La evolución del mercado de la tecnología de la información hacia los servicios en la nube y el crecimiento innegable del tráfico de datos han desencadenado la concepción de los centros de datos a gran escala. Intrínsecamente, los servicios en la nube requieren capacidad para hacer frente al alto tráfico de datos para servir a los clientes y los procesos internos requeridos para servicios de alta calidad. Las tecnologías ópticas han permitido manejar un mayor tráfico de datos y la capacidad de fibra multinúcleo para la transmisión de alta velocidad de datos es una solución prometedora para las interconexiones de centros de datos, permitiendo la transmisión de señales de reloj paralelas a la transmisión de datos, aumentando así el rendimiento al reducir la sobrecarga de sincronización del reloj y el tiempo de recuperación del reloj. Sin embargo, en un centro de datos, m...

El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo mecánico del sistema, desarrollado parcialmente por Luis Felipe López Apostolovich, alumno de la especialidad de Ingeniería Mecánica de la Pontificia Universidad Católica del Perú y complementado con el diseño del Sr. Alberto Orihuela, egresado del instituto técnico SENATI, quien también apoyó en los procesos de manufactura que fueron realizados en su taller.

El presente trabajo consiste en el diseño y la implementación de un brazo robot de dos grados de libertad para su aplicación en el trazado de diagramas en un plano de trabajo A3. El diseño implicó el desarrollo de un modelo mecánico del sistema, desarrollado parcialmente por Luis Felipe López Apostolovich, alumno de la especialidad de Ingeniería Mecánica de la Pontificia Universidad Católica del Perú y complementado con el diseño del Sr. Alberto Orihuela, egresado del instituto técnico SENATI, quien también apoyó en los procesos de manufactura que fueron realizados en su taller.