoreo de variables marítimas ambientales. El controlador diseñado consta de dos partes; un generador de trayectorias realizables y un controlador de vehículo marino su...
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tesis de maestría
Publicado 2015
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Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos lineales para su posterior implementación en un barco dedicado a la medición de variables marítimas, siguiendo una trayectoria planificada de antemano. La tesis incluye el modelamiento del barco basado en leyes físicas y el cual coincide en resultados con el modelo robótico trabajado en la bibliografía, una revisión teórica del controlador basado en filtro plano lineal, el diseño del controlador propiamente y una propuesta de implementación del sistema de control en un barco dedicado a monitoreo de variables marítimas ambientales. El controlador diseñado consta de dos partes; un generador de trayectorias realizables y un controlador de vehículo marino su...
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tesis de maestría
Publicado 2015
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Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos lineales para su posterior implementación en un barco dedicado a la medición de variables marítimas, siguiendo una trayectoria planificada de antemano. La tesis incluye el modelamiento del barco basado en leyes físicas y el cual coincide en resultados con el modelo robótico trabajado en la bibliografía, una revisión teórica del controlador basado en filtro plano lineal, el diseño del controlador propiamente y una propuesta de implementación del sistema de control en un barco dedicado a monitoreo de variables marítimas ambientales. El controlador diseñado consta de dos partes; un generador de trayectorias realizables y un controlador de vehículo marino su...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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El control óptimo preview se define como un control predictivo desde el enfoque de control óptimo; esto quiere decir que su funcionamiento se basa en el conocimiento de los valores futuros de la referencia, de tal manera que usa estos valores en la formulación de la ley de control; por ende, tiene un desempeño superior al control proporcional integral derivativo (PID), y también superior que el control óptimo general. En este trabajo se desarrolla un modelamiento matemático de una planta esfera sobre un plano utilizando como herramientas los análisis eléctricos, mecánico, físico, cinemático y dinámico, con el principal objetivo de conseguir una serie de ecuaciones analíticas de la planta y de esa manera poder comprender las principales variables que intervienen en dicho modelo. A partir del modelo obtenido, se elabora un controlador avanzado óptimo preview de posición y t...
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tesis de maestría
Publicado 2019
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El control óptimo preview se define como un control predictivo desde el enfoque de control óptimo; esto quiere decir que su funcionamiento se basa en el conocimiento de los valores futuros de la referencia, de tal manera que usa estos valores en la formulación de la ley de control; por ende, tiene un desempeño superior al control proporcional integral derivativo (PID), y también superior que el control óptimo general. En este trabajo se desarrolla un modelamiento matemático de una planta esfera sobre un plano utilizando como herramientas los análisis eléctricos, mecánico, físico, cinemático y dinámico, con el principal objetivo de conseguir una serie de ecuaciones analíticas de la planta y de esa manera poder comprender las principales variables que intervienen en dicho modelo. A partir del modelo obtenido, se elabora un controlador avanzado óptimo preview de posición y t...
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tesis de grado
Publicado 2009
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En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie de trabajo en un plano horizontal. Este trabajo es una parte de un proyecto multidisciplinario desarrollado por tesistas de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electrónica que busca desarrollar máquinas automáticas industriales para uso en nuestro país, y obtener las herramientas y el conocimiento para poder mejorar nuestros propios procesos. En el proyecto se realizó el diseño preliminar del mecanismo base correspondiente al brazo robótico, lo que incluyó el dimensionamiento previo de los eslabones y la definición de los pares cinemáticos. Estas características fueron determinadas de manera que el robot sea capaz de ubicarse sin problemas en toda el ...
8
tesis de grado
Publicado 2009
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En el presente trabajo se realizó la modelación y simulación de la dinámica inversa de un robot articular de cuatro grados de libertad que usa láser para realizar corte de precisión de madera y tiene definida su superficie de trabajo en un plano horizontal. Este trabajo es una parte de un proyecto multidisciplinario desarrollado por tesistas de Ingeniería Mecánica e Ingeniería Electrónica que busca desarrollar máquinas automáticas industriales para uso en nuestro país, y obtener las herramientas y el conocimiento para poder mejorar nuestros propios procesos. En el proyecto se realizó el diseño preliminar del mecanismo base correspondiente al brazo robótico, lo que incluyó el dimensionamiento previo de los eslabones y la definición de los pares cinemáticos. Estas características fueron determinadas de manera que el robot sea capaz de ubicarse sin problemas en toda el ...
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tesis de grado
Publicado 2019
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Esta investigación nos brinda resultados para mejorar una perspectiva del dominio de un brazo mecánico plano el cual cuenta de eslabones donde la unión principal es ejecutada por una fuerza. El modelo dinámico del brazo que es obtenido por el medio del método de Lagrange, en cual se determinarán los ángulos de deflexión en la primera y segunda articulación, obteniendo luego sus posicionamientos. Para los modelos de las articulaciones se halla la energía cinética y potencial, se expresa la disipación de la energía la cual cuenta con constantes de amortiguamiento, también se identifican un conjunto de coordenadas específicas. Aplicando una relación de Lagrange con procedimientos de energías entrantes (torsión) y energías dispersivas se obtiene una ecuación de movimiento, la cual está detallada en formal matricial, calculando cada valor dentro de la matriz de inercia. L...
10
tesis de grado
Publicado 2009
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El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo mecánico del sistema, desarrollado parcialmente por Luis Felipe López Apostolovich, alumno de la especialidad de Ingeniería Mecánica de la Pontificia Universidad Católica del Perú y complementado con el diseño del Sr. Alberto Orihuela, egresado del instituto técnico SENATI, quien también apoyó en los procesos de manufactura que fueron realizados en su taller.
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tesis de grado
Publicado 2009
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El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo mecánico del sistema, desarrollado parcialmente por Luis Felipe López Apostolovich, alumno de la especialidad de Ingeniería Mecánica de la Pontificia Universidad Católica del Perú y complementado con el diseño del Sr. Alberto Orihuela, egresado del instituto técnico SENATI, quien también apoyó en los procesos de manufactura que fueron realizados en su taller.
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tesis de grado
Publicado 2010
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El presente trabajo monográfico tiene por objetivo explicar cómo establecer los parámetros de arranque y de control en el proceso de preparación de los tejidos planos 100% algodón (método impregnado-reposo o PAD-BATCH) que luego serán sometidos a procesos posteriores como: tintura, estampación y acabado (basado en la experiencia obtenida en la planta de tintorería y acabado de la empresa CREDITEX, dedicada a la exportación de tela fina de alta calidad en algodón. Dentro de todo este panorama en el presente trabajo se va a enfocar las etapas de “Preparación del Tejido“. Los tratamientos previos para eliminar las impurezas que acompañan las fibras. Su finalidad consiste en liberar los grupos reactivos de la celulosa, bloqueados hasta entonces por sustancias extrañas y aumentar tanto la hidrofilidad y la blancura del textil. Un tratamiento previo bien hecho del tejido plan...
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tesis de grado
La presente investigación desarrolla el diseño conceptual de un horno para templado de vidrio plano, se emplea una metodología tecnológica que comprende diferentes etapas de solución, en primer lugar, se establecen los parámetros de partida para el diseño, seguidamente se procede a realizar el listado de exigencia donde se describe la función principal, materia prima, movimientos (fuerza), control de calidad, señales y montaje que debe cumplir el concepto de diseño, luego se realizó el análisis estructural funcional y se elaboró la matriz morfológica para poder seleccionar el concepto de horno a diseñar, de esta manera se propuso una configuración de horno donde se detalla sus partes principales, después se selecciona los materiales que se utilizan en el aislamiento térmico de las paredes, por último se dimensiona la cámara de calentamiento con el objetivo de obtener ...
14
tesis de grado
Publicado 2021
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El objetivo de este estudio de Reporte de caso es corregir la mordida cruzada anterior mediante el uso del plano inclinado, que es una técnica para invertir mordida anterior. El caso fue una niña de 3 años de edad con clase III dental. Su madre se sentia mortificada por su tipo de mordida y su sonrrisa. Al examen la paciente presento una mordida cruzada anterior completa, planos terminales con escalon mesial bilateral, relación canina clase I bilateral, presentó tambien un Overjet de -1.5 y Overbite de 2mm (40%), igualmente presentó desgaste de borde incisal y cara vestibular de las piezas 51 y 61 y desgaste en bordes incisales de las piezas 71 y 81. El tratamiento que se realizó fue la confección de un plano inclinado de acrílico sobre modelos de estudio para luego ser intalado en boca sobre los dientes incisivos inferiores. Sus controles fueron a las cuatro semanas y ocho sema...
15
tesis de grado
Publicado 2017
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La investigación desarrollada en esta tesis abarca el problema del dimensionamiento de colectores solares planos para agua en una situación específica de funcionamiento obteniendo de ello la mayor eficiencia posible. Esta situación se resuelve mediante la construcción de un modelo matemático, y el algoritmo correspondiente para su solución, cuyas variables de entrada son las necesidades de consumo y los factores geográficos y ambientales del ámbito de operación del colector y sus variables de salida son las dimensiones de los elementos del colector, además se validó el modelo comparando sus resultados con los obtenidos experimentalmente por otros autores. La investigación es de tipo tecnológica y se enmarca en el nivel aplicado ya que su propósito en servir de intermediaria entre la teoría básica y el producto final. Se usó un diseño de aplicacion donde se comparó los...
16
tesis de grado
Publicado 2025
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El trabajo de suficiencia profesional titulado "Mejoramiento de los Sistemas de Instrumentación de Planta y Actualización de Planos Eléctricos de Control en la Compañía PANASA" se centró en la mejora de los sistemas de instrumentación de planta y la actualización de planos eléctricos de control en la empresa PANASA (Papelera nacional S.A.). El objetivo principal de este trabajo fue optimizar y modernizar los sistemas de control y supervisión de procesos, junto con la actualización de la documentación técnica relacionada, como los planos eléctricos de control. Para abordar el trabajo se consideró en la metodología, el análisis de la situación actual de los sistemas de instrumentación y planos eléctricos de control, identificación de necesidades de las áreas que requieren mejoras, diseño de soluciones en los sistemas de instrumentación y actualización de ...
17
tesis de grado
Publicado 2022
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La Arcoterapia Volumétrica Modulada (Volumetric Modulated Arc Therapy, VMAT) es una de las técnicas modernas más usadas para brindar tratamiento oncológico dentro del área de Radioterapia. Esta técnica se caracteriza por la modulación del haz de radiación al contorno del tumor mientras se va irradiando de manera continua la zona dañada. Razón por la cual requiere de un estricto Control de Calidad (CC). Existen varios dispositivos electrónicos con los que se puede realizar los CC, cada uno de ellos tienen sus ventajas y desventajas que van desde tiempo de ejecución hasta la robustez en los resultados. El presente trabajo tuvo como objetivo analizar los CC de planificaciones hechas con la técnica VMAT haciendo uso de 2 detectores para comparar cuál de ellos sería la mejor opción en base a los parámetros de índice gamma, Distancia de Coincidencia = 3 mm (Distance To Agreem...
18
tesis de grado
Publicado 2014
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El objetivo principal de la investigación descrita en este trabajo es desarrollar un modelo educativo diseñado para el estudio, la experimentación y la evaluación de controladores PID digitales basados en la teoría de control clásica. El modelo educativo desarrollado tiene que cumplir con el requisito básico de ser una solución independiente. Desde finales de la década de 1980 el sistema de esfera y plano ha sido utilizado por numerosos grupos de investigación. La esfera y plano es un ejemplo clásico de por sí inestable, no lineal y en muchos casos sistema acoplado. Teniendo en cuenta las características dadas del sistema, es una excelente base para un modelo educativo.
19
tesis de grado
Publicado 2017
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El presente escrito es para dar a conocer lo siguiente: Incalpaca TPX es una empresa textil que pertenece a un importante grupo empresarial del Sur del país, el GRUPO INCA. Este grupo está conformado por empresas que se dedican a la industrialización y manufacturación de recursos naturales que posee esta zona del Perú.Las empresas que conforman el Grupo Inca son textiles, comerciales, agroindustriales y turísticas, que abarcan en sus respectivos rubros, todos los eslabones de la cadena productiva; desde la crianza de animales como alpacas, avestruces y cochinilla, cultivo de algodón nativo de colores y orgánicos, hasta la comercialización de productos manufactureros en tiendas especializadas propias también del grupo.El grupo tiene como objetivo trabajar con la naturaleza, produciendo productos de calidad hacia clientes exigentes, añadiendo constantemente valor a nuestra mater...
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tesis de grado
Publicado 2014
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El presente trabajo de investigación se originó como consecuencia de un bajo rendimiento académico (logro de capacidades) de los estudiantes de la Institución Educativa “PeruBirf” - Ferreñafe, por el poco o escaso interés que prestan durante el desarrollo de las sesiones de aprendizaje, en el área de educación para el trabajo; en respuesta a un trabajo rutinario de la mayoría de los docentes (pizarra y libro) en el desarrollo de las clases. Como docentes de la mencionada Institución, al observar esta problemática, se implementó la aplicación de un Módulo de Tejido Plano, para mejorar el nivel de logro de capacidades, en el área de educación para el trabajo, en la especialidad de Confección textil, de los estudiantes del quinto grado de secundaria de la Institución Educativa “Peru Birf” - Ferreñafe; que formaron parte de la muestra de estudio, específicamente d...
