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1
tesis de grado
Publicado 2018
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La característica de los nuevos sistemas de robots es que operan cada vez más desestructurados, es decir en ambientes que son impredecibles, para ello los robots están dotados de sensores que dan información del entorno en tiempo real, para poder realizar la navegación autónoma. Hoy en día la robótica tiene entre sus principales objetivos dotar al robot de autonomía, con la finalidad de que los robots sean capaces de navegar de forma autónoma en los lugares de geografía desconocida, es así que el presente trabajo proporciona una amplia visión del problema de Localización y Modelado Simultaneo o SLAM “Simultaneous Localization and Mapping” que es el método para poder desarrollar la lógica de darle la referencia del lugar donde se encuentra el Robot y tener un barrido de la zona alrededor de este mismo. Para poder desarrollar el algoritmo se requirió de la teoría de p...
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artículo
Publicado 2017
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En este artículo se formula un modelo general que actúa como plantilla o marco de referencia para facilitar la concepción de los flujos de trabajo particulares en cada empresa. El modelo denominado ORA generaliza el diseño de flujos de trabajo de las áreas de Desarrollo del Producto (DDP) de la industria de confecciones textiles. Así mismo, se propone el diseño de un sistema de seguimiento de requerimientos para el área de DDP, basado en el modelo genérico de flujo de trabajo propuesto. Además, se logra identificar los principales requerimientos de DDP del sector de la industria de la confección y se demuestra que, aplicando el modelo ORA, se pueden modelar todos los flujos de trabajo necesarios para gestionar eficazmente los requerimientos de las áreas de DDP de este sector industrial.
3
tesis de grado
Publicado 2021
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El objetivo del presente estudio es analizar cuáles son las mayores incidencias en el análisis estructural al modelar considerando la flexibilidad del suelo y no un apoyo de base rígida en un edificio que será usado para oficinas con una ubicación en distrito de puente piedra por los sectores la Copacabana y las vegas, debido a que estos presentan un suelo blando. Considerando la gran importancia que tiene para los proyectistas e ingenieros estructurales en particular, conocer cuáles son las mayores incidencias al considerar la ISE, lo cual será de gran utilidad poseer esta información, así como conocer también las posibles formas de como considerar la flexibilidad del suelo en el modelo para realizar diseños más cercanos a lo que realmente puede comportarse la edificación. La investigación que se ha desarrollado es de tipo aplicada, con diseño cuasi experimental, realizad...
4
tesis de grado
Publicado 2024
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La unidad Andaychagua de Volcán Compañía Minera S.A.A. está considerando implementar una nueva secuencia de minado en su plan de minado actual con el objetivo de aumentar los frentes de producción. La secuencia de minado actual sigue el método "corte y relleno descendente con losas de concreto" (UHC&F - Underhand Cut and Fill). Es necesario evaluar la viabilidad de esta nueva secuencia de minería entre los Niveles 1300 y 1250, así como las condiciones de estabilidad de la galería sill en mineral del Nivel 1300, teniendo en cuenta las condiciones del proceso. Mediante lo indicado en el párrafo anterior el objetivo del modelamiento numérico a realizar es evaluar la factibilidad de tener múltiples fuentes de producción utilizando el método de minado UHC&F (Underhand Cut and Fill) en la explotación de la unidad Minera Andaychagua. Esto implica evaluar las secuencias de avance ...
5
tesis de grado
Publicado 2023
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La presente investigación tuvo como objetivo realizar determinar dispositivos de control de tránsito para reducir la congestión vehicular, aplicando software PTV VISSIM en la zona urbana de la ciudad de Huancayo, año 2023. Se determinó el aforo vehicular por cada sector optó por la técnica de la observación directa, en primera instancia se buscó un lugar estratégico para poder recolectar toda la información concerniente con el aforo vehicular. el aforo peatonal y tiempos de viaje por sector, para empezar con el estudio primero se registraron por dos días durante el periodo de 12 horas seguidas para poder identificar las horas pico en nuestras avenidas a analizar, dichos días serían diferentes, siendo primero un día típico, y el segundo un día atípico. Una vez identificadas las horas picos se procedió a modelar nuestra área de estudio en el PTV VISSIM y con ella obtene...
6
tesis de grado
Publicado 2023
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The research presented "Modeling and simulation of adsorption with activated carbon for gold recovery under the Metsim® environment in the Trebol Dorado S.A.C concentrator."; Its objective is to build, model and simulate the process known as gold adsorption with activated carbon through the Metsim engineering program, designing part of our flow diagram and sub-processes such as grinding, classification, preparation of cyanide solution, leaching and the same adsorption, therefore the people in charge compiled the information from the concentrator company to carry out their mathematical modeling, diagram construction and then the simulation of the process. A simulation is taken as a tool for making decisions for improvement in a project that can be carried out and this to significantly reduce the time that spreadsheets take, apart from the fact that the interface is made friendly with the...
7
tesis de maestría
Publicado 2022
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Las mejoras continuas de la ingeniería de materiales nos permiten diseñar cada vez puentes más ligeros y de mayor longitud. Sin embargo, a pesar de que los puentes peatonales pueden cumplir los estados de carga de servicio o resistencia, la normativa peruana no contempla una revisión de la respuesta vibratoria de los puentes peatonales bajo cargas de servicio. Esto ocasiona que muchas veces se tienen problemas de vibración una vez entren en funcionamiento. Mucho menos existen normas o criterios en caso este tipo de problemas se presenten. Así se tiene la presente investigación la cual empieza con una revisión del estado del arte sobre vibración de puentes peatonales. Luego se hace una un levantamiento de la estructura en campo que permitan obtener los datos suficientes para modelar la estructura y obtener sus propiedades dinámicas basados en un software de elementos finitos. Po...
8
tesis de maestría
Publicado 2022
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Las mejoras continuas de la ingeniería de materiales nos permiten diseñar cada vez puentes más ligeros y de mayor longitud. Sin embargo, a pesar de que los puentes peatonales pueden cumplir los estados de carga de servicio o resistencia, la normativa peruana no contempla una revisión de la respuesta vibratoria de los puentes peatonales bajo cargas de servicio. Esto ocasiona que muchas veces se tienen problemas de vibración una vez entren en funcionamiento. Mucho menos existen normas o criterios en caso este tipo de problemas se presenten. Así se tiene la presente investigación la cual empieza con una revisión del estado del arte sobre vibración de puentes peatonales. Luego se hace una un levantamiento de la estructura en campo que permitan obtener los datos suficientes para modelar la estructura y obtener sus propiedades dinámicas basados en un software de elementos finitos. Po...
9
tesis de grado
Publicado 2021
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En la presente investigación se desarrolló una Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) basada en algoritmos genéricos que permite dimensionar un sistema de espesores para aislamiento térmico en tuberías de vapor en base a la información disponible para caracterizar cuatro principales grupos de variables como las propiedades del combustible, geometría de la tubería, convección y aislante. La investigación inicia con la identificación de los pasos necesarios para dimensionar espesores para aislamiento térmico en tuberías de vapor, reconociéndose los parámetros, fórmulas y procedimientos que se debían modelar y aplicar. La GUI se desarrolló mediante la herramienta de programación visual llamada GUIDE, disponible en MATLAB; para esto se ha diseñado en primer lugar el algoritmo de trabajo además de los modelos matemáticos necesarios. Finalmente se procedió a validar los resu...
10
tesis de grado
Publicado 2012
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El objetivo de este proyecto es desarrollar un Sistema de Información para la Gestión de operaciones de transportes de PERENCO, con el fin de mantener una eficiente administración del personal que se encargan de las operaciones de transporte en el lote 67. Debido que la administración manual de las operaciones de transportes presenta los siguientes problemas: verificación tediosa de la inducción de un personal, inconsistencia en la información llenada en los manifiestos, para consultar las bitácoras se tiene que revisar cada archivo Excel, consultas lentas sobre la información de los manifiestos, complejos consolidados mensuales, no se pueden estimar los costos diarios por helicóptero, no se puede determinar con exactitud la ubicación de un personal y no se puede hacer seguimiento exacto a la carga. PERENCO a través del Sistema de Información permitirá hacer el seguimiento,...
11
tesis de grado
Modelado y construcción a escala de una cepilladora convencional impresa en 3D para fines académicos
Publicado 2023
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La tesis tiene como finalidad desarrollar un modelo en SolidWorks de una maquina cepilladora de codo, además de realizar su impresión 3D a escala con la finalidad de que sirva de apoyo visual a los estudiantes de la facultad de ingeniería y poder apreciar con mayor detalle el funcionamiento de los mecanismos internos de ésta. Con tal fin se refuerzan los conceptos de impresora 3D, así como los de manufactura, en este caso mecanizado y llegar a tener una mayor compresión de la maquina a modelar. Con tal fin se desarrolla el diseño y modelado de la cepilladora de codo a través del software SolidWorks, una herramienta de dibujo asistido por ordenador (CAD), modelando cada elemento mecánico paso a paso y finalmente ensamblar las piezas y obtener el ensamblaje final de la máquina. Seguidamente se procede con la impresión de cada elemento de la máquina, usando la impresora 3D de la...
12
tesis de maestría
Publicado 2013
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La presente tesis revisa la literatura que se ha desarrollado sobre modelos matemáticos para la determinación de los precios del suelo urbano. La tesis se centra de forma específica en tres artículos del Journal of Urban Economics que desarrolló Denis Capozza, en los que se analizan, tres modelos: el modelo determinista, el modelo estocástico y el modelo de valoración de opciones. El primer capítulo, tiene carácter introductorio y panorámico. Hace una revisión general de los primeros modelos, luego se presenta de manera sucinta los tres modelos que son la materia fundamental de la tesis, y culmina con las tendencias y nuevos enfoques de investigación que existen para modelar los precios de la tierra y las ciudades en general. El segundo capítulo, presenta el modelo determinista, basado en el artículo The Fundamentals of Land Prices and Urban Growth. Se parte de algunas asun...
13
tesis de maestría
Publicado 2013
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La presente tesis revisa la literatura que se ha desarrollado sobre modelos matemáticos para la determinación de los precios del suelo urbano. La tesis se centra de forma específica en tres artículos del Journal of Urban Economics que desarrolló Denis Capozza, en los que se analizan, tres modelos: el modelo determinista, el modelo estocástico y el modelo de valoración de opciones. El primer capítulo, tiene carácter introductorio y panorámico. Hace una revisión general de los primeros modelos, luego se presenta de manera sucinta los tres modelos que son la materia fundamental de la tesis, y culmina con las tendencias y nuevos enfoques de investigación que existen para modelar los precios de la tierra y las ciudades en general. El segundo capítulo, presenta el modelo determinista, basado en el artículo The Fundamentals of Land Prices and Urban Growth. Se parte de algunas asun...
14
libro
Publicado 2015
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Los estándares de aprendizaje para matemáticas en la educación básica regular en Alemania comprenden tres cortes: hasta cuarto grado de Primaria, hasta décimo grado/cuarto grado de Secundaria y estándares para para ingresar a la universidad o a las escuelas de ciencias aplicadas. Como complemento y ampliación de los documentos oficiales —y en conjunto con el Ministerio de Educación—, se emprendió la revisión del libro titulado Bildungsstandards Mathematik: Konkret escrito por el grupo de expertos de la IQB (Blum 2006) y publicado por la editorial Cornelsen. El libro compila artículos centrados en la comprensión y en el trabajo concreto en el aula con los estándares de aprendizaje desde quinto grado de Primaria y durante casi toda la Secundaria. En el libro se presentan, de manera resumida, los estándares de aprendizaje de matemáticas que contemplan seis competencias ge...
15
tesis de maestría
Universidad Nacional Agraria La Molina. Escuela de Posgrado. Maestría en Gestión Integral de Cuencas Hidrográficas
16
tesis de maestría
Publicado 2020
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La presente es una tesis de raigambre interdisciplinaria que configura una historia de la educación con el amparo metodológico que ofrece la semiótica de Algirdas Julien Greimas. Además, sostiene su análisis sobre la base de la pragmática (específicamente, sobre la teoría de los actos de habla de John Austin), el análisis léxico, el retórico y la entrevista periodística. Desde estas perspectivas, me aproximaré a mi objeto de estudio: el contenido nacionalista formulado en los textos formativos de Historia del Perú publicados por el educador peruano Gustavo Pons Muzzo entre los años de 1945 y 1979. Me interesa analizar la narrativa que el autor elabora para relatar el tema de la guerra entre el Perú y Chile desde una perspectiva decimonónica y de inspiración liberal. A través de esta, el narrador formula el quehacer de los actores históricos como eventos simbólicos de...
17
tesis de grado
Publicado 2019
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La presente investigación tiene el objetivo de desarrollar un modelamiento unidimensional utilizando las herramientas del software Geostudio mediante las plataformas de SEEP/W y CTRAN/W para simular el transporte de elementos contaminantes en diferentes tipos de suelos como arenosos, limo - arcillosos y gravosos. Para alcanzar el objetivo se realizaron ensayos de laboratorio para determinar las propiedades físicas (Color, Textura, Límites de Attenberg, Porosidad, Humedad, Densidad aparente y densidad in situ), químicas (pH y Conductividad Eléctrica) e hidráulicas con los parámetros de permeabilidad e infiltración para cada tipo de suelo; para determinar la capacidad de infiltración se construyeron columnas experimentales (probetas de 1,20 m), para el caso de la permeabilidad se realizó un permeámetro. Luego de generar los resultados se logró modelar un escenario parecido a la...
18
tesis de grado
Publicado 2018
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En la presente investigación se estudió el comportamiento de cuatro tipos de cimentaciones superficiales (zapata aislada, conectada, combinada y losa de cimentación), para una institución educativa de la localidad de Carbón Alto, distrito de Gregorio Pita – San Marcos – Cajamarca. El fin del estudio es determinar la eficiencia teórica de cuatro tipos de cimentación, para lo cual se analiza los asentamientos y las reacciones para determinar cuál de ellas se comporta mejor ante las cargas de servicio; también se compara los costos de cada una de ellas. En primer lugar, se realizó el diseño de las cimentaciones para conocer las dimensiones; para luego poder modelar en el software SAFE 2016 versión 16.0.1; a continuación, se realizó el metrado de cada una de las cimentaciones y se obtuvo el costo referencial, con los resultados obtenidos se hizo la comparación para conocer...
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tesis de maestría
Publicado 2020
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La presente es una tesis de raigambre interdisciplinaria que configura una historia de la educación con el amparo metodológico que ofrece la semiótica de Algirdas Julien Greimas. Además, sostiene su análisis sobre la base de la pragmática (específicamente, sobre la teoría de los actos de habla de John Austin), el análisis léxico, el retórico y la entrevista periodística. Desde estas perspectivas, me aproximaré a mi objeto de estudio: el contenido nacionalista formulado en los textos formativos de Historia del Perú publicados por el educador peruano Gustavo Pons Muzzo entre los años de 1945 y 1979. Me interesa analizar la narrativa que el autor elabora para relatar el tema de la guerra entre el Perú y Chile desde una perspectiva decimonónica y de inspiración liberal. A través de esta, el narrador formula el quehacer de los actores históricos como eventos simbólicos de...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente estudio tiene como objetivo fundamental elaborar una propuesta de gestión por procesos para incrementar la productividad en una empresa de construcción. Se desarrolló una propuesta de gestión por procesos para aumentar la productividad de los colaboradores utilizando ciclo Deming, capacitación al área de producción y proponiendo la mejora del proceso en el área de logística Para empezar, se realizó un análisis del problema utilizando herramientas como: Diagrama de Ishikawa, Pareto que gracias a ello se determinaron las causas que ocasionan una baja productividad en la empresa. Asimismo, con el apoyo de los colaboradores de la zona y gracias a la información de la empresa, se utilizaron instrumentos de recogida de datos para recoger información, que luego se procesó utilizando el software Bizagi Modeler para modelar los proceso, se obtuvo resultados favorables in...
