Diseño e implementación de un sistema de control de posición de una esfera en un plano utilizando controlador Pid digital y vision artificial
Descripción del Articulo
El objetivo principal de la investigación descrita en este trabajo es desarrollar un modelo educativo diseñado para el estudio, la experimentación y la evaluación de controladores PID digitales basados en la teoría de control clásica. El modelo educativo desarrollado tiene que cumplir con el requisi...
| Autor: | |
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| Formato: | tesis de grado |
| Fecha de Publicación: | 2014 |
| Institución: | Universidad Nacional de Piura |
| Repositorio: | UNP-Institucional |
| Lenguaje: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unp.edu.pe:UNP/821 |
| Enlace del recurso: | https://repositorio.unp.edu.pe/handle/UNP/821 |
| Nivel de acceso: | acceso abierto |
| Materia: | Diseño Implementación Sistema Control Posición Esfera Plano Utilizando Controlador Digital Vision Artificial |
| Sumario: | El objetivo principal de la investigación descrita en este trabajo es desarrollar un modelo educativo diseñado para el estudio, la experimentación y la evaluación de controladores PID digitales basados en la teoría de control clásica. El modelo educativo desarrollado tiene que cumplir con el requisito básico de ser una solución independiente. Desde finales de la década de 1980 el sistema de esfera y plano ha sido utilizado por numerosos grupos de investigación. La esfera y plano es un ejemplo clásico de por sí inestable, no lineal y en muchos casos sistema acoplado. Teniendo en cuenta las características dadas del sistema, es una excelente base para un modelo educativo. |
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Nota importante:
La información contenida en este registro es de entera responsabilidad de la institución que gestiona el repositorio institucional donde esta contenido este documento o set de datos. El CONCYTEC no se hace responsable por los contenidos (publicaciones y/o datos) accesibles a través del Repositorio Nacional Digital de Ciencia, Tecnología e Innovación de Acceso Abierto (ALICIA).
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