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tesis de maestría
Este trabajo presenta el desarrollo de un sistema de control electrónico inteligente embebido en una prótesis transradial para miembro superior, utilizando señales de electromiografía en tiempo real obtenidas del brazo del usuario. La prótesis se destaca por su facilidad de uso, permitiendo realizar diversas tareas cotidianas a través de gestos de la mano protésica, adaptándose a las características particulares de la amputación. El sistema de control inteligente emplea componentes capaces de ejecutar un algoritmo de inteligencia artificial, denominado PUCP-IArm, cumpliendo con los requisitos de memoria, potencia y velocidad de procesamiento. Se utiliza un módulo Raspberry Pi Zero 2 W para procesar las señales electromiográficas mediante el algoritmo PUCP-IArm, y una tarjeta electrónica diseñada específicamente para regular el voltaje y controlar los actuadores a través ...
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tesis de grado
Publicado 2021
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Una de las extremidades del ser humano es decir la mano humana es uno de los elementos físicos del ser humano y la más asombrosa de la vida y naturaleza, y que no es superada en ningún aspecto con otra herramienta, en ello las investigaciones en gran parte relacionada con robótica realiza esfuerzos por querer o desear imitarla. Las manos robóticas subactuadas, se caracterizan por ser mecanismos cada vez más complejos y también por la complejidad en el sistema de control que a la vez mejora la funcionalidad de los manipuladores robóticos las mismas que extienden su capacidad de manipulación de elementos distintos con formas y tamaños diferentes; luego encontramos otras manos robóticas en las que su propósito es la caracterización de un manera determinada comportamiento de la mano humana cuyo objetivo está centrada en las tareas de agarre y manipulación. El objetivo principa...
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tesis de grado
Publicado 2021
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El estudio tuvo como objetivo principal de determinar si el sistema bicameral es un mecanismo funcional para el adecuado control de constitucionalidad en el Perú; siendo esta de tipo de básica, de enfoque cualitativo y de diseño de teoría fundamentada, para la misma que ha sido importante la participación de tres expertos en derecho constitucional y derecho parlamentario, a quienes se les aplico una entrevista, recolectando también, información a través del análisis documental registrado en una ficha. Po lo tanto, la investigación logró concluir que, El sistema bicameral es un mecanismo funcional, que proporcionará un correcto desempeño legislativo, toda vez que al saber que una camera controla a la otra, desde la función legislativa los senadores y diputados observarán con mayor cuidado los proyectos de ley, al mismo tiempo, la calidad de las leyes será de mayor benefici...
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artículo
Publicado 2021
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This paper presents three categories in which the notion of dignity can be used in jurisprudence, depending on the subject to which it is ascribed: as institutional status, as a characteristic of the human being and as a characterization of other elements. In each one of the types, in the first place, a theoretical explanation is made that, although brief, tries to introduce some characteristics about the respective meaning. Second, it describes how the Inter-American Court of Human Rights has used the term «dignity» in the respective sense; that is, a review of the casuistry is included. Finally, some ideas are discussed. The methodology has been analytical regarding the use of the concept and is based on an analysis of the contentious cases and theadvisory opinions of the mentioned institution.
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tesis doctoral
Publicado 2018
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En la actualidad se utilizan con bastante frecuencia las máquinas eléctricas en diferentes sistemas de control, para diferentes aplicaciones en la industria, dentro de estas máquinas se encuentran los motores y en particular los motores de corriente continua, motivo del trabajo de investigación y generalmente el estudio de estas máquinas se enfocan al control de su arranque, la variación de velocidad y la inversión de giro. La finalidad del presente trabajo de investigación es analizar y simular un sistema de control de la posición de un motor de corriente continua, específicamente de un motor de corriente continua de excitación independiente, para lo cual se han considerado algunos parámetros físicos, cuyos valores se tomaron de un experimento de un motor real, realizado en el laboratorio de control de Carnegie Mellon. Para la simulación se utilizó el software MATLAB con ...
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tesis de grado
La investigación propone optimizar y mejorar los procesos realizados dentro de la distribuidora A&L con el diseño de un sistema informático, debido a que la distribuidora no cuenta con uno. Este sistema ayudara a registrar los productos entrantes como también los salientes; además se podrá ver las estadísticas de ventas, así como las ganancias.
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tesis doctoral
Publicado 2024
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El paradigma de Internet of Things (IoT) involucra la participación de diversos dispositivos conectados mediante internet para que interactuando entre sí resuelvan problemas concretos, los sistemas basados en IoT utilizan sensores para la captura de datos y actuadores para realizar tareas. Los sensores están expuestos a factores que pueden alterar su funcionamiento, la imprecisión o incertidumbre en los datos repercuten en la toma de decisiones. El objetivo es formular modelos matemáticos basados en lógica difusa para controlar la incertidumbre en los datos de los sensores y generar una salida adecuada para los actuadores. Se selecciona seis sensores representativos y se crean cinco sistemas según modelos matemáticos basados en lógica difusa, se simulan usando MATLAB, aplicando el paradigma de computación al borde se crean librerías y programas par Arduino y se graba el códig...
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tesis doctoral
Publicado 2017
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El objetivo de la presente investigación es determinar la manera como la interpolación de Chebyshev como función membresía en lógica difusa mejora el control de humedad en plantas del vivero forestal en la Universidad Nacional Micaela Bastidas de Apurímac en el año 2016. El problema de investigación es como tener plantas de buena calidad, para ello se ha propuesto mejorar la humedad en las plantas mediante un sistema embebido el cual esta implementado mediante lógica difusa y se ha utilizado la interpolación de Chebyshev como función membresía. El tipo de investigación es aplicada, el nivel que se ha tomado de acuerdo a los autores es experimental, el método es lógico deductivo, el diseño es experimental en su categoría cuasi experimental, la técnica que se ha utilizado es la observación y el instrumento la ficha de observaciones, la población está conformada por 500...
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artículo
Zinc peroxide (ZnO2 ) nanoparticles were synthesized by sol-gel method and characterized structurally and morphologically. The synthesized nanoparticles were suspended in aqueous medium to functionalize cotton textile fabrics, getting textiles with antimicrobial properties. The functionalization was by impregnation process over dry woven, making use of equipment called impregnation Padder. The impregnated textile samples were microbiologically analyzed against Pseudomonas aeruginosa (ATCC 10145) and Escherichia coli (ATCC 25922) strains. Subsequently, fastness control, physical properties studies and color control analysis were performed over the textiles. We concluded that the textiles functionalized with ZnO2 nanoparticles have antimicrobial properties, moreover, physical properties and textile fastness are not affected after the functionalization process.
10
tesis de grado
Publicado 2021
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El presente estudio: Empleo del Batallón de Infantería de Selva en la función de comando y control en el combate de resistencia, tiene como objetivo dar a conocer los principios y conceptos proporcionados en los manuales con información científica actualizada a nivel mundial sobre el planeamiento, preparación y empleo del Batallón de Infantería de Selva en el combate de resistencia, en la función de comando y control. El autor responsable del estudio, realiza este estudio a partir de las observaciones en las funciones desempeñadas en el Batallón de Infantería de Selva N° 25 de la guarnición “TTE. PINGLO. Debido al cLima, la hidrografía, las condiciones sanitarias, la precariedad de las vías de circulación terrestre y los grandes vacíos demográficos imponen limitaciones a las operaciones militares en la zona de la selva. Estos aspectos conllevan grandes dificultades p...
11
tesis de grado
Publicado 2022
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El presente estudio tuvo como objetivo proponer el fortalecimiento del control interno para la mejora en la gestión del presupuesto en una red asistencial de salud, Lima 2022, la metodología utilizada se basó en el enfoque mixto, de tipo proyectiva, con un diseño secuencial explicativo, mediante un sintagma holístico y la aplicación de los métodos analítico, deductivo e inductivo. La población estuvo conformada por 72 colaboradores del área de presupuesto y 4 unidades informantes de las jefaturas. La técnica e instrumentos utilizados corresponden al análisis documental de los estados financieros y las entrevistas. Los resultados evidencian que las propuestas como: (i) implementar un manual de funciones para orientar al personal involucrado en la gestión óptima del presupuesto; (ii) elaborar un manual de procedimientos de informes para la gestión del presupuesto, de esta fo...
12
tesis de maestría
Publicado 2011
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El 12 de junio de 2006, a solo una semana de perder las elecciones, en conferencia de prensa, Carlos Torres Caro -candidato a la Primera Vicepresidencia de la República por el Partido Unión por el Perú (“UPP”) y electo Congresista de la República por dicho partido- renunció tanto al partido como a su futura bancada parlamentaria. Aún no había sido proclamado Congresista por el Jurado Nacional de Elecciones y tampoco había jurado al cargo (lo haría el 27 de julio). Torres Caro justificó su salida argumentando que el Comandante (r) Ollanta Humala Tasso (entonces candidato a la Presidencia de la República) había “abandonado el camino nacionalista al entrar en pactos y componendas con partidos tradicionales al haber anunciado la creación de un frente que va a hacer una oposición radical sin consultar a las bases ni a los congresistas elegidos democráticamente por el pueb...
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tesis de grado
Publicado 2023
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El presente trabajo tiene como objetivo describir el proceso de ejecución y control de un módulo básico unifamiliar y una vivienda multifamiliar de dos niveles de albañilería, siendo el control basado en metas. El proceso de construcción de los módulos sigue un método basado en cinco etapas, iniciación, planificación, ejecución, control y cierre, los cuales definen actividades específicas en cada etapa, siendo estas los inputs para la generación de las metas y los puntos de control. Los resultados permiten determinar de forma concreta la cantidad y tipo de mano de obra y los costos asociados a cada tipo de construcción, siendo S/. 10,860.96 para el módulo básico unifamiliar y S/. 76,928.40 para el proyecto de vivienda multifamiliar de dos niveles. Asimismo, se evidencia que el cumplimiento de metas arroja una mínima cantidad de errores en los procesos de construcción. E...
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tesis de maestría
Publicado 2011
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El 12 de junio de 2006, a solo una semana de perder las elecciones, en conferencia de prensa, Carlos Torres Caro -candidato a la Primera Vicepresidencia de la República por el Partido Unión por el Perú (“UPP”) y electo Congresista de la República por dicho partido- renunció tanto al partido como a su futura bancada parlamentaria. Aún no había sido proclamado Congresista por el Jurado Nacional de Elecciones y tampoco había jurado al cargo (lo haría el 27 de julio). Torres Caro justificó su salida argumentando que el Comandante (r) Ollanta Humala Tasso (entonces candidato a la Presidencia de la República) había “abandonado el camino nacionalista al entrar en pactos y componendas con partidos tradicionales al haber anunciado la creación de un frente que va a hacer una oposición radical sin consultar a las bases ni a los congresistas elegidos democráticamente por el pueb...
15
tesis de grado
Publicado 2019
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En la investigación titulada: “El procedimiento parlamentario de control político en la responsabilidad funcional del Presidente”, el objetivo general fue describir el procedimiento parlamentario de control político en la responsabilidad funcional del Presidente en el Perú, 2019. El tipo de investigación fue básica, el nivel de investigación fue descriptivo, el diseño de la investigación es descriptivo explicativo y el enfoque fue cualitativo. La muestra estuvo conformada por abogados de Lima Metropolitana. La técnica que se utilizó fue la entrevista semi estructurada, orientada a la población de estudio para las variables de estudio, Con relación al objetivo general, en los resultados se ha podido comprobar que existe una vinculación entre el procedimiento parlamentario de control político y la responsabilidad funcional del Presidente en el Perú. Lo que se interpreta...
16
tesis de grado
Publicado 2018
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El presente trabajo de investigación titulado “Estrategias de control para la mejora en las rendiciones por viáticos en una entidad pública, Lima 2018”, tuvo como finalidad lograr la mejora en el control de las rendiciones para su cumplimiento oportuno. En el estudió se utilizó el sintagma holístico con enfoque mixto, tipo proyectiva; para la recolección de información se utilizó un cuestionario basado en 14 preguntas direccionadas a las sub categorías e indicadores que fueron aplicados al personal que realiza comisiones de servicios, y así conocer su apreciación en cuanto a la problemática; asimismo, se realizó una guía de entrevista a 3 especialistas del área contable. De la información cuantitativa y cualitativa, se obtuvo como diagnóstico que el área contable no cuenta con un software que sirva de apoyo en el control de plazos y gastos, y que los comisionados d...
17
tesis de grado
Publicado 2012
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El enfoque de sistema proporciona un marco de referencia para un panorama optimizado a corto plazo y para la toma de decisiones a través de la utilización de técnicas administrativas. El presente estudio plantea una propuesta de un sistema de control interno para la empresa de transportes Virgen de la Asunción Pacaipampa S.R.L.- Piura, en este sentido se hizo énfasis en el sistema operativo, tanto de la optimización de las funciones del personal, el control en el área de tesorería y también en el control del área de almacén, cuya tarea esencial fue la de alcanzar los objetivos y planes establecidos en forma eficiente y eficaz. En lo referente a la metodología, se aplicaron los siguientes pasos: la investigación preliminar o la comprensión del sistema actual, el análisis y diseño del sistema. Esta última fase, permitió alcanzar el objetivo general de la presente investig...
18
tesis de grado
Publicado 2022
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La presente investigación tuvo como objetivo la propuesta de procedimientos de control para mejorar la gestión contable en la empresa de servicios médicos, Lima 2022. La metodología de la investigación se aplicó en el enfoque mixto, de tipo proyectiva, con un diseño secuencial explicativo, sintagma holístico y el método analítico, además de ellos se utilizó el método deductivo e inductivo. Asimismo, las unidades informantes estuvieron conformadas por 4 colaboradores de la empresa. Los resultados evidencian que la propuesta como: implementar procedimientos de registros para controlar los costos y gastos teniendo como base el método COSO III, proponer políticas de pagos a proveedores teniendo como base método COSO III, implementar un manual de organizaciones y funciones para el personal teniendo como base el método COSO III, contribuyen a la solución de la problemática p...
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tesis de grado
Diseño de un prototipo de monitoreo de funciones vitales en FPGA para Hospitales Nacionales del Perú
Publicado 2019
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En este proyecto se diseñó un prototipo de monitor portátil de funciones vitales del cuerpo humano, el cual detectara los parámetros de temperatura, electrocardiograma y saturación de oxígeno. En la primera etapa se estudió los parámetros vitales de cuerpo humano, y qué tan importante es para el médico, para lograr obtener un mejor monitoreo de los estados de salud de sus pacientes. Se logró desarrollar el diseño propuesto en un sistema embebido como el Fpga de la familia Intel aplicando un software gratuito como el Quartus Prime. Que comprende las etapas de conversión, multiplexor y transmisión a través del puerto serial, así mismo, el interfaz gráfico de usuario basada en LabView, con la aplicación de Visa LabView. Asimismo lograron simular el Ecg, la temperatura y el Spo2 en una placa de Max10 de Intel, con módulos ya desarrollados en el mercado, donde finalmente co...
20
tesis de grado
Publicado 2022
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El trabajo de investigación reporta los resultados de las pruebas experimentales realizados directamente en planta concentradora San Expedito, con el apoyo de los operadores y supervisores realizando un control estricto de las variables carga circulante y su relación con el D50 en función de la densidad de pulpa. El objetivo de la tesis consistió, en aplicar la función Rosin Rammler para el control del circuito molienda-clasificación de la planta concentradora San Expedito. Para ello, se determinó la carga circulante del circuito de molienda-clasificación que se obtuvo de los análisis granulométricos del alimento, rebose y arenas de retorno. Siendo la carga circulante de 1,568. El tamaño crítico D50 se determinó con el coeficiente de partición del rebose entre las arenas de retorno y se determinó que es 64,76 micrones Aplicando la ecuación de Rosin Rammler y remplazando l...
