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informe técnico
Este nuevo trabajo de investigación es una actualización del trabajo realizado en el año de 2006, como Informe de Suficiencia para optar el Título Profesional de Ingeniero Electrónico en la Universidad Nacional de Ingeniería Lima Perú. Este trabajo consta de varias partes, un apéndice y anexos. Se plantea la formulación del problema y las especificaciones del funcionamiento del sistema a controlar. Seguidamente modelamos matemáticamente el sistema, haciendo uso de las ecuaciones de Lagrange-Euler, se diseña el modelo matemático de un motor de corriente continua, se diseña el modelo del sistema en Espacio de Estado, linealizamos, realizamos las simulaciones, de la Respuesta del Proceso en Lazo abierto con el Software Matlab, hacemos el modelo discreto del sistema, así como la simulación de la Respuesta del modelo Discreto en Lazo abierto. Se hace una teoría básica de Cont...
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artículo
Publicado 2001
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Este artículo presenta el procedimiento de diseño e implementación de un controlador difuso TKS (Takagi-Kosko-Sugeno) que emplea la técnica de sintonía ANFIS (Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System). La metodología desarrollada se aplica a un caso clásico de estudio, pero de características particularmente atractivas para poner a prueba cualquier tipo de controlador: el Sistema Péndulo Invertido (SPI). El SPI comprende una varilla unida por uno de sus extremos a un pivote montado sobre un carro que se desplaza en línea recta sobre rieles. El objetivo de control es mantener la varilla en posición vertical mediante una fuerza aplicada al carro. El procedimiento de diseño requiere de: el modelado del SPI, la selección de una estrategia de control según las variables de entrada/salida del modelo, la selección de la estrategia de control conforme a los tipos de lazos de control ...
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tesis de grado
Publicado 2004
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La presente investigación es un estudio del comportamiento del gasificador para determinar de manera práctica sus parámetros de operación. A partir de los resultados obtenidos se podrá establecer una serie de mejoras, las cuales permitirán incrementar la eficiencia de la gasificación y optimizar este proceso.
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informe técnico
El texto revisa los aspectos generales de la biofísica, así como la aplicación de fuerza, momento de fuerza y la conservación de energía. Una vez conseguida cierta familiaridad con el uso de fuerzas externas estaremos preparados para entender la hemodinámica en medios viscosos. Actualmente la biofísica del ADN es estudiada con el enfoque de fuerzas externas y viscosidad del medio. Finalmente se estudia la Bioelectricidad y los grandes mecanismos disipativos. Dado que actualmente la Biofísica de ADN por ejemplo también tiene un modelo eléctrico para su investigación. La biofísica es una asignatura obligatoria en carreras como enfermería, educación física, medicina, bioingeniería, física, biólogos y nanotecnología. La Biofísica crea de manera novedosa una didáctica para resolver los problemas teórico y práctico de las carreras citadas en especial de enfermería super...
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tesis de grado
Publicado 2022
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La elección de un adecuado sistema de costeo es un elemento sustancial que podría determinar el éxito o fracaso de la organización; a través del sistema de costeo basado en el tiempo por actividad, y de la asignación de costos indirectos basados en el tiempo invertido por actividad, utilizando el tiempo como inductor de la actividad, y bajo la premisa de que la capacidad práctica no puede ser igual a la capacidad teórica, se desarrolla el presente estudio, con el objetivo de diseñar una propuesta de costeo basada en el tiempo invertido por actividad – TDABC, para un servicio de tomografía; a través de un estudio inductivo, descriptivo, de corte transeccional, utilizando la observación y el análisis de datos, el estudio se realizó en colaboración y coordinación con el área financiera y el personal del área de tomografía. Los resultados incorporan los análisis de proc...
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artículo
Publicado 2019
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Desde tiempos remotos, el tratamiento de enfermedades con plantas medicinales ha sido una práctica muy común en las comunidades rurales. La terminología utilizada difiere textualmente, sin embargo se pueden relacionar en función de sus conceptos. Para ello se utiliza técnicas como la indexación semántica latente que busca categorizar conceptos más que textos, asimismo se utiliza la técnica de índices invertidos con el fin de asociar los textos que contengan términos a consultar por los usuarios. El enfoque de clasificación considera que dado un conjunto de documentos D y un conjunto de categorías C, encontrar una función haga corresponder a un documento d tomado de D, una categoría determinada c en C. Para ello realiza un análisis léxico que identifique las subsecuencias de lexemas de d, luego mediante un análisis string kernel encuentre el grado de similitud en...
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tesis de grado
Publicado 2021
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La presente tesis de investigación denominado “Diseño estructural utilizando aisladores de péndulo simple invertido para el proyecto en la clínica San Jorge, Socabaya – Arequipa 2021”, tiene como objetivo el analizar la influencia del uso de aisladores de péndulo simple invertido en el diseño estructural, con el propósito de alcanzar distintos objetivos de desempeño considerados en los diseños estructurales para lo cual se hará uso de las normas peruana E0.30 - diseño sismo resistente, norma E0.31 - aislamiento sísmico y norma ASCE7-16 las cuales dan los lineamientos del diseño de estructuras con aislamiento sísmico, la investigación tendrá una metodología con un enfoque cuantitativo y diseño no experimental, se comenzara con el análisis y diseño de la estructura colocando los aisladores de péndulo friccionante en un modelo de ETABS v15, usando elementos Link, ...
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tesis de grado
Publicado 2023
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Para extraer y bombear agua existen diferentes dispositivos como motobomba, electrobomba, bombeo solar, pero, estos dispositivos dependen de una fuente energía fósil o de electricidad, generando emisión de gases de efecto invernadero. Por ello, la investigación evaluó la eficiencia del sifón invertido para extraer agua de un pozo, y bomba de ariete hidráulico para elevar agua sin el uso energía convencional. Dicho sistema fue diseñado y construido con materiales accesibles para su fácil replicación. Las pruebas de funcionamiento del sifón se realizaron con desniveles de 1, 2, 3 y 4m, cuyo caudal extraído fue desde 15,95 l/min a 59,06 l/min. La bomba de ariete fue ubicada a desniveles de 3, 5 y 10 m. Para un desnivel de tres metros, se logró elevar el agua a una altura 12, 15, 18 y 21 m de altura con caudales 2,79 l/min, 1,41 l/min, 0,75 l/min y 0,49 l/min y eficiencias de 5...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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El Representacionalismo es una tesis sobre la relación entre el contenido de las experiencias visuales y la fenomenología de esas experiencias. Una de las formulaciones del Representacionalismo, el Representacionalismo Mínimo [RM] nos dice que, si dos experiencias visuales tienen el mismo contenido, entonces deben tener el mismo carácter fenomenal. Pero, esta tesis requiere que sea verdadera la hipótesis del contenido [HC], la tesis de que todas las experiencias visuales tienen contenido. Por ello, el primer capítulo lo dedico a defender [HC] sosteniendo que todas las experiencias visuales tienen contenido existencial y algunas tienen contenido singular. Uno de los grandes problemas que debe enfrentar [RM] es el Espectro Invertido sin fallo en la representación [EI]: Este es un caso en el que dos individuos tienen experiencias con el mismo contenido de color, pero con distinta fen...
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tesis de maestría
Publicado 2021
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El Representacionalismo es una tesis sobre la relación entre el contenido de las experiencias visuales y la fenomenología de esas experiencias. Una de las formulaciones del Representacionalismo, el Representacionalismo Mínimo [RM] nos dice que, si dos experiencias visuales tienen el mismo contenido, entonces deben tener el mismo carácter fenomenal. Pero, esta tesis requiere que sea verdadera la hipótesis del contenido [HC], la tesis de que todas las experiencias visuales tienen contenido. Por ello, el primer capítulo lo dedico a defender [HC] sosteniendo que todas las experiencias visuales tienen contenido existencial y algunas tienen contenido singular. Uno de los grandes problemas que debe enfrentar [RM] es el Espectro Invertido sin fallo en la representación [EI]: Este es un caso en el que dos individuos tienen experiencias con el mismo contenido de color, pero con distinta fen...
12
tesis de grado
Publicado 2024
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Trasvasar agua desde una fuente de aguas arriba, hasta una zona situada por debajo de esta fuente pasando por un punto más alto entre ambos extremos, se utilizan bombas que funcionan con energía no renovable, lo que perjudica al medio ambiente. La presente investigación pretende evaluar el funcionamiento del sifón invertido y caudal máximo extraído de agua bajo diferentes topografías en Chachapoyas. se realizó la experimentación del sifón con alturas de sifón que van desde 1, 2, 4, 6, 8, 10, 11 y 15 metros, cada una de estas con alturas de salida de 0.5, 1, 5, 10 y 15 metros. Los resultados revelaron que el sifón funcionó hasta una altura de sifón de 4 metros, el caudal máximo extraído fue en la altura de salida de 15 metros, para 1 metro de 0.31 L/seg., 2 metros de 0.29 L/seg y 4 metros de 0.27 L/seg. Se concluye que mientras más altura de salida mayor es el caudal y qu...
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tesis de grado
Publicado 2022
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Universidad Nacional Agraria La Molina. Facultad de Economía y Planificación. Departamento Académico de Economía y Planificación
14
tesis de maestría
Publicado 2025
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Esta investigación tiene como objetivo diseñar, implementar y evaluar un modelo de curso virtual en Moodle que integre gamificación y aprendizaje invertido para potenciar la motivación y mejorar el rendimiento académico en estudiantes universitarios. El estudio se aplicó en la asignatura de Sistemas Operativos de la Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, comparando un grupo de referencia (2020, enseñanza remota tradicional) con un grupo experimental (2022, modelo gamificado-invertido). La intervención incluyó actividades interactivas con H5P (crucigramas, pupiletras, cuestionarios gamificados, ejercicios de memoria), asignación de insignias, acumulación de puntos y retroalimentación automática, complementadas con materiales multimedia para la preparación previa. Los resultados muestran un aumento en el promedio de calificaciones (de 12.1 a 13.5), así como una me...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El trabajo académico tiene como objetivo aplicar estrategias de aprendizaje invertido en el proceso de enseñanza en la asignatura de matemática, basado en talleres de fortalecimiento de capacidades a los docentes de un colegio en la ciudad de Arequipa. Participarán cincuenta estudiantes, cuatro docentes y dos directivos. Se identifica en los docentes una limitada aplicación de estrategias que involucren una participación activa de los estudiantes, el desinterés hacia el aprendizaje de la matemática y una limitada comprensión para la resolución de problemas. Se propone la estrategia del modelo de aula invertida a través de la implementación de un programa mediante talleres de sensibilización, capacitación y aplicación del mismo en el aula, mejora de la práctica pedagógica y desarrollo de la competencia matemáticas. La propuesta incluye actividades para tres fases. En la ...
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tesis de maestría
Publicado 2005
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El sistema que se intenta controlar consiste en un carro que tiene en la parte superior una varilla, el sistema es inestable partiendo de un estado inicial de un ángulo de 0°. El vehículo sólo puede moverse en una línea recta, es decir hacia la derecha y hacia la izquierda al aplicársele una fuerza producida por el motor. El carro que hemos escogido tiene ya adaptado un motor con sus respectivos engranajes, pero el carro no está sujeto a ningún sistema fijo, por lo tanto el movimiento, no es totalmente horizontal (en línea recta). Lo que trataremos de hacer es controlar .el carro para que la varilla se mantenga en una posición vertical. El control lo hacemos con Control Difuso, método que se basa en la lógica difusa o borrosa y que forma parte de lo que es inteligencia artificial. La lógica difusa se usa en procesos poco definidos, y no es necesario un modelo matemático det...
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tesis doctoral
Publicado 2023
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La presente investigación se desarrolló con el objetivo de presentar una propuesta utilizando el modelo de aprendizaje invertido para fortalecer las competencias investigativas en los estudiantes de un Instituto Tecnológico Superior del Ecuador, fundamentada en las teorías del constructivismo que contribuye a que los alumnos conozcan no solamente estrategias y técnicas sino el cómo aplicar en los procesos de investigación de una manera motivante y autónoma durante su desarrollo académico. La metodología aplicada es no experimental, del tipo básica, nivel descriptivo propositivo, con un enfoque cuantitativo, con la población total de noventa alumnos que fueron encuestados, aplicando dos cuestionarios con su respectiva validación. Los resultados fueron tabulados utilizando la herramienta Excel. Donde se encontró que el 63% de los alumnos tienen conocimientos poco relevantes s...
18
tesis de grado
Publicado 2022
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El aumento de la población en toda sociedad, genera diversos incrementos de la demanda en los diferentes sectores, uno de ellos es el sector de la industria de construcción; debido que la población creciente, exige y requiere viviendas construidas de materiales que cumplan con las normas técnicas para su seguridad. El mercado de materiales de construcción en el Perú, viene desempeñando un incremento; la adquisición de ladrillos de construcción aumenta cada vez más en el mercado peruano. Así; según el Instituto Nacional de Estadística e Informática (2019), en el caso de material predominante de ladrillo o bloque de cemento en las infraestructuras físicas de las viviendas particulares, para el año 2017 fue un 53,1 % del total de viviendas particulares del Perú; para el año 2018 presentó el 54,0%, teniendo un incremento porcentual de 0,9% respecto al año anterior; y para...
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tesis de maestría
Publicado 2024
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Este estudio tiene como propósito sistematizar las situaciones que se tuvieron al hacer uso de la metodología flipped learning en el proceso de enseñar y aprender el curso de Complemento Matemático para Ingenieros en un formato virtual en una institución universitaria privada de la capital del Perú, Lima. Para el desarrollo del estudio se contemplan categorías esenciales, como: la metodología del aprendizaje invertido (flipped learning), el proceso de enseñanza y aprendizaje del curso de Complemento Matemático para Ingenieros y la educación virtual; además, el estudio tiene enfoque cualitativo con el diseño de sistematización de experiencia. Los informantes claves del estudio son el coordinador nacional del curso, 6 docentes del curso y 6 estudiantes; quienes participaron a través de documentos de observación y guías de entrevistas semiestructuradas. Las principales conc...
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artículo
Publicado 2022
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La pandemia por COVID-19 llevó a declarar la emergencia sanitaria en el mundo generando una crisis sin precedentes en todos los ámbitos. En la esfera de la educación dio lugar al cierre de instituciones, pero también se convirtió en una oportunidad educativa para transformar las aulas presenciales en aulas virtuales garantizando la continuidad de la enseñanza universitaria, empleando modelos pedagógicos, estrategias metodológicas, recursos e infraestructura digital. El método invertido es una metodología fundamental donde el estudiante lee y revisa el material en casa y las tareas son realizadas después en clase utilizando tecnologías. MÉTODO. La investigación tiene enfoque cuantitativo, diseño preexperimental. Para su realización, se ha empleado como instrumentos pretest, postest y rúbricas en línea. Fueron aplicadas a 154 estudiantes de la asignatura de Tecnología de...
